source: GTP/trunk/App/Demos/Vis/CHC_revisited/Visualization.cpp @ 2767

Revision 2767, 4.1 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#include "Visualization.h"
2#include "glInterface.h"
3#include "Camera.h"
4#include "SceneEntity.h"
5#include "Bvh.h"
6#include <stack>
7
8
9using namespace std;
10
11
12namespace CHCDemo
13{
14
15/******************************************************/
16/*           Vizualization implementation           */
17/******************************************************/
18
19
20Visualization::Visualization(Bvh *bvh,
21                                                         Camera *camera,
22                                                         Camera *vizCamera,
23                                                         RenderState *renderState):
24mBvh(bvh), mCamera(camera), mVizCamera(vizCamera), mRenderState(renderState)
25{
26}
27
28
29void Visualization::SetHierarchy(Bvh *bvh)
30{
31        mBvh = bvh;
32}
33
34
35void Visualization::SetRenderState(RenderState *state)
36{
37        mRenderState = state;
38}
39
40
41void Visualization::Render()
42{
43        stack<BvhNode *> tStack;
44        tStack.push(mBvh->GetRoot());
45
46        while (!tStack.empty())
47        {
48                BvhNode *node = tStack.top();
49                tStack.pop();
50
51                if (!node->IsLeaf())
52                {
53                        BvhInterior *interior = static_cast<BvhInterior *>(node);
54
55                        tStack.push(interior->GetFront());
56                        tStack.push(interior->GetBack());
57                }
58                else
59                {
60                        //leaves.push_back(static_cast<BvhLeaf *>(node));
61                }
62        }
63}
64
65
66void Visualization::RenderBox(const AxisAlignedBox3 &box)
67{
68        glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
69        glDisable(GL_CULL_FACE);
70        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
71
72        glBegin(GL_QUADS);
73        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
74        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
75        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
76        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
77        glEnd();
78
79        glBegin(GL_QUADS);
80        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
81        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
82        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
83        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
84        glEnd();
85
86        glBegin(GL_QUADS);
87        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
88        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
89        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
90        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
91        glEnd();
92
93        glBegin(GL_QUADS);
94        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
95        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
96        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
97        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
98        glEnd();
99
100        glBegin(GL_QUADS);
101        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
102        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
103        glVertex3f(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
104        glVertex3f(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
105        glEnd();
106
107        glBegin(GL_QUADS);
108        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
109        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
110        glVertex3f(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
111        glVertex3f(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
112        glEnd();
113
114        glEnable(GL_CULL_FACE);
115
116        glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
117}
118
119
120void Visualization::RenderFrustum()
121{
122        Vector3 ftl, ftr, fbl, fbr, ntl, ntr, nbl, nbr;
123        mCamera->ComputePoints(ftl, ftr, fbl, fbr, ntl, ntr, nbl, nbr);
124
125        glLineWidth(2);
126
127        glBegin(GL_LINE_LOOP);
128        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
129        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
130        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
131        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
132        glEnd();
133
134        glBegin(GL_LINE_LOOP);
135        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
136        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
137        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
138        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
139        glEnd();
140
141        glBegin(GL_LINE_LOOP);
142        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
143        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
144        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
145        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
146        glEnd();
147
148        glBegin(GL_LINE_LOOP);
149        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
150        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
151        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
152        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
153        glEnd();
154
155        glBegin(GL_LINE_LOOP);
156        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
157        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
158        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
159        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
160        glEnd();
161
162        glBegin(GL_LINE_LOOP);
163        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
164        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
165        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
166        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
167        glEnd();
168}
169
170
171}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.