source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Exporter.cpp @ 2599

Revision 2599, 8.6 KB checked in by bittner, 16 years ago (diff)

Havran ray caster updates
Line 
1#include "X3dExporter.h"
2#include "VrmlExporter.h"
3#include "OspTree.h"
4#include "KdTree.h"
5#include "IntersectableWrapper.h"
6#include "BvHierarchy.h"
7#include "Triangle3.h"
8#include "Polygon3.h"
9#include "TraversalTree.h"
10#include "Material.h"
11
12
13using namespace std;
14
15namespace GtpVisibilityPreprocessor {
16
17Exporter *
18Exporter::GetExporter(const string filename)
19{
20  Exporter *exporter = NULL;
21
22  if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
23  {
24          exporter = new X3dExporter(filename);
25  }
26  else if (strstr(filename.c_str(), ".wrl"))
27  {
28          exporter = new VrmlExporter(filename);
29  }
30  else
31  {
32          cerr<<"Error: Currently unsuported export format, filename " << filename << endl;
33  }
34
35  return exporter;
36}
37
38
39bool Exporter::ExportOspTree(const OspTree &ospTree,
40                                                         const int maxPvs
41                                                         )
42{
43        vector<KdLeaf *> leaves;
44        ospTree.CollectLeaves(leaves);
45        mUseForcedMaterial = true;
46
47        vector<KdLeaf *>::const_iterator it, it_end = leaves.end();
48
49        Material white;
50        white.mDiffuseColor.r = 1;
51        white.mDiffuseColor.g = 1;
52        white.mDiffuseColor.b = 1;
53       
54        for (it = leaves.begin(); it != it_end; ++ it)
55        {
56                KdLeaf *leaf = *it;
57
58                SetWireframe();
59                SetForcedMaterial(white);
60                ExportBox(ospTree.GetBoundingBox(leaf));
61
62                SetFilled();
63
64                if (maxPvs) // color code pvs
65                {
66                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.b = 1.0f;
67                        const float importance = (float)leaf->mObjects.size() / (float)maxPvs;
68
69                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.r = importance;
70                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.g = 1.0f - mForcedMaterial.mDiffuseColor.r;
71                }
72                else
73                {
74                  SetForcedMaterial(RandomMaterial());
75                }
76                if (0) ExportGeometry(leaf->mObjects); 
77        }
78
79        return true;
80}
81
82
83void Exporter::ExportKdIntersectable(const KdIntersectable &kdObj)
84{
85        KdNode *root = kdObj.GetItem();
86        Intersectable::NewMail();
87
88        stack<KdNode *> tStack;
89
90        tStack.push(root);
91
92        while (!tStack.empty()) {
93          KdNode *node = tStack.top();
94          tStack.pop();
95          // todo: traverse to leaves
96          if (node->IsLeaf())
97                {
98                  // eyport leaf pvs
99                  KdLeaf *leaf = static_cast<KdLeaf *>(node);
100                 
101                  ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = leaf->mObjects.end();
102                 
103                  for (oit = leaf->mObjects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
104                        {       
105                          Intersectable *obj = *oit;
106                         
107                          if (1 || !obj->Mailed())
108                                {
109                                  ExportIntersectable(obj);
110                                  obj->Mail();                                 
111                                }                       
112                        }
113                } else {
114                  KdInterior *interior = (KdInterior *)node;
115                  tStack.push(interior->mBack);
116                  tStack.push(interior->mFront);
117                 
118                }
119         
120        }
121}
122
123
124bool Exporter::ExportBvHierarchy(const BvHierarchy &bvHierarchy,
125                                                                 const float maxPvs,
126                                                                 AxisAlignedBox3 *box,
127                                                                 const bool exportBoundingBoxes)
128{
129        vector<BvhLeaf *> leaves;
130        bvHierarchy.CollectLeaves(bvHierarchy.GetRoot(), leaves);
131
132        mUseForcedMaterial = true;
133        vector<BvhLeaf *>::const_iterator it, it_end = leaves.end();
134
135        Material white;
136        white.mDiffuseColor.r = 1;
137        white.mDiffuseColor.g = 1;
138        white.mDiffuseColor.b = 1;
139       
140        for (it = leaves.begin(); it != it_end; ++ it)
141        {
142                BvhLeaf *leaf = *it;
143
144                if (leaf->mObjects.empty() ||
145                        (box && !Overlap(*box, leaf->GetBoundingBox())))
146                        continue;
147
148                if (exportBoundingBoxes)
149                {
150                        SetWireframe();
151                        SetForcedMaterial(white);
152                        ExportBox(leaf->GetBoundingBox());
153                }
154
155        if (maxPvs > 0) // color code pvs
156                {
157                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.b = 1.0f;
158                        const float importance = (float)leaf->mRenderCost / (float)maxPvs;
159
160                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.r = importance;
161                        mForcedMaterial.mDiffuseColor.g = 1.0f - mForcedMaterial.mDiffuseColor.r;
162                }
163                else
164                {
165                        SetForcedMaterial(RandomMaterial());
166                }
167
168                SetFilled();
169               
170                ExportGeometry(leaf->mObjects, true, box);
171        }
172
173        // reset to filled
174        SetFilled();
175
176        return true;
177}
178
179
180void Exporter::ExportIntersectable(Intersectable *object)
181{
182        switch (object->Type())
183        {
184        case Intersectable::MESH_INSTANCE:
185                ExportMeshInstance((MeshInstance *)object);
186                break;
187        case Intersectable::TRANSFORMED_MESH_INSTANCE:
188                ExportTransformedMeshInstance(static_cast<TransformedMeshInstance *>(object));
189                break;
190        case Intersectable::VIEW_CELL:
191                ExportViewCell(static_cast<ViewCell *>(object));
192                break;
193        case Intersectable::KD_INTERSECTABLE:
194                ExportKdIntersectable(*(static_cast<KdIntersectable *>(object)));
195                break;
196        case Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE:
197                {
198                        // if (mClampToBox && !Overlap(mBoundingBox, object->GetBox()))  return;
199                        const Triangle3 triangle = static_cast<TriangleIntersectable *>(object)->GetItem();
200
201            Polygon3 poly(triangle);
202                        ExportPolygon(&poly);
203                        break;
204                }
205        case Intersectable::BVH_INTERSECTABLE:
206                {
207                        BvhNode *node = static_cast<BvhNode *>(object);
208                       
209                        if (node->IsLeaf())
210                        {
211                                ExportGeometry(static_cast<BvhLeaf *>(node)->mObjects, true);
212                        }
213
214                        break;
215                }
216        default:
217                cerr << "Sorry the export for object type " << Intersectable::GetTypeName(object) << " is not available yet" << endl;
218                break;
219        }
220}
221
222
223void Exporter::ExportMeshInstance(MeshInstance *object)
224{
225        // $$JB$$
226        // in the future check whether the mesh was not already exported
227        // and use a reference to the that mesh instead
228        ExportMesh(object->GetMesh());
229}
230
231
232void Exporter::ExportTransformedMeshInstance(TransformedMeshInstance *mi)
233{
234        Mesh mesh(*mi->GetMesh());
235
236        Matrix4x4 m;
237        mi->GetWorldTransform(m);
238        mesh.ApplyTransformation(m);
239
240        ExportMesh(&mesh);
241}
242
243
244void Exporter::ExportViewCells(const ViewCellContainer &viewCells)
245{
246        ViewCellContainer::const_iterator it, it_end = viewCells.end();
247
248        for (it = viewCells.begin(); it != it_end; ++ it)
249        {
250                ExportViewCell(*it);
251        }
252}
253
254
255void Exporter::ExportGeometry(const ObjectContainer &objects,
256                                                          const bool exportSingleMesh,
257                                                          AxisAlignedBox3 *bbox)
258{
259        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = objects.end();
260
261        if (!exportSingleMesh)
262        {
263                for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
264                {
265                        if (!bbox || Overlap(*bbox, (*oit)->GetBox()))
266                        {
267                                if (0) SetForcedMaterial(RandomMaterial());
268                                ExportIntersectable(*oit);
269                        }
270                }
271                return;
272        }
273       
274        ///////////////////////
275        //-- all objects exported as one mesh
276        //-- warning: currently works only for triangles
277
278        PolygonContainer polys;
279
280        for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
281        {
282                Intersectable *obj = *oit;
283
284                if (bbox && !Overlap(*bbox, obj->GetBox()))
285                {
286                        continue;
287                }
288                switch (obj->Type())
289                {
290                case Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE:
291                        {
292                                TriangleIntersectable *ti = static_cast<TriangleIntersectable *>(obj);
293                                polys.push_back(new Polygon3(ti->GetItem()));
294                break;
295                        }
296                case Intersectable::MESH_INSTANCE:
297                        {
298                                MeshInstance *mi = static_cast<MeshInstance *>(obj);
299                                ExportMesh(mi->GetMesh());
300                                break;
301                        }
302                default:
303                        cout << "merge of object type " << obj->Type() << " not implemented yet" << endl;
304                        break;
305                }
306        }
307
308        Mesh dummyMesh;
309        PolygonContainer::const_iterator pit, pit_end = polys.end();
310
311        for (pit = polys.begin(); pit != pit_end; ++ pit)
312        {
313                Polygon3 *poly = (*pit);
314                IncludePolyInMesh(*poly, dummyMesh);
315        }
316       
317        ExportMesh(&dummyMesh);
318        CLEAR_CONTAINER(polys);
319}
320
321
322bool Exporter::ExportTraversalTree(const TraversalTree &tree,
323                                                                          const bool exportGeometry)
324{
325        stack<TraversalNode *> tStack;
326
327        tStack.push(tree.GetRoot());
328
329        Mesh *mesh = new Mesh;
330
331        SetWireframe();
332
333        while (!tStack.empty())
334        {
335                TraversalNode *node = tStack.top();
336                tStack.pop();
337                const AxisAlignedBox3 box = tree.GetBox(node);
338
339                // add 6 vertices of the box
340                const int index = (int)mesh->mVertices.size();
341
342                SetForcedMaterial(RandomMaterial());
343
344                for (int i=0; i < 8; i++)
345                {
346                        Vector3 v;
347                        box.GetVertex(i, v);
348                        mesh->mVertices.push_back(v);
349                }
350
351                mesh->AddFace(new Face(index + 0, index + 1, index + 3, index + 2) );
352                mesh->AddFace(new Face(index + 0, index + 2, index + 6, index + 4) );
353                mesh->AddFace(new Face(index + 4, index + 6, index + 7, index + 5) );
354
355                mesh->AddFace(new Face(index + 3, index + 1, index + 5, index + 7) );
356                mesh->AddFace(new Face(index + 0, index + 4, index + 5, index + 1) );
357                mesh->AddFace(new Face(index + 2, index + 3, index + 7, index + 6) );
358
359                if (!node->IsLeaf())
360                {
361                        TraversalInterior *interior = static_cast<TraversalInterior *>(node);
362
363                        tStack.push(interior->mFront);
364                        tStack.push(interior->mBack);
365                }
366                else if (exportGeometry)
367                {
368                        SetFilled();
369                        SetForcedMaterial(RandomMaterial());
370
371                        ExportViewCells(static_cast<TraversalLeaf *>(node)->mViewCells);       
372                        SetWireframe();
373                }
374        }
375
376        ExportMesh(mesh);
377        delete mesh;
378
379        return true;
380}
381
382
383}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.