source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/IntelRayCaster.h @ 2623

Revision 2623, 2.3 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#ifndef _IntelRayCaster_H__
2#define _IntelRayCaster_H__
3
4#include "RayCaster.h"
5#include <vector>
6
7
8namespace GtpVisibilityPreprocessor {
9
10
11class Intersectable;
12class VssRay;
13class KdTree;
14class Ray;
15class SimpleRayContainer;
16class AxisAlignedBox3;
17class Vector3;
18struct VssRayContainer;
19class Preprocessor;
20struct SimpleRay;
21
22
23/** This class provides an interface for ray casting.
24*/
25class IntelRayCaster: public RayCaster
26{
27public:
28        /** Default constructor initialising e.g., KD tree and BSP tree.
29        */
30        IntelRayCaster(const Preprocessor &preprocessor,
31                                   const std::string externKdTree);
32
33        virtual ~IntelRayCaster();
34
35        int Type() const
36        {
37                return INTEL_RAYCASTER;
38        }
39
40        // Using packet of 4 rays supposing that these are coherent
41        // We give a box to which each ray is clipped to before the
42        // ray shooting is computed !
43  virtual void CastRaysPacket4(const Vector3 &minBox,
44                                                           const Vector3 &maxBox,
45                                                           const Vector3 origin4[],
46                                                           const Vector3 direction4[],
47                                                           int result4[],
48                                                           float dist4[]);
49 
50        virtual int CastRay(const SimpleRay &simpleRay,
51                                                VssRayContainer &vssRays,
52                                                const AxisAlignedBox3 &box,
53                                                const bool castDoubleRay,
54                                                const bool pruneInvalidRays = true);
55
56        virtual void CastRays16(
57                                                        SimpleRayContainer &rays,
58                                                        VssRayContainer &vssRays,
59                                                        const AxisAlignedBox3 &sbox,
60                                                        const bool castDoubleRay,
61                                                        const bool pruneInvalidRays = true);
62
63        virtual void CastRays16(
64                                                        SimpleRayContainer &rays,
65                                                        const int offset,
66                                                        VssRayContainer &vssRays,
67                                                        const AxisAlignedBox3 &sbox,
68                                                        const bool castDoubleRay,
69                                                        const bool pruneInvalidRays = true);
70
71 
72  void
73  CastSimpleForwardRays(
74                                                SimpleRayContainer &rays,
75                                                const AxisAlignedBox3 &sbox
76                                                );
77
78    virtual void CastRays(
79                                                  SimpleRayContainer &rays,
80                                                  VssRayContainer &vssRays,
81                                                  const AxisAlignedBox3 &sbox,
82                                                  const bool castDoubleRay,
83                                                  const bool pruneInvalidRays = true);
84
85  virtual void AddDynamicObjecs(const ObjectContainer &objects, const Matrix4x4 &m) {};
86  virtual void UpdateDynamicObjects(const Matrix4x4 &m) {};
87  virtual void DeleteDynamicObjects() {};
88
89protected:
90
91        bool InitRayCast(const std::string externKdTree);
92};
93
94
95}
96
97#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.