#ifndef GFXMATH_VEC2_INCLUDED // -*- C++ -*-
#define GFXMATH_VEC2_INCLUDED

/************************************************************************

  2D Vector class.

  $Id: Vec2.h,v 1.6 1997/03/17 22:52:25 garland Exp $

 ************************************************************************/

namespace simplif
{
	class Vec2 {
	private:
		real elt[2];

	protected:
		inline void copy(const Vec2& v);

	public:
		//
		// Standard constructors
		//
		Vec2(real x=0, real y=0) { elt[0]=x; elt[1]=y; }
		Vec2(const Vec2& v) { copy(v); }
		Vec2(const real *v) { elt[0]=v[0]; elt[1]=v[1]; }

		//
		// Access methods
		//
	#ifdef SAFETY
		real& operator()(int i)       { assert(i>=0 && i<2); return elt[i]; }
		real  operator()(int i) const { assert(i>=0 && i<2); return elt[i]; }
	#else
		real& operator()(int i)       { return elt[i]; }
		real  operator()(int i) const { return elt[i]; }
	#endif
		real& operator[](int i)       { return elt[i]; }
		real  operator[](int i) const { return elt[i]; }

		real *raw()             { return elt; }
		const real *raw() const { return elt; }


		//
		// Comparison operators
		//
		inline bool operator==(const Vec2& v) const;
		inline bool operator!=(const Vec2& v) const;

		//
		// Assignment and in-place arithmetic methods
		//
		inline void set(real x, real y) { elt[0]=x; elt[1]=y; }
		inline Vec2& operator=(const Vec2& v);
		inline Vec2& operator+=(const Vec2& v);
		inline Vec2& operator-=(const Vec2& v);
		inline Vec2& operator*=(real s);
		inline Vec2& operator/=(real s);

		//
		// Binary arithmetic methods
		//
		inline Vec2 operator+(const Vec2& v) const;
		inline Vec2 operator-(const Vec2& v) const;
		inline Vec2 operator-() const;

		inline Vec2 operator*(real s) const;
		inline Vec2 operator/(real s) const;
		inline real operator*(const Vec2& v) const;
	};
}

	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Method definitions
	//

	inline void simplif::Vec2::copy(const simplif::Vec2& v)
	{
		elt[0]=v.elt[0]; elt[1]=v.elt[1];
	}

	inline bool simplif::Vec2::operator==(const simplif::Vec2& v) const
	{
		real dx=elt[X]-v[X],  dy=elt[Y]-v[Y];
		return (dx*dx + dy*dy) < FEQ_EPS2;
	}

	inline bool simplif::Vec2::operator!=(const simplif::Vec2& v) const
	{
		real dx=elt[X]-v[X],  dy=elt[Y]-v[Y];
		return (dx*dx + dy*dy) > FEQ_EPS2;
	}

	inline simplif::Vec2& simplif::Vec2::operator=(const simplif::Vec2& v)
	{
		copy(v);
		return *this;
	}

	inline simplif::Vec2& simplif::Vec2::operator+=(const simplif::Vec2& v)
	{
		elt[0] += v[0];   elt[1] += v[1];
		return *this;
	}

	inline simplif::Vec2& simplif::Vec2::operator-=(const simplif::Vec2& v)
	{
		elt[0] -= v[0];   elt[1] -= v[1];
		return *this;
	}

	inline simplif::Vec2& simplif::Vec2::operator*=(simplif::real s)
	{
		elt[0] *= s;   elt[1] *= s;
		return *this;
	}

	inline simplif::Vec2& simplif::Vec2::operator/=(simplif::real s)
	{
		elt[0] /= s;   elt[1] /= s;
		return *this;
	}

	inline simplif::Vec2 simplif::Vec2::operator+(const simplif::Vec2& v) const
	{
		return Vec2(elt[0]+v[0], elt[1]+v[1]);
	}

	inline simplif::Vec2 simplif::Vec2::operator-(const simplif::Vec2& v) const
	{
		return Vec2(elt[0]-v[0], elt[1]-v[1]);
	}

	inline simplif::Vec2 simplif::Vec2::operator-() const
	{
		return simplif::Vec2(-elt[0], -elt[1]);
	}

	inline simplif::Vec2 simplif::Vec2::operator*(simplif::real s) const
	{
		return Vec2(elt[0]*s, elt[1]*s);
	}

	inline simplif::Vec2 simplif::Vec2::operator/(simplif::real s) const
	{
		return Vec2(elt[0]/s, elt[1]/s);
	}

	inline simplif::real simplif::Vec2::operator*(const simplif::Vec2& v) const
	{
		return elt[0]*v[0] + elt[1]*v[1];
	}

	// Make scalar multiplication commutative
	inline simplif::Vec2 operator*(simplif::real s, const simplif::Vec2& v) { return v*s; }


	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Primitive function definitions
	//

namespace simplif
{
	inline real norm(const simplif::Vec2& v) { return sqrt(v[0]*v[0] + v[1]*v[1]); }
	inline real norm2(const simplif::Vec2& v) { return v[0]*v[0] + v[1]*v[1]; }
	inline real length(const simplif::Vec2& v) { return norm(v); }

	inline real unitize(simplif::Vec2& v)
	{
		simplif::real l=norm2(v);
		if( l!=1.0 && l!=0.0 )
		{
		l = sqrt(l);
		v /= l;
		}
		return l;
	}
}

	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Misc. function definitions
	//

/*	inline ostream& operator<<(ostream& out, const Vec2& v)
	{
		return out << "[" << v[0] << " " << v[1] << "]";
	}

	inline istream& operator>>(istream& in, Vec2& v)
	{
		return in >> "[" >> v[0] >> v[1] >> "]";
	}
*/
	#ifdef GFXGL_INCLUDED
	inline void glV(const Vec2& v) { glVertex(v[X], v[Y]); }
	#endif

	// GFXMATH_VEC2_INCLUDED
	#endif