source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Preprocessor.cpp @ 2629

Revision 2629, 44.0 KB checked in by bittner, 16 years ago (diff)

commit after merge with vlastimil
Line 
1
2#include "SceneGraph.h"
3#include "Exporter.h"
4#include "UnigraphicsParser.h"
5#include "X3dParser.h"
6#include "Preprocessor.h"
7#include "ViewCell.h"
8#include "Environment.h"
9#include "ViewCellsManager.h"
10#include "ViewCellBsp.h"
11#include "VspBspTree.h"
12#include "RenderSimulator.h"
13#include "GlRenderer.h"
14#include "PlyParser.h"
15#include "SamplingStrategy.h"
16#include "VspTree.h"
17#include "OspTree.h"
18#include "ObjParser.h"
19#include "BvHierarchy.h"
20#include "HierarchyManager.h"
21#include "VssRay.h"
22#include "IntelRayCaster.h"
23#include "HavranRayCaster.h"
24#include "InternalRayCaster.h"
25#include "GlobalLinesRenderer.h"
26#include "ObjectsParser.h"
27
28
29#define DEBUG_RAYCAST 0
30#define SHOW_RAYCAST_TIMING 1
31
32using namespace std;
33
34namespace GtpVisibilityPreprocessor {
35
36
37inline static bool ilt(Intersectable *obj1, Intersectable *obj2)
38{
39        return obj1->mId < obj2->mId;
40}
41
42
43Preprocessor *preprocessor = NULL;
44 
45
46Preprocessor::Preprocessor():
47mKdTree(NULL),
48mBspTree(NULL),
49mVspBspTree(NULL),
50mViewCellsManager(NULL),
51mRenderSimulator(NULL),
52mPass(0),
53mSceneGraph(NULL),
54mRayCaster(NULL),
55mStopComputation(false),
56mThread(NULL),
57mGlobalLinesRenderer(NULL),
58mUseHwGlobalLines(false),
59mTotalRaysCast(0)
60{
61        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useGlRenderer", mUseGlRenderer);
62 
63        // renderer will be constructed when the scene graph and viewcell manager will be known
64        renderer = NULL;
65       
66        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useGlDebugger", mUseGlDebugger);
67        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.loadMeshes", mLoadMeshes);
68        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.quitOnFinish", mQuitOnFinish);
69        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.computeVisibility", mComputeVisibility);
70        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.detectEmptyViewSpace", mDetectEmptyViewSpace);
71        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.exportVisibility", mExportVisibility );
72       
73        char buffer[256];
74        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.visibilityFile",  buffer);
75        mVisibilityFileName = buffer;
76       
77        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.stats",  buffer);
78        mStats.open(buffer);
79               
80        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilityFilter", mApplyVisibilityFilter);
81        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilitySpatialFilter",
82                                                                                          mApplyVisibilitySpatialFilter );
83        Environment::GetSingleton()->GetFloatValue("Preprocessor.visibilityFilterWidth", mVisibilityFilterWidth);
84
85        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.exportObj", mExportObj);
86       
87        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useViewSpaceBox", mUseViewSpaceBox);
88
89        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.Export.rays", mExportRays);
90        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.Export.animation", mExportAnimation);
91        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.Export.numRays", mExportNumRays);
92
93        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.samplesPerPass", mSamplesPerPass);
94        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.totalSamples", mTotalSamples);
95        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.totalTime", mTotalTime);
96        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.samplesPerEvaluation",
97                                                                                         mSamplesPerEvaluation);
98
99        Debug << "******* Preprocessor Options **********" << endl;
100        Debug << "detect empty view space=" << mDetectEmptyViewSpace << endl;
101        Debug << "load meshes: " << mLoadMeshes << endl;
102        Debug << "load meshes: " << mLoadMeshes << endl;
103        Debug << "export obj: " << mExportObj << endl;
104        Debug << "use view space box: " << mUseViewSpaceBox << endl;
105
106        cout << "samples per pass " << mSamplesPerPass << endl;
107}
108
109
110Preprocessor::~Preprocessor()
111{
112        cout << "cleaning up" << endl;
113
114        cout << "Deleting view cells manager ... \n";
115        DEL_PTR(mViewCellsManager);
116        cout << "done.\n";
117       
118        cout << "Deleting bsp tree ... \n";
119        DEL_PTR(mBspTree);
120        cout << "done.\n";
121
122        cout << "Deleting kd tree ...\n";
123        DEL_PTR(mKdTree);
124        cout << "done.\n";
125
126        cout << "Deleting vspbsp tree ... \n";
127        DEL_PTR(mVspBspTree);
128        cout << "done.\n";
129
130        cout << "Deleting scene graph ... \n";
131        DEL_PTR(mSceneGraph);
132        cout << "done.\n";
133
134        cout << "deleting render simulator ... \n";
135        DEL_PTR(mRenderSimulator);
136        mRenderSimulator = NULL;
137
138        cout << "deleting renderer ... \n";
139        DEL_PTR(renderer);
140        renderer = NULL;
141
142        cout << "deleting ray caster ... \n";
143        DEL_PTR(mRayCaster);
144
145#ifdef USE_CG
146        cout << "deleting global lines renderer ... \n";
147        DEL_PTR(mGlobalLinesRenderer);
148#endif
149        cout << "finished" << endl;
150}
151
152
153GlRendererBuffer *Preprocessor::GetRenderer()
154{
155        return renderer;
156}
157
158
159
160
161void Preprocessor::SetThread(PreprocessorThread *t)
162{
163        mThread = t;
164}
165
166
167PreprocessorThread *Preprocessor::GetThread() const
168{
169        return mThread;
170}
171
172
173bool Preprocessor::LoadBinaryObj(const string &filename,
174                                                                 SceneGraphLeaf *root,
175                                                                 vector<FaceParentInfo> *parents,
176                                                                 float scale)
177{
178        //ifstream inStream(filename, ios::binary);
179        igzstream inStream(filename.c_str());
180       
181        if (!inStream.is_open())
182                return false;
183
184        cout << "binary obj dump available, loading " << filename.c_str() << endl;
185       
186        // read in triangle size
187        int numTriangles;
188
189        const int t = 500000;
190        inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&numTriangles), sizeof(int));
191        root->mGeometry.reserve(numTriangles);
192        cout << "loading " << numTriangles << " triangles (" << numTriangles *
193                (sizeof(TriangleIntersectable) + sizeof(TriangleIntersectable *)) /
194                (1024 * 1024) << " MB)" << endl;
195
196        int i = 0;
197
198        while (1)
199        {
200                Triangle3 tri;
201               
202                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 0), sizeof(Vector3));
203                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 1), sizeof(Vector3));
204                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 2), sizeof(Vector3));
205
206                if (scale > 0.0f)
207                {
208                        tri.mVertices[0] *= scale;
209                        tri.mVertices[1] *= scale;
210                        tri.mVertices[2] *= scale;
211                }
212
213                // end of file reached
214                if (inStream.eof())
215                        break;
216
217                TriangleIntersectable *obj = new TriangleIntersectable(tri);
218                root->mGeometry.push_back(obj);
219               
220                if ((i ++) % t == t)
221                         cout<<"\r"<<i<<"/"<<numTriangles<<"\r";
222        }
223       
224        if (i != numTriangles)
225        {
226                cout << "warning: triangle size does not match with loaded triangle size" << endl;
227                return false;
228        }
229
230        cout << "loaded " << numTriangles << " triangles" << endl;
231
232        return true;
233}
234
235
236bool Preprocessor::ExportBinaryObj(const string &filename, SceneGraphLeaf *root)
237{
238        ogzstream samplesOut(filename.c_str());
239
240        if (!samplesOut.is_open())
241                return false;
242
243        int numTriangles = (int)root->mGeometry.size();
244
245        samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(&numTriangles), sizeof(int));
246
247        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = root->mGeometry.end();
248
249        for (oit = root->mGeometry.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
250        {
251                Intersectable *obj = *oit;
252
253                if (obj->Type() == Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE)
254                {
255                        Triangle3 tri = static_cast<TriangleIntersectable *>(obj)->GetItem();
256
257                        samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 0), sizeof(Vector3));
258                        samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 1), sizeof(Vector3));
259                        samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(tri.mVertices + 2), sizeof(Vector3));
260                }
261                else
262                {
263                        cout << "not implemented intersectable type " << obj->Type() << endl;
264                }
265        }
266
267        cout << "exported " << numTriangles << " triangles" << endl;
268
269        return true;
270}
271
272
273bool Preprocessor::ExportObj(const string &filename, const ObjectContainer &objects)
274{
275        ofstream samplesOut(filename.c_str());
276
277        if (!samplesOut.is_open())
278                return false;
279
280        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = objects.end();
281
282        //AxisAlignedBox3 bbox = mSceneGraph->GetBox(); bbox.Enlarge(30.0);
283        for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
284        {
285                Intersectable *obj = *oit;
286
287                if (obj->Type() == Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE)
288                {
289                        Triangle3 tri = static_cast<TriangleIntersectable *>(obj)->GetItem();
290                        //if (!(bbox.IsInside(tri.mVertices[0]) && bbox.IsInside(tri.mVertices[1]) && bbox.IsInside(tri.mVertices[2])))continue;
291                       
292                        samplesOut << "v " << tri.mVertices[0].x << " " << tri.mVertices[0].y << " " << tri.mVertices[0].z << endl;
293                        samplesOut << "v " << tri.mVertices[1].x << " " << tri.mVertices[1].y << " " << tri.mVertices[1].z << endl;
294                        samplesOut << "v " << tri.mVertices[2].x << " " << tri.mVertices[2].y << " " << tri.mVertices[2].z << endl;
295                        //}
296                }
297                else
298                {
299                        cout << "not implemented intersectable type " << obj->Type() << endl;
300                }
301        }
302
303        // write faces
304        int i = 1;
305        for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit)
306        {
307                Intersectable *obj = *oit;
308                if (obj->Type() == Intersectable::TRIANGLE_INTERSECTABLE)
309                {
310                        //Triangle3 tri = static_cast<TriangleIntersectable *>(obj)->GetItem();
311                        //if (!(bbox.IsInside(tri.mVertices[0]) && bbox.IsInside(tri.mVertices[1]) && bbox.IsInside(tri.mVertices[2]))) continue;
312                       
313                        Triangle3 tri = static_cast<TriangleIntersectable *>(obj)->GetItem();
314                        samplesOut << "f " << i << " " << i + 1 << " " << i + 2 << endl;
315                        i += 3;
316                }
317                else
318                {
319                        cout << "not implemented intersectable type " << obj->Type() << endl;
320                }
321        }
322
323        return true;
324
325}
326
327
328
329Intersectable *Preprocessor::GetParentObject(const int index) const
330{
331        if (index < 0)
332        {
333                //cerr << "Warning: triangle index smaller zero! " << index << endl;
334                return NULL;
335        }
336       
337        if (!mFaceParents.empty())
338        {
339                if (index >= (int)mFaceParents.size())
340                {
341                        cerr << "Warning: triangle index out of range! " << index << endl;
342                        return NULL;
343                }
344                else
345                {
346                        return mFaceParents[index].mObject;
347                }
348        }
349        else
350        {
351                  if (index >= (int)mObjects.size())
352                  {
353                          cerr<<"Warning: triangle index out of range! " << index << " of " << (int)mObjects.size() << endl;
354                          return NULL;
355                  }
356                  else
357                  {
358                          return mObjects[index];
359                  }
360        }
361}
362
363
364Vector3 Preprocessor::GetParentNormal(const int index) const
365{
366        if (!mFaceParents.empty())
367        {
368                return mFaceParents[index].mObject->GetNormal(mFaceParents[index].mFaceIndex);
369        }       
370        else
371        {
372                return mObjects[index]->GetNormal(0);
373        }
374}
375
376
377bool
378Preprocessor::LoadScene(const string &filename)
379{
380    // use leaf nodes of the original spatial hierarchy as occludees
381        mSceneGraph = new SceneGraph;
382 
383        Parser *parser;
384        vector<string> filenames;
385        const int files = SplitFilenames(filename, filenames);
386        cout << "number of input files: " << files << endl;
387
388        bool result = false;
389        bool isObj = false;
390
391        // root for different files
392        mSceneGraph->SetRoot(new SceneGraphInterior());
393
394        // intel ray caster can only trace triangles
395        int rayCastMethod;
396        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.rayCastMethod",
397                                                 rayCastMethod);
398
399        vector<FaceParentInfo> *fi =
400          ((rayCastMethod == RayCaster::INTEL_RAYCASTER ||
401                rayCastMethod == RayCaster::HAVRAN_RAYCASTER
402                ) && mLoadMeshes) ?
403          &mFaceParents : NULL;
404       
405        if (files == 1)
406        {
407                SceneGraphLeaf *leaf = new SceneGraphLeaf();
408
409                if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
410                {
411                        parser = new X3dParser;
412                       
413                        result = parser->ParseFile(filename,
414                                                                           leaf,
415                                                                           mLoadMeshes,
416                                                                           fi);
417                        delete parser;
418                }
419                else if (strstr(filename.c_str(), ".ply") || strstr(filename.c_str(), ".plb"))
420                {
421                        parser = new PlyParser;
422
423                        result = parser->ParseFile(filename,
424                                leaf,
425                                mLoadMeshes,
426                                fi);
427                        delete parser;
428                }
429                else if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
430                {
431                        isObj = true;
432
433                        // hack: load binary dump
434                        const string bnFile = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".bn");
435
436                        if (!mLoadMeshes)
437                        {
438                                result = LoadBinaryObj(bnFile, leaf, fi);
439                        }
440
441                        // parse obj
442                        if (!result)
443                        {
444                                cout << "no binary dump available or loading full meshes, parsing file" << endl;
445                                parser = new ObjParser;
446
447                                result = parser->ParseFile(filename, leaf, mLoadMeshes, fi);
448
449                                cout << "loaded " << (int)leaf->mGeometry.size() << " entities" << endl;
450
451                                // only works for triangles
452                                if (result && !mLoadMeshes)
453                                {
454                                        cout << "exporting binary obj to " << bnFile << "... " << endl;
455
456                                        ExportBinaryObj(bnFile, leaf);
457
458                                        cout << "finished" << endl;
459                                }
460
461                                delete parser;
462                        }
463                }
464                else
465                {
466                        parser = new UnigraphicsParser;
467                        result = parser->ParseFile(filename, leaf, mLoadMeshes, fi);
468                        delete parser;
469                }
470
471                if (result)
472                {
473                        mSceneGraph->GetRoot()->mChildren.push_back(leaf);
474                }
475
476                cout << filename << endl;
477        }
478        else
479        {
480                vector<string>::const_iterator fit, fit_end = filenames.end();
481
482                for (fit = filenames.begin(); fit != fit_end; ++ fit)
483                {
484                        const string filename = *fit;
485
486                        cout << "parsing file " << filename.c_str() << endl;
487                        if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
488                                parser = new X3dParser;
489                        else
490                                parser = new UnigraphicsParser;
491
492                        SceneGraphLeaf *node = new SceneGraphLeaf();
493
494                        const bool success =
495                                parser->ParseFile(filename, node, mLoadMeshes, fi);
496
497                        if (success)
498                        {
499                                mSceneGraph->GetRoot()->mChildren.push_back(node);
500                                result = true; // at least one file parsed
501                        }
502
503                        // temporare hack
504                        //if (!strstr(filename.c_str(), "plane")) mSceneGraph->GetRoot()->UpdateBox();
505
506                        delete parser;
507                }
508        }
509
510        if (result)
511        { 
512                int intersectables, faces;
513                mSceneGraph->GetStatistics(intersectables, faces);
514 
515                cout<<filename<<" parsed successfully."<<endl;
516                cout<<"#NUM_OBJECTS (Total numner of objects)\n"<<intersectables<<endl;
517                cout<<"#NUM_FACES (Total numner of faces)\n"<<faces<<endl;
518               
519                mObjects.reserve(intersectables);
520                mSceneGraph->CollectObjects(mObjects);
521       
522                mSceneGraph->AssignObjectIds();
523
524                mSceneGraph->GetRoot()->UpdateBox();
525                               
526                cout << "finished loading" << endl;
527        }
528
529        return result;
530}
531
532bool
533Preprocessor::ExportPreprocessedData(const string &filename)
534{
535        mViewCellsManager->ExportViewCells(filename, true, mObjects);
536        return true;
537}
538
539
540bool
541Preprocessor::PostProcessVisibility()
542{
543 
544  if (mApplyVisibilityFilter || mApplyVisibilitySpatialFilter) {
545        cout<<"Applying visibility filter ...";
546        cout<<"filter width = " << mVisibilityFilterWidth << endl;
547       
548        if (!mViewCellsManager)
549          return false;
550       
551       
552        mViewCellsManager->ApplyFilter(mKdTree,
553                                                                   mApplyVisibilityFilter ?
554                                                                   mVisibilityFilterWidth : -1.0f,
555                                                                   mApplyVisibilitySpatialFilter ?
556                                                                   mVisibilityFilterWidth : -1.0f);
557        cout << "done." << endl;
558  }
559 
560  // export the preprocessed information to a file
561  if (1 && mExportVisibility)
562  {
563          ExportPreprocessedData(mVisibilityFileName);
564  }
565
566  return true;
567}
568
569
570bool
571Preprocessor::BuildKdTree()
572{
573  mKdTree = new KdTree;
574
575  // add mesh instances of the scene graph to the root of the tree
576  KdLeaf *root = (KdLeaf *)mKdTree->GetRoot();
577       
578  mSceneGraph->CollectObjects(root->mObjects);
579 
580  const long startTime = GetTime();
581  cout << "building kd tree ... " << endl;
582
583  mKdTree->Construct();
584  sceneBox = mKdTree->GetBox();
585
586  cout << "finished kd tree construction in " << TimeDiff(startTime, GetTime()) * 1e-3
587           << " secs " << endl;
588
589  return true;
590}
591
592
593void
594Preprocessor::KdTreeStatistics(ostream &s)
595{
596  s<<mKdTree->GetStatistics();
597}
598
599void
600Preprocessor::BspTreeStatistics(ostream &s)
601{
602        s << mBspTree->GetStatistics();
603}
604
605bool
606Preprocessor::Export( const string &filename,
607                                         const bool scene,
608                                         const bool kdtree
609                                         )
610{
611        Exporter *exporter = Exporter::GetExporter(filename);
612
613        if (exporter) {
614                if (2 && scene)
615                        exporter->ExportScene(mSceneGraph->GetRoot());
616
617                if (1 && kdtree) {
618                        exporter->SetWireframe();
619                        exporter->ExportKdTree(*mKdTree);
620                }
621
622                delete exporter;
623                return true;
624        }
625
626        return false;
627}
628
629
630bool Preprocessor::PrepareViewCells()
631{
632        // load the view cells assigning the found objects to the pvss
633#if 0
634        cerr << "loading binary view cells" << endl;
635        ViewCellsManager *dummyViewCellsManager =
636                LoadViewCellsBinary("test.vc", mObjects, false, NULL);
637
638    //cerr << "reexporting the binary view cells" << endl;
639        //dummyViewCellsManager->ExportViewCellsBinary("outvc.xml.gz", true, mObjects);
640       
641        return false;
642#endif
643
644        ///////
645        //-- parse view cells construction method
646
647        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.loadFromFile", mLoadViewCells);
648        char buf[100];
649
650        if (mLoadViewCells)
651        {       
652               
653#ifdef USE_BIT_PVS
654                // HACK: for kd pvs, set pvs size to maximal number of kd nodes
655                vector<KdLeaf *> leaves;
656                preprocessor->mKdTree->CollectLeaves(leaves);
657
658                ObjectPvs::SetPvsSize((int)leaves.size());
659#endif
660
661                Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.filename", buf);
662                cout << "loading objects from " << buf << endl;
663
664                // load scene objects used as pvs entries
665                ObjectContainer pvsObjects;
666                if (0) LoadObjects(buf, pvsObjects, mObjects);
667
668                const bool finalizeViewCells = true;
669                cout << "loading view cells from " << buf << endl;
670
671                mViewCellsManager = ViewCellsManager::LoadViewCells(buf,
672                                                                                                                        pvsObjects,
673                                                                                                                        mObjects,
674                                                                                                                        finalizeViewCells,
675                                                                                                                        NULL);
676
677                cout << "view cells loaded." << endl<<flush;
678
679                if (!mViewCellsManager)
680                {
681                        cerr << "no view cells manager could be loaded" << endl;
682                        return false;
683                }
684        }
685        else
686        {
687                // parse type of view cells manager
688                Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.type", buf);             
689                mViewCellsManager = CreateViewCellsManager(buf);
690
691                // default view space is the extent of the scene
692                AxisAlignedBox3 viewSpaceBox;
693
694                if (mUseViewSpaceBox)
695                {
696                        viewSpaceBox = mSceneGraph->GetBox();
697
698                        // use a small box outside of the scene
699                        viewSpaceBox.Scale(Vector3(0.15f, 0.3f, 0.5f));
700                        //viewSpaceBox.Translate(Vector3(Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Size()) * 0.5f, 0, 0));
701                        viewSpaceBox.Translate(Vector3(Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Size()) * 0.3f, 0, 0));
702                        mViewCellsManager->SetViewSpaceBox(viewSpaceBox);
703                }
704                else
705                {
706                        viewSpaceBox = mSceneGraph->GetBox();
707                        mViewCellsManager->SetViewSpaceBox(viewSpaceBox);
708                }
709
710                bool loadVcGeometry;
711                Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.loadGeometry", loadVcGeometry);
712
713                bool extrudeBaseTriangles;
714                Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.useBaseTrianglesAsGeometry", extrudeBaseTriangles);
715
716                char vcGeomFilename[100];
717                Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.geometryFilename", vcGeomFilename);
718
719                // create view cells from specified geometry
720                if (loadVcGeometry)
721                {
722                        if (mViewCellsManager->GetType() == ViewCellsManager::BSP)
723                        {
724                                if (!mViewCellsManager->LoadViewCellsGeometry(vcGeomFilename, extrudeBaseTriangles))
725                                        cerr << "loading view cells geometry failed" << endl;
726                        }
727                        else
728                        {
729                                cerr << "loading view cells geometry is not implemented for this manager" << endl;
730                        }
731                }
732        }
733
734        ////////
735        //-- evaluation of render cost heuristics
736
737        float objRenderCost = 0, vcOverhead = 0, moveSpeed = 0;
738
739        Environment::GetSingleton()->GetFloatValue("Simulation.objRenderCost",objRenderCost);
740        Environment::GetSingleton()->GetFloatValue("Simulation.vcOverhead", vcOverhead);
741        Environment::GetSingleton()->GetFloatValue("Simulation.moveSpeed", moveSpeed);
742
743        mRenderSimulator =
744                new RenderSimulator(mViewCellsManager, objRenderCost, vcOverhead, moveSpeed);
745
746        mViewCellsManager->SetRenderer(mRenderSimulator);
747       
748        mViewCellsManager->SetPreprocessor(this);
749
750        return true;
751}
752
753 
754bool Preprocessor::ConstructViewCells()
755{
756        // construct view cells using it's own set of samples
757        mViewCellsManager->Construct(this);
758
759        // visualizations and statistics
760        Debug << "finished view cells:" << endl;
761        mViewCellsManager->PrintStatistics(Debug);
762
763        return true;
764}
765
766
767ViewCellsManager *Preprocessor::CreateViewCellsManager(const char *name)
768{
769        ViewCellsTree *vcTree = new ViewCellsTree;
770
771        if (strcmp(name, "kdTree") == 0)
772        {
773                mViewCellsManager = new KdViewCellsManager(vcTree, mKdTree);
774        }
775        else if (strcmp(name, "bspTree") == 0)
776        {
777                Debug << "view cell type: Bsp" << endl;
778
779                mBspTree = new BspTree();
780                mViewCellsManager = new BspViewCellsManager(vcTree, mBspTree);
781        }
782        else if (strcmp(name, "vspBspTree") == 0)
783        {
784                Debug << "view cell type: VspBsp" << endl;
785
786                mVspBspTree = new VspBspTree();
787                mViewCellsManager = new VspBspViewCellsManager(vcTree, mVspBspTree);
788        }
789        else if (strcmp(name, "vspOspTree") == 0)
790        {
791                Debug << "view cell type: VspOsp" << endl;
792                char buf[100];         
793                Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Hierarchy.type", buf);     
794
795                mViewCellsManager = new VspOspViewCellsManager(vcTree, buf);
796        }
797        else if (strcmp(name, "sceneDependent") == 0) //TODO
798        {
799                Debug << "view cell type: Bsp" << endl;
800               
801                mBspTree = new BspTree();
802                mViewCellsManager = new BspViewCellsManager(vcTree, mBspTree);
803        }
804        else
805        {
806                cerr << "Wrong view cells type " << name << "!!!" << endl;
807                exit(1);
808        }
809
810        return mViewCellsManager;
811}
812
813
814// use ascii format to store rays
815#define USE_ASCII 0
816
817
818bool Preprocessor::LoadKdTree(const string &filename)
819{
820        mKdTree = new KdTree();
821        return mKdTree->ImportBinTree(filename.c_str(), mObjects);
822}
823
824
825bool Preprocessor::ExportKdTree(const string &filename)
826{
827        return mKdTree->ExportBinTree(filename.c_str());
828}
829
830
831bool Preprocessor::LoadSamples(VssRayContainer &samples,
832                                                           ObjectContainer &objects) const
833{
834        std::stable_sort(objects.begin(), objects.end(), ilt);
835        char fileName[100];
836        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.samplesFilename", fileName);
837       
838    Vector3 origin, termination;
839        // HACK: needed only for lower_bound algorithm to find the
840        // intersected objects
841        MeshInstance sObj(NULL);
842        MeshInstance tObj(NULL);
843
844#if USE_ASCII
845        ifstream inStream(fileName);
846        if (!inStream.is_open())
847                return false;
848
849        string buf;
850        while (!(getline(inStream, buf)).eof())
851        {
852                sscanf(buf.c_str(), "%f %f %f %f %f %f %d %d",
853                           &origin.x, &origin.y, &origin.z,
854                           &termination.x, &termination.y, &termination.z,
855                           &(sObj.mId), &(tObj.mId));
856               
857                Intersectable *sourceObj = NULL;
858                Intersectable *termObj = NULL;
859               
860                if (sObj.mId >= 0)
861                {
862                        ObjectContainer::iterator oit =
863                                lower_bound(objects.begin(), objects.end(), &sObj, ilt);
864                        sourceObj = *oit;
865                }
866               
867                if (tObj.mId >= 0)
868                {
869                        ObjectContainer::iterator oit =
870                                lower_bound(objects.begin(), objects.end(), &tObj, ilt);
871                        termObj = *oit;
872                }
873
874                samples.push_back(new VssRay(origin, termination, sourceObj, termObj));
875        }
876#else
877        ifstream inStream(fileName, ios::binary);
878        if (!inStream.is_open())
879                return false;
880
881        while (1)
882        {
883                 inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&origin), sizeof(Vector3));
884                 inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&termination), sizeof(Vector3));
885                 inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&(sObj.mId)), sizeof(int));
886                 inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&(tObj.mId)), sizeof(int));
887               
888                 if (inStream.eof())
889                        break;
890
891                Intersectable *sourceObj = NULL;
892                Intersectable *termObj = NULL;
893               
894                if (sObj.mId >= 0)
895                {
896                        ObjectContainer::iterator oit =
897                                lower_bound(objects.begin(), objects.end(), &sObj, ilt);
898                        sourceObj = *oit;
899                }
900               
901                if (tObj.mId >= 0)
902                {
903                        ObjectContainer::iterator oit =
904                                lower_bound(objects.begin(), objects.end(), &tObj, ilt);
905                        termObj = *oit;
906                }
907
908                samples.push_back(new VssRay(origin, termination, sourceObj, termObj));
909        }
910#endif
911
912        inStream.close();
913
914        return true;
915}
916
917
918bool Preprocessor::ExportSamples(const VssRayContainer &samples) const
919{
920        char fileName[100];
921        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.samplesFilename", fileName);
922       
923
924        VssRayContainer::const_iterator it, it_end = samples.end();
925       
926#if USE_ASCII
927        ofstream samplesOut(fileName);
928        if (!samplesOut.is_open())
929                return false;
930
931        for (it = samples.begin(); it != it_end; ++ it)
932        {
933                VssRay *ray = *it;
934                int sourceid = ray->mOriginObject ? ray->mOriginObject->mId : -1;               
935                int termid = ray->mTerminationObject ? ray->mTerminationObject->mId : -1;       
936
937                samplesOut << ray->GetOrigin().x << " " << ray->GetOrigin().y << " " << ray->GetOrigin().z << " "
938                                   << ray->GetTermination().x << " " << ray->GetTermination().y << " " << ray->GetTermination().z << " "
939                                   << sourceid << " " << termid << "\n";
940        }
941#else
942        ofstream samplesOut(fileName, ios::binary);
943        if (!samplesOut.is_open())
944                return false;
945
946        for (it = samples.begin(); it != it_end; ++ it)
947        {       
948                VssRay *ray = *it;
949                Vector3 origin(ray->GetOrigin());
950                Vector3 termination(ray->GetTermination());
951               
952                int sourceid = ray->mOriginObject ? ray->mOriginObject->mId : -1;               
953                int termid = ray->mTerminationObject ? ray->mTerminationObject->mId : -1;               
954
955                samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(&origin), sizeof(Vector3));
956                samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(&termination), sizeof(Vector3));
957                samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(&sourceid), sizeof(int));
958                samplesOut.write(reinterpret_cast<char *>(&termid), sizeof(int));
959    }
960#endif
961        samplesOut.close();
962
963        return true;
964}
965
966
967int
968Preprocessor::GenerateRays(const int number,
969                                                   SamplingStrategy &strategy,
970                                                   SimpleRayContainer &rays)
971{
972  return strategy.GenerateSamples(number, rays);
973}
974
975
976int
977Preprocessor::GenerateRays(const int number,
978                                                   const int sampleType,
979                                                   SimpleRayContainer &rays)
980{
981        const int startSize = (int)rays.size();
982        SamplingStrategy *strategy = GenerateSamplingStrategy(sampleType);
983        int castRays = 0;
984
985        if (!strategy)
986        {
987                return 0;
988        }
989
990#if 1
991        castRays = strategy->GenerateSamples(number, rays);
992#else
993        GenerateRayBundle(rays, newRay, 16, 0);
994        castRays += 16;
995#endif
996
997        delete strategy;
998        return castRays;
999}
1000
1001
1002SamplingStrategy *Preprocessor::GenerateSamplingStrategy(const int strategyId)
1003{
1004        switch (strategyId)
1005        {
1006        case SamplingStrategy::OBJECT_BASED_DISTRIBUTION:
1007                return new ObjectBasedDistribution(*this);
1008        case SamplingStrategy::OBJECT_DIRECTION_BASED_DISTRIBUTION:
1009                return new ObjectDirectionBasedDistribution(*this);
1010        case SamplingStrategy::DIRECTION_BASED_DISTRIBUTION:
1011                return new DirectionBasedDistribution(*this);
1012        case SamplingStrategy::DIRECTION_BOX_BASED_DISTRIBUTION:
1013                return new DirectionBoxBasedDistribution(*this);
1014        case SamplingStrategy::SPATIAL_BOX_BASED_DISTRIBUTION:
1015                return new SpatialBoxBasedDistribution(*this);
1016        case SamplingStrategy::REVERSE_OBJECT_BASED_DISTRIBUTION:
1017                return new ReverseObjectBasedDistribution(*this);
1018        case SamplingStrategy::VIEWCELL_BORDER_BASED_DISTRIBUTION:
1019                return new ViewCellBorderBasedDistribution(*this);
1020        case SamplingStrategy::VIEWSPACE_BORDER_BASED_DISTRIBUTION:
1021                return new ViewSpaceBorderBasedDistribution(*this);
1022        case SamplingStrategy::REVERSE_VIEWSPACE_BORDER_BASED_DISTRIBUTION:
1023                return new ReverseViewSpaceBorderBasedDistribution(*this);
1024        case SamplingStrategy::GLOBAL_LINES_DISTRIBUTION:
1025                return new GlobalLinesDistribution(*this);
1026               
1027                //case OBJECTS_INTERIOR_DISTRIBUTION:
1028                //      return new ObjectsInteriorDistribution(*this);
1029        default: // no valid strategy
1030                Debug << "warning: no valid sampling strategy" << endl;
1031                return NULL;
1032        }
1033
1034        return NULL; // should never come here
1035}
1036
1037
1038bool Preprocessor::LoadInternKdTree(const string &internKdTree)
1039{
1040  bool mUseKdTree = true;
1041
1042
1043  int rayCastMethod;
1044  Environment::GetSingleton()->
1045        GetIntValue("Preprocessor.rayCastMethod", rayCastMethod);
1046
1047  if ((rayCastMethod == 2) || (rayCastMethod == 3)) {
1048    HavranRayCaster *hr = 0;
1049    if (rayCastMethod == 3)
1050      hr = reinterpret_cast<HavranDynRayCaster*>(mRayCaster);
1051    else
1052      hr = reinterpret_cast<HavranRayCaster*>(mRayCaster);
1053
1054    string ktbFilename = internKdTree;
1055    int l = ktbFilename.length();
1056    ktbFilename[l-1] = 't';
1057    ktbFilename[l-2] = 'b';
1058    ktbFilename[l-3] = 'k';
1059               
1060    cout << "Trying to load tree from file " << ktbFilename << endl;
1061    if (hr->ImportBinTree(ktbFilename, this->mObjects)) {
1062      cout << "Loading failed - building kd-tree" << endl;
1063      hr->Build(this->mObjects);
1064      cout << "Exporting kd-tree to file " << ktbFilename << endl;
1065      hr->ExportBinTree(ktbFilename);
1066    }
1067    else
1068      cout << " done." << endl;
1069  }
1070 
1071 
1072  if (!mUseKdTree) {
1073        // create just a dummy KdTree
1074        mKdTree = new KdTree;
1075        return true;
1076  }
1077 
1078 
1079 
1080  // always try to load the kd tree
1081  cout << "loading kd tree file " << internKdTree << " ... " << endl;
1082 
1083  if (!LoadKdTree(internKdTree)) {
1084        cout << "error loading kd tree with filename "
1085                 << internKdTree << ", rebuilding it instead ... " << endl;
1086        // build new kd tree from scene geometry
1087        BuildKdTree();
1088       
1089        // export kd tree?
1090        const long startTime = GetTime();
1091        cout << "exporting kd tree ... ";
1092       
1093        if (!ExportKdTree(internKdTree))
1094          {
1095                cout << " error exporting kd tree with filename "
1096                         << internKdTree << endl;
1097          }
1098        else
1099          {
1100                cout << "finished in "
1101                         << TimeDiff(startTime, GetTime()) * 1e-3
1102                         << " secs" << endl;
1103          }
1104  }
1105 
1106  KdTreeStatistics(cout);
1107  sceneBox = mKdTree->GetBox();
1108
1109  cout << mKdTree->GetBox() << endl;
1110 
1111  return true;
1112}
1113
1114
1115bool Preprocessor::InitRayCast(const string &externKdTree,
1116                                                           const string &internKdTree)
1117{
1118        int rayCastMethod;
1119        Environment::GetSingleton()->
1120                GetIntValue("Preprocessor.rayCastMethod", rayCastMethod);
1121
1122        if (rayCastMethod == 0)
1123        {
1124                cout << "ray cast method: internal" << endl;
1125                mRayCaster = new InternalRayCaster(*this);
1126        }
1127        if (rayCastMethod == 1)
1128        {
1129#ifdef GTP_INTERNAL
1130                cout << "ray cast method: intel" << endl;
1131                mRayCaster = new IntelRayCaster(*this, externKdTree);
1132#endif
1133        }
1134        if (rayCastMethod == 2)
1135        {
1136          cout << "ray cast method: havran" << endl <<flush;
1137          mRayCaster = new GALIGN16 HavranRayCaster(*this);
1138        }
1139        if (rayCastMethod == 3)
1140        {
1141          cout << "ray cast method: havran - dyn" << endl <<flush;
1142          mRayCaster = new GALIGN16 HavranDynRayCaster(*this);
1143        }
1144
1145       
1146        /////////////////
1147        //-- reserve constant block of rays
1148       
1149        // hack: If we dont't use view cells loading, there must be at least as much rays
1150        // as are needed for the view cells construction
1151        bool loadViewCells;
1152        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.loadFromFile", loadViewCells);
1153
1154        int reserveRays;       
1155        int constructionSamples;
1156
1157        if (!loadViewCells)
1158        {
1159                cout << "hack: setting ray pool size to view cell construction or evaluation size" << endl;
1160
1161                constructionSamples = 1000000;
1162
1163                char buf[100];
1164                Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.type", buf);     
1165
1166                if (strcmp(buf, "vspBspTree") == 0)
1167                {
1168                        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("VspBspTree.Construction.samples", constructionSamples);
1169                       
1170                }
1171                else if (strcmp(buf, "vspOspTree") == 0)
1172                {
1173                        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Hierarchy.Construction.samples", constructionSamples);               
1174                }
1175
1176                int evalSamplesPerPass;
1177
1178                Environment::GetSingleton()->GetIntValue("ViewCells.Evaluation.samplesPerPass", evalSamplesPerPass);
1179
1180                reserveRays = max(constructionSamples, evalSamplesPerPass);
1181                reserveRays *= 2;
1182        }
1183        else
1184        {
1185                cout << "setting ray pool size to samples per pass" << endl;       
1186                reserveRays = mSamplesPerPass * 2;
1187        }
1188
1189        cout << "======================" << endl;
1190        cout << "reserving " << reserveRays << " rays " << endl;
1191        mRayCaster->ReserveVssRayPool(reserveRays);
1192        cout<<"done."<<endl<<flush;
1193        return true;
1194}
1195
1196
1197void
1198Preprocessor::CastRays(
1199                                           SimpleRayContainer &rays,
1200                                           VssRayContainer &vssRays,
1201                                           const bool castDoubleRays,
1202                                           const bool pruneInvalidRays
1203                                           )
1204{
1205        const long t1 = GetTime();
1206
1207        // !!!!!!!!!!!!!!!! VH no sorting
1208        if (
1209                rays.size() > 10000
1210                )
1211        {
1212                mRayCaster->SortRays(rays);
1213                cout<<"Rays sorted in "<<TimeDiff(t1, GetTime())<<" ms."<<endl;
1214        }
1215
1216        int numTransformed = 0;
1217
1218
1219        if (mUseHwGlobalLines)
1220        {
1221                CastRaysWithHwGlobalLines(
1222                        rays,
1223                        vssRays,
1224                        castDoubleRays,
1225                        pruneInvalidRays
1226                        );
1227        }
1228        else
1229        {
1230                mRayCaster->CastRays(
1231                        rays,                           
1232                        vssRays,
1233                        mViewCellsManager->GetViewSpaceBox(),
1234                        castDoubleRays,
1235                        pruneInvalidRays);
1236
1237#if DYNAMIC_OBJECTS_HACK
1238                static Ray hRay;
1239                VssRayContainer::iterator vit, vit_end = vssRays.end();
1240
1241                for (vit = vssRays.begin(); vit != vit_end; ++ vit)
1242                {
1243                        VssRay *vssRay = *vit;
1244
1245                        DynamicObjectsContainer::const_iterator tit, tit_end = mDynamicObjects.end();
1246                        bool foundIntersect = false;
1247
1248#if USE_TRANSFORMED_MESH_INSTANCE_HACK
1249                        hRay.Init(*vssRay);
1250
1251                        for (tit = mDynamicObjects.begin(); tit != tit_end; ++ tit)
1252                        {
1253                                TransformedMeshInstance *tmi = *tit;
1254
1255                                float maxT, minT;
1256                               
1257                                // test with bounding box
1258                                if (tmi->GetBox().GetMinMaxT(hRay, &minT, &maxT))
1259                                {
1260                                        if (tmi->CastRay(hRay)) //cout << "z"; else cout<< "r";
1261                                        {
1262                                                //cout << "i: " << Intersectable::GetTypeName(hRay.intersections[0].mObject);
1263                                                foundIntersect = true;
1264                                        }
1265                                }
1266                        }
1267
1268                        if (foundIntersect)
1269                        {
1270                                ++ numTransformed;
1271                                // write new results back into vssRay
1272                                vssRay->Init(hRay);
1273                        }
1274
1275                        hRay.intersections.clear();
1276#else
1277
1278                        ////////////
1279                        // TODO Vlastimil
1280                       
1281                        for (tit = mDynamicObjects.begin(); tit != tit_end; ++ tit)     
1282                        {
1283                                // remove vss ray termination triangle with container object
1284                                if (foundIntersect)
1285                                {
1286                                        vssRay->mTerminationObject = (*tit)->GetIntersectable();
1287                                }
1288                        }
1289
1290       
1291#endif
1292
1293
1294                }
1295#endif
1296        }
1297
1298       
1299        if (rays.size() > 10000)
1300        {
1301                cout << endl;
1302                long t2 = GetTime();
1303
1304#if SHOW_RAYCAST_TIMING
1305                if (castDoubleRays)
1306                        cout << 2 * rays.size() / (1e3f * TimeDiff(t1, t2)) << "M rays/s" << endl;
1307                else
1308                        cout << rays.size() / (1e3f * TimeDiff(t1, t2)) << "M rays/s" << endl;
1309#endif
1310
1311        }
1312        //cout << "numDummy: " << numTransformed << endl;       
1313        //cerr<<"Determining PVS objects"<<endl;
1314        DeterminePvsObjects(vssRays);
1315        //      cerr<<"done."<<endl;
1316       
1317}
1318
1319 
1320void
1321Preprocessor::CastRaysWithHwGlobalLines(
1322                                                                                SimpleRayContainer &rays,
1323                                                                                VssRayContainer &vssRays,
1324                                                                                const bool castDoubleRays,
1325                                                                                const bool pruneInvalidRays)
1326{
1327  SimpleRayContainer::const_iterator rit, rit_end = rays.end();
1328  SimpleRayContainer rayBucket;
1329  int i = 0;
1330  for (rit = rays.begin(); rit != rit_end; ++ rit, ++ i)
1331        {
1332          SimpleRay ray = *rit;
1333#ifdef USE_CG
1334                // HACK: global lines must be treated special
1335          if (ray.mDistribution == SamplingStrategy::HW_GLOBAL_LINES_DISTRIBUTION)
1336                {
1337                  mGlobalLinesRenderer->CastGlobalLines(ray, vssRays);
1338                  continue;
1339                }
1340#endif
1341                rayBucket.push_back(ray);
1342
1343                // 16 rays gathered => do ray casting
1344                if (rayBucket.size() >= 16)
1345                {
1346                        mRayCaster->CastRays16(
1347                                rayBucket,                             
1348                                vssRays,
1349                                mViewCellsManager->GetViewSpaceBox(),
1350                                castDoubleRays,
1351                                pruneInvalidRays);
1352
1353                        rayBucket.clear();
1354                }
1355
1356                if (rays.size() > 100000 && i % 100000 == 0)
1357                        cout<<"\r"<<i<<"/"<<(int)rays.size()<<"\r";
1358        }
1359   
1360        // cast rest of rays
1361        SimpleRayContainer::const_iterator sit, sit_end = rayBucket.end();
1362
1363        for (sit = rayBucket.begin(); sit != sit_end; ++ sit)
1364        {
1365                SimpleRay ray = *sit;
1366
1367#ifdef USE_CG
1368                // HACK: global lines must be treated special
1369                if (ray.mDistribution == SamplingStrategy::HW_GLOBAL_LINES_DISTRIBUTION)
1370                {
1371                        mGlobalLinesRenderer->CastGlobalLines(ray, vssRays);
1372                        continue;
1373                }
1374#endif
1375                mRayCaster->CastRay(
1376                                                        ray,
1377                                                        vssRays,
1378                                                        mViewCellsManager->GetViewSpaceBox(),
1379                                                        castDoubleRays,
1380                                                        pruneInvalidRays);
1381               
1382        }
1383
1384}
1385
1386
1387bool Preprocessor::GenerateRayBundle(SimpleRayContainer &rayBundle,                                                                     
1388                                                                         const SimpleRay &mainRay,
1389                                                                         const int number,
1390                                                                         const int pertubType) const
1391{
1392        rayBundle.push_back(mainRay);
1393
1394        const float pertubOrigin = 0.0f;
1395        const float pertubDir = 0.2f;
1396
1397        for (int i = 0; i < number - 1; ++ i)
1398        {
1399                Vector3 pertub;
1400
1401                pertub.x = RandomValue(0.0f, pertubDir);
1402                pertub.y = RandomValue(0.0f, pertubDir);
1403                pertub.z = RandomValue(0.0f, pertubDir);
1404
1405                const Vector3 newDir = mainRay.mDirection + pertub;
1406                //const Vector3 newDir = mainRay.mDirection;
1407
1408                pertub.x = RandomValue(0.0f, pertubOrigin);
1409                pertub.y = RandomValue(0.0f, pertubOrigin);
1410                pertub.z = RandomValue(0.0f, pertubOrigin);
1411
1412                const Vector3 newOrigin = mainRay.mOrigin + pertub;
1413                //const Vector3 newOrigin = mainRay.mOrigin;
1414
1415                rayBundle.push_back(SimpleRay(newOrigin, newDir, 0, 1.0f));
1416        }
1417
1418        return true;
1419}
1420
1421
1422void Preprocessor::SetupRay(Ray &ray,
1423                                                        const Vector3 &point,
1424                                                        const Vector3 &direction) const
1425{
1426        ray.Clear();
1427        // do not store anything else then intersections at the ray
1428        ray.Init(point, direction, Ray::LOCAL_RAY);     
1429}
1430
1431
1432void Preprocessor::EvalViewCellHistogram()
1433{
1434        char filename[256];
1435        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.histogram.file", filename);
1436 
1437        // mViewCellsManager->EvalViewCellHistogram(filename, 1000000);
1438        mViewCellsManager->EvalViewCellHistogramForPvsSize(filename, 1000000);
1439}
1440
1441
1442bool
1443Preprocessor::ExportRays(const char *filename,
1444                                                 const VssRayContainer &vssRays,
1445                                                 const int number,
1446                                                 const bool exportScene
1447                                                 )
1448{
1449  cout<<"Exporting vss rays..."<<endl<<flush;
1450 
1451  Exporter *exporter = NULL;
1452  exporter = Exporter::GetExporter(filename);
1453
1454  if (0) {
1455        exporter->SetWireframe();
1456        exporter->ExportKdTree(*mKdTree);
1457  }
1458 
1459  exporter->SetFilled();
1460  // $$JB temporarily do not export the scene
1461  if (exportScene)
1462        exporter->ExportScene(mSceneGraph->GetRoot());
1463
1464  exporter->SetWireframe();
1465
1466  if (1) {
1467        exporter->SetForcedMaterial(RgbColor(1,0,1));
1468        exporter->ExportBox(mViewCellsManager->GetViewSpaceBox());
1469        exporter->ResetForcedMaterial();
1470  }
1471 
1472  VssRayContainer rays;
1473  vssRays.SelectRays(number, rays);
1474  exporter->ExportRays(rays, RgbColor(1, 0, 0));
1475  delete exporter;
1476  cout<<"done."<<endl<<flush;
1477
1478  return true;
1479}
1480
1481bool
1482Preprocessor::ExportRayAnimation(const char *filename,
1483                                                                 const vector<VssRayContainer> &vssRays
1484                                                                 )
1485{
1486  cout<<"Exporting vss rays..."<<endl<<flush;
1487       
1488  Exporter *exporter = NULL;
1489  exporter = Exporter::GetExporter(filename);
1490  if (0) {
1491        exporter->SetWireframe();
1492        exporter->ExportKdTree(*mKdTree);
1493  }
1494  exporter->SetFilled();
1495  // $$JB temporarily do not export the scene
1496  if (0)
1497        exporter->ExportScene(mSceneGraph->GetRoot());
1498  exporter->SetWireframe();
1499
1500  if (1) {
1501        exporter->SetForcedMaterial(RgbColor(1,0,1));
1502        exporter->ExportBox(mViewCellsManager->GetViewSpaceBox());
1503        exporter->ResetForcedMaterial();
1504  }
1505 
1506  exporter->ExportRaySets(vssRays, RgbColor(1, 0, 0));
1507       
1508  delete exporter;
1509
1510  cout<<"done."<<endl<<flush;
1511
1512  return true;
1513}
1514
1515void
1516Preprocessor::ComputeRenderError()
1517{
1518  // compute rendering error
1519       
1520  if (renderer && renderer->mPvsStatFrames) {
1521        //      emit EvalPvsStat();
1522        //      QMutex mutex;
1523        //      mutex.lock();
1524        //      renderer->mRenderingFinished.wait(&mutex);
1525        //      mutex.unlock();
1526
1527        if (mViewCellsManager->GetViewCellPointsList()->size()) {
1528         
1529          ViewCellPointsList *vcPoints = mViewCellsManager->GetViewCellPointsList();
1530         
1531          ViewCellPointsList::const_iterator
1532                vit = vcPoints->begin(),
1533                vit_end = vcPoints->end();
1534
1535          SimpleRayContainer viewPoints;
1536         
1537          for (; vit != vit_end; ++ vit) {
1538                ViewCellPoints *vp = *vit;
1539
1540                SimpleRayContainer::const_iterator rit = vp->second.begin(), rit_end = vp->second.end();
1541                for (; rit!=rit_end; ++rit)
1542                  viewPoints.push_back(*rit);
1543          }
1544
1545          if (viewPoints.size() != renderer->mPvsErrorBuffer.size()) {
1546                renderer->mPvsErrorBuffer.resize(viewPoints.size());
1547                renderer->ClearErrorBuffer();
1548          }
1549
1550          renderer->EvalPvsStat(viewPoints);
1551        } else
1552          renderer->EvalPvsStat();
1553
1554        mStats <<
1555          "#AvgPvsRenderError\n" <<renderer->mPvsStat.GetAvgError()<<endl<<
1556          "#AvgPixelError\n" <<renderer->GetAvgPixelError()<<endl<<
1557          "#MaxPixelError\n" <<renderer->GetMaxPixelError()<<endl<<
1558          "#MaxPvsRenderError\n" <<renderer->mPvsStat.GetMaxError()<<endl<<
1559          "#ErrorFreeFrames\n" <<renderer->mPvsStat.GetErrorFreeFrames()<<endl<<
1560          "#AvgRenderPvs\n" <<renderer->mPvsStat.GetAvgPvs()<<endl;
1561  }
1562}
1563
1564
1565Intersectable *Preprocessor::GetObjectById(const int id)
1566{
1567#if 1
1568        // create a dummy mesh instance to be able to use stl
1569        MeshInstance object(NULL);
1570        object.SetId(id);
1571
1572        ObjectContainer::const_iterator oit =
1573                lower_bound(mObjects.begin(), mObjects.end(), &object, ilt);
1574                               
1575        // objects sorted by id
1576        if ((oit != mObjects.end()) && ((*oit)->GetId() == object.GetId()))
1577        {
1578                return (*oit);
1579        }
1580        else
1581        {
1582                return NULL;
1583        }
1584#else
1585        return mObjects[id - 1];
1586#endif
1587}
1588
1589
1590void Preprocessor::PrepareHwGlobalLines()
1591{
1592        int texHeight, texWidth;
1593        float eps;
1594        int maxDepth;
1595        bool sampleReverse;
1596
1597        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.HwGlobalLines.texHeight", texHeight);
1598        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.HwGlobalLines.texWidth", texWidth);
1599        Environment::GetSingleton()->GetFloatValue("Preprocessor.HwGlobalLines.stepSize", eps);
1600        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.HwGlobalLines.maxDepth", maxDepth);
1601        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.HwGlobalLines.sampleReverse", sampleReverse);
1602
1603        Debug << "****** hw global line options *******" << endl;
1604        Debug << "texWidth: " << texWidth << endl;
1605        Debug << "texHeight: " << texHeight << endl;
1606        Debug << "sampleReverse: " << sampleReverse << endl;
1607        Debug << "max depth: " << maxDepth << endl;
1608        Debug << "step size: " << eps << endl;
1609        Debug << endl;
1610
1611#ifdef USE_CG
1612        globalLinesRenderer = mGlobalLinesRenderer =
1613                new GlobalLinesRenderer(this,
1614                                                                texHeight,
1615                                                                texWidth,
1616                                                                eps,
1617                                                                maxDepth,
1618                                                                sampleReverse);
1619
1620        mGlobalLinesRenderer->InitGl();
1621
1622#endif
1623}
1624
1625
1626void Preprocessor::DeterminePvsObjects(VssRayContainer &rays)
1627{
1628  mViewCellsManager->DeterminePvsObjects(rays, false);
1629}
1630
1631
1632bool Preprocessor::LoadObjects(const string &filename,
1633                                                           ObjectContainer &pvsObjects,
1634                                                           const ObjectContainer &preprocessorObjects)
1635{
1636        ObjectsParser parser;
1637
1638        const bool success = parser.ParseObjects(filename,
1639                                                                                         pvsObjects,
1640                                                                                         preprocessorObjects);
1641
1642        if (!success)
1643        {
1644                Debug << "Error: loading objects failed!" << endl;
1645        }
1646
1647        // hack: no bvh object could be found => take preprocessor objects
1648        if (pvsObjects.empty())
1649        {
1650                Debug << "no objects" << endl;
1651                pvsObjects = preprocessorObjects;
1652        }
1653
1654        return success;
1655}
1656
1657
1658Mesh *Preprocessor::LoadBinaryObjIntoMesh(const string &filename)
1659{
1660        igzstream inStream(filename.c_str());
1661       
1662        if (!inStream.is_open())
1663                return NULL;
1664
1665        cout << "binary obj dump available, loading " << filename.c_str() << endl;
1666       
1667        // read in triangle size
1668        int numTriangles;
1669
1670        inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&numTriangles), sizeof(int));
1671       
1672        cout << "loading " << numTriangles << " triangles into mesh" << endl;
1673
1674        Mesh *mesh = new Mesh(numTriangles * 3, numTriangles);
1675
1676        const int t = 1000;
1677        for (int j = 0, i = 0; j < numTriangles; ++ j, i += 3)
1678        {
1679                Triangle3 tri;
1680               
1681                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&mesh->mVertices[i]), sizeof(Vector3));
1682                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&mesh->mVertices[i + 1]), sizeof(Vector3));
1683                inStream.read(reinterpret_cast<char *>(&mesh->mVertices[i + 2]), sizeof(Vector3));
1684
1685                // hack: objects initially very small
1686                mesh->mVertices[i] *= 100;
1687                mesh->mVertices[i + 1] *= 100;
1688                mesh->mVertices[i + 2] *= 100;
1689
1690                mesh->AddFace(new Face(i + 0, i + 1, i + 2));
1691
1692                if ((j % t) == (t - 1))
1693                         cout<<"\r"<<i<<"/"<<numTriangles<<"\r";
1694        }
1695
1696        cout << "loaded " << numTriangles << " triangles" << endl;
1697
1698        mesh->Preprocess();
1699
1700        cout << "finished preprocessing" << endl;
1701
1702        return mesh;
1703}
1704
1705
1706bool Preprocessor::LoadDynamicGeometry(const string &filename)
1707{
1708        const bool dynamic = true;
1709#if DYNAMIC_OBJECTS_HACK
1710#if USE_TRANSFORMED_MESH_INSTANCE_HACK
1711
1712        Mesh *mesh = LoadBinaryObjIntoMesh(filename);
1713   
1714        if (mesh)
1715        {
1716                SceneGraphLeaf *leaf = new SceneGraphLeaf(dynamic);
1717
1718                TransformedMeshInstance *tmi = new TransformedMeshInstance(mesh);
1719                leaf->mGeometry.push_back(tmi);
1720
1721                mSceneGraph->GetRoot()->mChildren.push_back(leaf);
1722
1723                mDynamicObjects.push_back(tmi);
1724                return true;
1725        }
1726#else
1727
1728        SceneGraphLeaf *leaf = new SceneGraphLeaf(dynamic);
1729
1730        if (LoadBinaryObj(filename, leaf, NULL, 100))
1731        {
1732                mDynamicObjects.push_back(leaf);
1733                leaf->RebuildKtbTree();
1734                mSceneGraph->GetRoot()->mChildren.push_back(leaf);
1735                return true;
1736        }
1737
1738#endif
1739#endif
1740        return false;
1741}
1742
1743}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.