#ifndef GFXMATH_VEC3_INCLUDED // -*- C++ -*-
#define GFXMATH_VEC3_INCLUDED

/************************************************************************

  3D Vector class.

  $Id: Vec3.h,v 1.6 1997/03/17 22:52:26 garland Exp $

 ************************************************************************/

#include "../std.h"

namespace simplif
{
	class Vec3 {
	private:
		real elt[3];

	protected:
		inline void copy(const Vec3& v);

	public:
		//
		// Standard constructors
		//
		Vec3(real x=0, real y=0, real z=0) { elt[0]=x; elt[1]=y; elt[2]=z; }
	#ifdef GFXMATH_VEC2_INCLUDED
		Vec3(const Vec2& v, real z) { elt[0]=v[0]; elt[1]=v[1]; elt[2]=z; }
	#endif
		Vec3(const Vec3& v) { copy(v); }
		Vec3(const real *v) { elt[0]=v[0]; elt[1]=v[1]; elt[2]=v[2]; }

		//
		// Access methods
		//
	#ifdef SAFETY
		real& operator()(int i)       { assert(i>=0 && i<3); return elt[i]; }
		real  operator()(int i) const { assert(i>=0 && i<3); return elt[i]; }
	#else
		real& operator()(int i)       { return elt[i]; }
		real  operator()(int i) const { return elt[i]; }
	#endif
		real& operator[](int i)       { return elt[i]; }
		real  operator[](int i) const { return elt[i]; }

		real *raw()             { return elt; }
		const real *raw() const { return elt; }

		//
		// Comparison operators
		//
		inline bool operator==(const Vec3& v) const;
		inline bool operator!=(const Vec3& v) const;

		//
		// Assignment and in-place arithmetic methods
		//
		inline void set(real x, real y, real z) { elt[0]=x; elt[1]=y; elt[2]=z; }
		inline Vec3& operator=(const Vec3& v);
		inline Vec3& operator+=(const Vec3& v);
		inline Vec3& operator-=(const Vec3& v);
		inline Vec3& operator*=(real s);
		inline Vec3& operator/=(real s);

		//
		// Binary arithmetic methods
		//
		inline Vec3 operator+(const Vec3& v) const;
		inline Vec3 operator-(const Vec3& v) const;
		inline Vec3 operator-() const;

		inline Vec3 operator*(real s) const;
		inline Vec3 operator/(real s) const;
		inline real operator*(const Vec3& v) const;
		inline Vec3 operator^(const Vec3& v) const;
	};



	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Method definitions
	//

	inline void Vec3::copy(const Vec3& v)
	{
		elt[0]=v.elt[0]; elt[1]=v.elt[1]; elt[2]=v.elt[2];
	}

	inline bool Vec3::operator==(const Vec3& v) const
	{
		real dx=elt[X]-v[X],  dy=elt[Y]-v[Y],  dz=elt[Z]-v[Z];
		return (dx*dx + dy*dy + dz*dz) < FEQ_EPS2;
	}

	inline bool Vec3::operator!=(const Vec3& v) const
	{
		real dx=elt[X]-v[X],  dy=elt[Y]-v[Y],  dz=elt[Z]-v[Z];
		return (dx*dx + dy*dy + dz*dz) > FEQ_EPS2;
	}

	inline Vec3& Vec3::operator=(const Vec3& v)
	{
		copy(v);
		return *this;
	}

	inline Vec3& Vec3::operator+=(const Vec3& v)
	{
		elt[0] += v[0];   elt[1] += v[1];   elt[2] += v[2];
		return *this;
	}

	inline Vec3& Vec3::operator-=(const Vec3& v)
	{
		elt[0] -= v[0];   elt[1] -= v[1];   elt[2] -= v[2];
		return *this;
	}

	inline Vec3& Vec3::operator*=(real s)
	{
		elt[0] *= s;   elt[1] *= s;   elt[2] *= s;
		return *this;
	}

	inline Vec3& Vec3::operator/=(real s)
	{
		elt[0] /= s;   elt[1] /= s;   elt[2] /= s;
		return *this;
	}


	inline Vec3 Vec3::operator+(const Vec3& v) const
	{
		return Vec3(elt[0]+v[0], elt[1]+v[1], elt[2]+v[2]);
	}

	inline Vec3 Vec3::operator-(const Vec3& v) const
	{
		return Vec3(elt[0]-v[0], elt[1]-v[1], elt[2]-v[2]);
	}

	inline Vec3 Vec3::operator-() const
	{
		return Vec3(-elt[0], -elt[1], -elt[2]);
	}

	inline Vec3 Vec3::operator*(real s) const
	{
		return Vec3(elt[0]*s, elt[1]*s, elt[2]*s);
	}

	inline Vec3 Vec3::operator/(real s) const
	{
		return Vec3(elt[0]/s, elt[1]/s, elt[2]/s);
	}

	inline real Vec3::operator*(const Vec3& v) const
	{
		return elt[0]*v[0] + elt[1]*v[1] + elt[2]*v[2];
	}

	inline Vec3 Vec3::operator^(const Vec3& v) const
	{
		Vec3 w( elt[1]*v[2] - v[1]*elt[2],
		   -elt[0]*v[2] + v[0]*elt[2],
			elt[0]*v[1] - v[0]*elt[1] );
		return w;
	}

	// Make scalar multiplication commutative
	inline Vec3 operator*(real s, const Vec3& v) { return v*s; }



	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Primitive function definitions
	//

	inline real norm(const Vec3& v)
	{
		return sqrt(v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2]);
	}

	inline real norm2(const Vec3& v)
	{
		return v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2];
	}

	inline real length(const Vec3& v) { return norm(v); }


	inline real unitize(Vec3& v)
	{
		real l=norm2(v);
		if( l!=1.0 && l!=0.0 )
		{
		l = sqrt(l);
		v /= l;
		}
		return l;
	}
	

	////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//
	// Misc. function definitions
	//

/*	inline ostream& operator<<(ostream& out, const Vec3& v)
	{
		return out << "[" << v[0] << " " << v[1] << " " << v[2] << "]";
	}

	inline istream& operator>>(istream& in, Vec3& v)
	{
		return in >> "[" >> v[0] >> v[1] >> v[2] >> "]";
	}

	#ifdef GFXGL_INCLUDED
	inline void glV(const Vec3& v) { glVertex(v[X], v[Y], v[Z]); }
	inline void glN(const Vec3& v) { glNormal(v[X], v[Y], v[Z]); }
	inline void glC(const Vec3& v) { glColor(v[X], v[Y], v[Z]); }
	#endif*/
}


// GFXMATH_VEC3_INCLUDED
#endif