source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Exporter.cpp @ 1421

Revision 1421, 6.8 KB checked in by mattausch, 18 years ago (diff)
Line 
1#include "X3dExporter.h"
2#include "VrmlExporter.h"
3#include "OspTree.h"
4#include "KdTree.h"
5#include "IntersectableWrapper.h"
6#include "BvHierarchy.h"
7#include "Triangle3.h"
8#include "Polygon3.h"
9
10
11namespace GtpVisibilityPreprocessor {
12
13Exporter *
14Exporter::GetExporter(const string filename)
15{
16  Exporter *exporter = NULL;
17
18  if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
19  {
20          exporter = new X3dExporter(filename);
21  }
22  else if (strstr(filename.c_str(), ".wrl"))
23  {
24          exporter = new VrmlExporter(filename);
25  }
26  else
27  {
28          cerr<<"Error: Currently unsuported export format, filename " << filename << endl;
29  }
30
31  return exporter;
32}
33
34
35bool Exporter::ExportOspTree(const OspTree &ospTree,
36                                                         const int maxPvs
37                                                         )
38{
39        vector<KdLeaf *> leaves;
40        ospTree.CollectLeaves(leaves);
41        mUseForcedMaterial = true;
42
43        vector<KdLeaf *>::const_iterator it, it_end = leaves.end();
44
45        Material white;
46        white.mDiffuseColor.r = 1;
47        white.mDiffuseColor.g = 1;
48        white.mDiffuseColor.b = 1;
49       
50        for (it = leaves.begin(); it != it_end; ++ it)
51        {
52                KdLeaf *leaf = *it;
53
54                SetWireframe();
55                SetForcedMaterial(white);
56                ExportBox(ospTree.GetBoundingBox(leaf));
57
58                SetFilled();
59
60                if (maxPvs) // color code pvs
61                {
62                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.b = 1.0f;
63                        const float importance = (float)leaf->mObjects.size() / (float)maxPvs;
64
65                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.r = importance;
66                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.g = 1.0f - mForcedMaterial.mDiffuseColor.r;
67                }
68                else
69                {
70                        SetForcedMaterial(RandomMaterial());
71                }
72                if (0) ExportGeometry(leaf->mObjects); 
73        }
74
75        return true;
76}
77
78
79void Exporter::ExportKdIntersectable(const KdIntersectable &kdObj)
80{
81        KdNode *node = kdObj.GetItem();
82        Intersectable::NewMail();
83
84        // todo: traverse to leaves
85        if (node->IsLeaf())
86        {
87                // eyport leaf pvs
88                KdLeaf *leaf = dynamic_cast<KdLeaf *>(node);
89
90                ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = leaf->mObjects.end();
91
92                for (oit = leaf->mObjects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
93                {       
94                        Intersectable *obj = *oit;
95       
96                        if (!obj->Mailed())
97                        {
98                                ExportIntersectable(obj);
99                                obj->Mail();                                   
100                        }                               
101                }
102        }
103}
104
105
106bool Exporter::ExportBvHierarchy(const BvHierarchy &bvHierarchy,
107                                                                 const int maxPvs,
108                                                                 const AxisAlignedBox3 *box,
109                                                                 const bool exportBoundingBoxes)
110{
111        vector<BvhLeaf *> leaves;
112        bvHierarchy.CollectLeaves(leaves);
113
114        mUseForcedMaterial = true;
115        vector<BvhLeaf *>::const_iterator it, it_end = leaves.end();
116
117        Material white;
118        white.mDiffuseColor.r = 1;
119        white.mDiffuseColor.g = 1;
120        white.mDiffuseColor.b = 1;
121       
122        for (it = leaves.begin(); it != it_end; ++ it)
123        {
124                BvhLeaf *leaf = *it;
125
126                if (leaf->mObjects.empty() ||
127                        (box && !Overlap(*box, leaf->GetBoundingBox())))
128                        continue;
129
130                if (exportBoundingBoxes)
131                {
132                        SetWireframe();
133                        SetForcedMaterial(white);
134                        ExportBox(leaf->GetBoundingBox());
135                }
136
137        if (maxPvs) // color code pvs
138                {
139                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.b = 1.0f;
140                        const float importance = (float)leaf->mObjects.size() / (float)maxPvs;
141
142                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.r = importance;
143                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.g = 1.0f - mForcedMaterial.mDiffuseColor.r;
144                }
145                else
146                {
147                        SetForcedMaterial(RandomMaterial());
148                }
149
150                SetFilled();
151                ExportGeometry(leaf->mObjects, true);
152        }
153
154        // reset to filled
155        SetFilled();
156
157        return true;
158}
159
160
161void Exporter::ExportIntersectable(Intersectable *object)
162{
163        switch (object->Type())
164        {
165        case Intersectable::MESH_INSTANCE:
166                ExportMeshInstance((MeshInstance *)object);
167                break;
168        case Intersectable::TRANSFORMED_MESH_INSTANCE:
169                ExportTransformedMeshInstance(dynamic_cast<TransformedMeshInstance *>(object));
170                break;
171        case Intersectable::VIEW_CELL:
172                ExportViewCell(dynamic_cast<ViewCell *>(object));
173                break;
174        case Intersectable::KD_INTERSECTABLE:
175                ExportKdIntersectable(*(dynamic_cast<KdIntersectable *>(object)));
176                break;
177        case Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE:
178                {
179                        const Triangle3 triangle = dynamic_cast<TriangleIntersectable *>(object)->GetItem();
180                        Polygon3 poly(triangle);
181                        ExportPolygon(&poly);
182                        break;
183                }
184        case Intersectable::BVH_INTERSECTABLE:
185                {
186                        BvhNode *node = dynamic_cast<BvhIntersectable *>(object)->GetItem();
187                        if (node->IsLeaf())
188                                ExportGeometry(dynamic_cast<BvhLeaf *>(node)->mObjects, true);
189                        break;
190                }
191        default:
192                cerr << "Sorry the export for object type " << Intersectable::GetTypeName(object) << " is not available yet" << endl;
193                break;
194        }
195}
196
197
198void Exporter::ExportMeshInstance(MeshInstance *object)
199{
200        // $$JB$$
201        // in the future check whether the mesh was not already exported
202        // and use a reference to the that mesh instead
203        ExportMesh(object->GetMesh());
204}
205
206
207void Exporter::ExportTransformedMeshInstance(TransformedMeshInstance *mi)
208{
209        Mesh mesh(*mi->GetMesh());
210
211        Matrix4x4 m;
212        mi->GetWorldTransform(m);
213        mesh.ApplyTransformation(m);
214
215        ExportMesh(&mesh);
216}
217
218
219void Exporter::ExportViewCells(const ViewCellContainer &viewCells)
220{
221        ViewCellContainer::const_iterator it, it_end = viewCells.end();
222
223        for (it = viewCells.begin(); it != it_end; ++ it)
224        {
225                ExportViewCell(*it);
226        }
227}
228
229
230void Exporter::ExportGeometry(const ObjectContainer &objects,
231                                                          const bool exportSingleMesh,
232                                                          AxisAlignedBox3 *bbox)
233{
234        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = objects.end();
235
236        if (!exportSingleMesh)
237        {
238                for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
239                {
240                        if (!bbox || Overlap(*bbox, (*oit)->GetBox()))
241                        {
242                                if (0) SetForcedMaterial(RandomMaterial());
243                                ExportIntersectable(*oit);
244                        }
245                }
246                return;
247        }
248       
249
250        ///////////////////////
251        //-- all objects exported as one mesh
252        //-- warning: currently works only for triangles
253
254        PolygonContainer polys;
255
256        for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
257        {
258                Intersectable *obj = *oit;
259
260                if (bbox && !Overlap(*bbox, obj->GetBox()))
261                {
262                        //cout << *bbox << " " << obj->GetBox() << endl;
263                        continue;
264                }
265
266                switch (obj->Type())
267                {
268                case Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE:
269                        {
270                                TriangleIntersectable *ti = dynamic_cast<TriangleIntersectable *>(obj);
271                                polys.push_back(new Polygon3(ti->GetItem()));
272                break;
273                        }
274                case Intersectable::MESH_INSTANCE:
275                        {
276                                MeshInstance *mi = dynamic_cast<MeshInstance *>(obj);
277                                ExportMesh(mi->GetMesh());
278                                break;
279                        }
280                default:
281                        cout << "merging of object type " << obj->Type() << " not implemented yet" << endl;
282                        break;
283                }
284        }
285
286        Mesh dummyMesh;
287        PolygonContainer::const_iterator pit, pit_end = polys.end();
288
289        for (pit = polys.begin(); pit != pit_end; ++ pit)
290        {
291                Polygon3 *poly = (*pit);
292                IncludePolyInMesh(*poly, dummyMesh);
293        }
294       
295        //cout << "describe:\n" << dummyMesh << endl;
296        //dummyMesh.CheckMesh();
297
298        ExportMesh(&dummyMesh);
299        CLEAR_CONTAINER(polys);
300}
301
302
303
304}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.