source: GTP/trunk/App/Demos/Vis/FriendlyCulling/src/Visualization.cpp @ 2806

Revision 2806, 4.7 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)

improved visualization

Line 
1#include "Visualization.h"
2#include "glInterface.h"
3#include "Camera.h"
4#include "SceneEntity.h"
5#include "Bvh.h"
6#include "RenderState.h"
7
8#include <stack>
9
10
11using namespace std;
12
13
14namespace CHCDemoEngine
15{
16
17
18static void RenderBoxForViz(const AxisAlignedBox3 &box)
19{
20        glBegin(GL_LINE_LOOP);
21        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
22        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
23        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
24        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
25        glEnd();
26
27        glBegin(GL_LINE_LOOP);
28        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
29        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
30        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
31        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
32        glEnd();
33
34        glBegin(GL_LINE_LOOP);
35        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
36        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
37        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
38        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
39        glEnd();
40
41        glBegin(GL_LINE_LOOP);
42        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
43        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
44        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
45        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
46        glEnd();
47
48        glBegin(GL_LINE_LOOP);
49        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Min().z);
50        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Min().z);
51        glVertex3d(box.Max().x, box.Min().y, box.Max().z);
52        glVertex3d(box.Min().x, box.Min().y, box.Max().z);
53        glEnd();
54
55        glBegin(GL_LINE_LOOP);
56        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Min().z);
57        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Min().z);
58        glVertex3d(box.Max().x, box.Max().y, box.Max().z);
59        glVertex3d(box.Min().x, box.Max().y, box.Max().z);
60
61        glEnd();
62}
63
64
65/******************************************************/
66/*           Vizualization implementation             */
67/******************************************************/
68
69
70Visualization::Visualization(Bvh *bvh,
71                                                         Camera *camera,
72                                                         Camera *vizCamera,
73                                                         RenderState *renderState):
74mBvh(bvh),
75mCamera(camera),
76mVizCamera(vizCamera),
77mRenderState(renderState),
78mFrameId(0)
79{
80}
81
82
83Visualization::~Visualization()
84{
85}
86
87
88void Visualization::SetHierarchy(Bvh *bvh)
89{
90        mBvh = bvh;
91}
92
93
94void Visualization::SetRenderState(RenderState *state)
95{
96        mRenderState = state;
97}
98
99
100void Visualization::SetFrameId(int frameId)
101{
102        mFrameId = frameId;
103}
104
105
106void Visualization::Render()
107{
108        stack<BvhNode *> tStack;
109        tStack.push(mBvh->GetRoot());
110
111        glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
112        glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
113
114        while (!tStack.empty())
115        {
116                BvhNode *node = tStack.top();
117                tStack.pop();
118
119                if (!node->IsVirtualLeaf())
120                {
121                        BvhInterior *interior = static_cast<BvhInterior *>(node);
122
123                        tStack.push(interior->GetFront());
124                        tStack.push(interior->GetBack());
125                }
126                else
127                {
128                        if (node->GetLastRenderedFrame() == mFrameId)
129                        {
130                                int geometrySize;
131                                SceneEntity **entities = mBvh->GetGeometry(node, geometrySize);
132
133                                for (int i = 0; i < geometrySize; ++ i)
134                                {
135                                        SceneEntity *ent = entities[i];
136                                        ent->Render(mRenderState);
137                                }               
138                        }
139                }
140        }
141
142        glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
143        glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
144
145
146        mRenderState->Reset();
147
148        glPushAttrib(GL_CURRENT_BIT);
149        glDisable(GL_LIGHTING);
150        glDisable(GL_DEPTH_TEST);
151
152        RenderFrustum();
153        //RenderBoxForViz(mBvh->GetBox());
154       
155        glPopAttrib();
156}
157
158
159void Visualization::RenderFrustum()
160{
161        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
162
163        Vector3 ftl, ftr, fbl, fbr, ntl, ntr, nbl, nbr;
164        mCamera->ComputePoints(ftl, ftr, fbl, fbr, ntl, ntr, nbl, nbr);
165
166        glLineWidth(2);
167
168        glBegin(GL_LINE_LOOP);
169        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
170        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
171        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
172        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
173        glEnd();
174
175        glBegin(GL_LINE_LOOP);
176        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
177        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
178        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
179        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
180        glEnd();
181
182        glBegin(GL_LINE_LOOP);
183        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
184        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
185        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
186        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
187        glEnd();
188
189        glBegin(GL_LINE_LOOP);
190        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
191        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
192        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
193        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
194        glEnd();
195
196        glBegin(GL_LINE_LOOP);
197        glVertex3d(fbr.x, fbr.y, fbr.z);
198        glVertex3d(fbl.x, fbl.y, fbl.z);
199        glVertex3d(nbl.x, nbl.y, nbl.z);
200        glVertex3d(nbr.x, nbr.y, nbr.z);
201        glEnd();
202
203        glBegin(GL_LINE_LOOP);
204        glVertex3d(ftr.x, ftr.y, ftr.z);
205        glVertex3d(ftl.x, ftl.y, ftl.z);
206        glVertex3d(ntl.x, ntl.y, ntl.z);
207        glVertex3d(ntr.x, ntr.y, ntr.z);
208        glEnd();
209}
210
211
212}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.