source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Intersectable.h @ 1293

Revision 1293, 3.3 KB checked in by mattausch, 18 years ago (diff)
Line 
1#ifndef __INTERSECTABLE_H
2#define __INTERSECTABLE_H
3
4#include "AxisAlignedBox3.h"
5#include "Pvs.h"
6#include <set>
7#include "VssRay.h"
8
9namespace GtpVisibilityPreprocessor {
10
11struct VssRayContainer;
12class KdLeaf;
13class BvhLeaf;
14
15class Intersectable;
16struct Face;
17
18struct FaceParentInfo {
19  // intersectable
20  Intersectable *mObject;
21  // face index
22  int mFaceIndex;
23 
24  FaceParentInfo(Intersectable *obj,
25                                 const int fi):
26        mObject(obj),
27        mFaceIndex(fi)
28  {}
29};
30
31class Intersectable {
32public:
33  // last mail id -> warning not thread safe!
34  // both mailId and mailbox should be unique for each thread!!!
35  static int sMailId;
36  static int sReservedMailboxes;
37  int mMailbox;
38 
39  /// unique object Id
40  int mId;
41 
42  /// universal counter
43  int mCounter;
44       
45  /// object based pvs
46  KdPvs mKdPvs;
47 
48  /// view cell based pvs per object
49  ViewCellPvs mViewCellPvs;
50
51  /// pointer to the container bvh leaf
52  BvhLeaf *mBvhLeaf;
53
54  VssRayContainer mVssRays;
55
56  /// # of references to this instance
57  int mReferences;
58
59  enum { MESH_INSTANCE,
60                 TRANSFORMED_MESH_INSTANCE,
61                 SPHERE,
62                 VIEW_CELL,
63                 OGRE_MESH_INSTANCE,
64                 KD_INTERSECTABLE,
65                 BVH_INTERSECTABLE
66                };
67 
68  Intersectable(): mMailbox(0), mReferences(0), mBvhLeaf(0) {}
69
70        void SetId(const int id) { mId = id; }
71        int GetId() { return mId; }
72       
73////////////////////////////////////////////////
74//      Mailing stuff
75
76        static void NewMail(const int reserve = 1) {
77                sMailId += sReservedMailboxes;
78                sReservedMailboxes = reserve;
79        }
80       
81        void Mail() { mMailbox = sMailId; }
82        bool Mailed() const { return mMailbox == sMailId; }
83
84        void Mail(const int mailbox) { mMailbox = sMailId + mailbox; }
85        bool Mailed(const int mailbox) const { return mMailbox == sMailId + mailbox; }
86
87        int IncMail() { return ++ mMailbox - sMailId; }
88
89////////////////////////////////////////////////////
90    virtual AxisAlignedBox3 GetBox() const = 0;
91        virtual int CastRay(GtpVisibilityPreprocessor::Ray &ray) = 0;
92       
93        virtual bool IsConvex() const = 0;
94        virtual bool IsWatertight() const = 0;
95        virtual float IntersectionComplexity() = 0;
96 
97        virtual int NumberOfFaces() const = 0;
98        virtual int Type() const = 0;
99
100        virtual int GetRandomSurfacePoint(Vector3 &point, Vector3 &normal) = 0;
101
102        virtual int GetRandomVisibleSurfacePoint(Vector3 &point,
103                                                                                         Vector3 &normal,
104                                                                                         const Vector3 &viewpoint,
105                                                                                         const int maxTries) = 0;
106 
107        virtual ostream &Describe(ostream &s) = 0;
108       
109        virtual int GenerateSilhouetteRays(const int nrays,
110                                                                           const AxisAlignedBox3 &originBox,
111                                                                           const AxisAlignedBox3 &directionBox, VssRayContainer &rays)
112        {
113                return 0;
114        }
115
116        static bool GreaterCounter(const Intersectable *a,
117                                                         const Intersectable *b)
118        {
119                return a->mCounter > b->mCounter;
120        }
121
122        static string GetTypeName(Intersectable *obj)
123        {
124                switch(obj->Type())
125                {
126                case MESH_INSTANCE:
127                        return "mesh_instance\n";
128               
129                case TRANSFORMED_MESH_INSTANCE:
130                        return "transformed_mesh_instance\n";
131                       
132                case SPHERE:
133                        return "sphere\n";
134
135                case VIEW_CELL:
136                        return "view cell\n";
137               
138                case OGRE_MESH_INSTANCE:
139                        return "ogre_mesh_instance\n";
140
141                case KD_INTERSECTABLE:
142                        return "kd_intersectable\n";
143
144                default:
145                        return "unknown\n";
146                }
147        }
148};
149
150
151}
152
153#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.