source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Intersectable.h @ 1328

Revision 1328, 3.3 KB checked in by mattausch, 18 years ago (diff)
Line 
1#ifndef __INTERSECTABLE_H
2#define __INTERSECTABLE_H
3
4#include "AxisAlignedBox3.h"
5#include "Pvs.h"
6#include <set>
7#include "VssRay.h"
8
9namespace GtpVisibilityPreprocessor {
10
11struct VssRayContainer;
12class KdLeaf;
13class BvhLeaf;
14
15class Intersectable;
16struct Face;
17
18struct FaceParentInfo {
19  // intersectable
20  Intersectable *mObject;
21  // face index
22  int mFaceIndex;
23 
24  FaceParentInfo(Intersectable *obj,
25                                 const int fi):
26        mObject(obj),
27        mFaceIndex(fi)
28  {}
29};
30
31class Intersectable {
32public:
33  // last mail id -> warning not thread safe!
34  // both mailId and mailbox should be unique for each thread!!!
35  static int sMailId;
36  static int sReservedMailboxes;
37  int mMailbox;
38 
39  /// unique object Id
40  int mId;
41 
42  /// universal counter
43  int mCounter;
44       
45  /// object based pvs
46  KdPvs mKdPvs;
47 
48  /// view cell based pvs per object
49  ViewCellPvs mViewCellPvs;
50
51  /// pointer to the container bvh leaf
52  BvhLeaf *mBvhLeaf;
53
54  VssRayContainer mVssRays;
55
56  /// # of references to this instance
57  int mReferences;
58
59  enum { MESH_INSTANCE,
60                 TRANSFORMED_MESH_INSTANCE,
61                 SPHERE,
62                 VIEW_CELL,
63                 OGRE_MESH_INSTANCE,
64                 KD_INTERSECTABLE,
65                 BVH_INTERSECTABLE,
66                 TRIANGLE_INTERSECTABLE
67                };
68 
69  Intersectable(): mMailbox(0), mReferences(0), mBvhLeaf(0) {}
70
71        void SetId(const int id) { mId = id; }
72        int GetId() { return mId; }
73       
74////////////////////////////////////////////////
75//      Mailing stuff
76
77        static void NewMail(const int reserve = 1) {
78                sMailId += sReservedMailboxes;
79                sReservedMailboxes = reserve;
80        }
81       
82        void Mail() { mMailbox = sMailId; }
83        bool Mailed() const { return mMailbox == sMailId; }
84
85        void Mail(const int mailbox) { mMailbox = sMailId + mailbox; }
86        bool Mailed(const int mailbox) const { return mMailbox == sMailId + mailbox; }
87
88        int IncMail() { return ++ mMailbox - sMailId; }
89
90////////////////////////////////////////////////////
91    virtual AxisAlignedBox3 GetBox() const = 0;
92        virtual int CastRay(GtpVisibilityPreprocessor::Ray &ray) = 0;
93       
94        virtual bool IsConvex() const = 0;
95        virtual bool IsWatertight() const = 0;
96        virtual float IntersectionComplexity() = 0;
97 
98        virtual int NumberOfFaces() const = 0;
99        virtual int Type() const = 0;
100
101        virtual int GetRandomSurfacePoint(Vector3 &point, Vector3 &normal) = 0;
102
103        virtual int GetRandomVisibleSurfacePoint(Vector3 &point,
104                                                                                         Vector3 &normal,
105                                                                                         const Vector3 &viewpoint,
106                                                                                         const int maxTries) = 0;
107 
108        virtual ostream &Describe(ostream &s) = 0;
109       
110        virtual int GenerateSilhouetteRays(const int nrays,
111                                                                           const AxisAlignedBox3 &originBox,
112                                                                           const AxisAlignedBox3 &directionBox, VssRayContainer &rays)
113        {
114                return 0;
115        }
116
117        static bool GreaterCounter(const Intersectable *a,
118                                                         const Intersectable *b)
119        {
120                return a->mCounter > b->mCounter;
121        }
122
123        static string GetTypeName(Intersectable *obj)
124        {
125                switch(obj->Type())
126                {
127                case MESH_INSTANCE:
128                        return "mesh_instance\n";
129               
130                case TRANSFORMED_MESH_INSTANCE:
131                        return "transformed_mesh_instance\n";
132                       
133                case SPHERE:
134                        return "sphere\n";
135
136                case VIEW_CELL:
137                        return "view cell\n";
138               
139                case OGRE_MESH_INSTANCE:
140                        return "ogre_mesh_instance\n";
141
142                case KD_INTERSECTABLE:
143                        return "kd_intersectable\n";
144
145                default:
146                        return "unknown\n";
147                }
148        }
149};
150
151
152}
153
154#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.