source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface/QtGlRenderer.cpp @ 2580

Revision 2580, 51.2 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#include "glInterface.h"
2#include "QtGlRenderer.h"
3#include "Mesh.h"
4#include "OcclusionQuery.h"
5#include "ViewCellsManager.h"
6#include "SceneGraph.h"
7#include "Pvs.h"
8#include "Viewcell.h"
9#include "Beam.h"
10#include "KdTree.h"
11#include "Environment.h"
12#include "RssPreprocessor.h"
13#include "RssTree.h"
14#include "Trackball.h"
15#include "QtPreprocessorThread.h"
16#include "Material.h"
17#include "IntersectableWrapper.h"
18#include "LogWriter.h"
19
20
21#define USE_CG 1
22
23
24#if USE_CG
25#include <Cg/cg.h>
26#include <Cg/cgGL.h>
27#endif
28
29#include <QVBoxLayout>
30
31namespace GtpVisibilityPreprocessor {
32
33
34 
35class ViewCellsManager;
36
37static CGcontext sCgContext = NULL;
38static CGprogram sCgFragmentProgram = NULL;
39static CGprofile sCgFragmentProfile;
40
41
42//static vector<OcclusionQuery *> sQueries;
43
44QtGlRendererWidget *rendererWidget = NULL;
45QtGlDebuggerWidget *debuggerWidget = NULL;
46
47const static int SAMPLES_INCR = 2000000;
48
49static inline bool ilt(Intersectable *obj1, Intersectable *obj2)
50{
51        return obj1->mId < obj2->mId;
52}
53
54
55inline static bool nearerThan(ViewCell *vc1, ViewCell *vc2)
56{
57        return vc1->GetDistance() > vc2->GetDistance();
58}
59
60
61#if USE_CG
62static void handleCgError()
63{
64    Debug << "Cg error: " << cgGetErrorString(cgGetError()) << endl;
65    exit(1);
66}
67#endif
68
69void
70QtGlRendererBuffer::MakeCurrent()
71{
72  makeCurrent();
73}
74
75void
76QtGlRendererBuffer::DoneCurrent()
77{
78  doneCurrent();
79}
80 
81
82QtGlRendererBuffer::QtGlRendererBuffer(const int w,
83                                                                           const int h,
84                                                                           SceneGraph *sceneGraph,
85                                                                           ViewCellsManager *viewcells,
86                                                                           KdTree *tree):
87  QGLPixelBuffer(QSize(w, h)),
88  //QGLWidget(NULL, w, h),
89  GlRendererBuffer(sceneGraph, viewcells, tree)
90{
91  MakeCurrent();
92  InitGL();
93  DoneCurrent();
94}
95
96
97// reimplemented here so that we can snap the error windows
98float
99QtGlRendererBuffer::GetPixelError(int &pvsSize)
100{
101        float pErrorPixels = -1.0f;
102
103
104        mUseFalseColors = false;
105        unsigned int pixelCount;
106
107
108        ViewCell *viewcell = mViewCellsManager->GetViewCell(mViewPoint);
109        //  cout<<"View cell"<<viewcell<<endl;
110        if (viewcell == NULL)
111                return 0.0f;
112
113
114        ObjectPvs pvs;
115
116        if (1)
117                pvs = viewcell->GetPvs();
118        else
119                mViewCellsManager->ApplyFilter2(viewcell, false, 1.0f, pvs);
120
121        SetupCamera();
122        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
123        glColorMask(GL_FALSE, GL_TRUE, GL_FALSE, GL_FALSE);
124
125
126        glStencilFunc(GL_EQUAL, 0x0, 0x1);
127        glStencilOp(GL_KEEP, GL_KEEP, GL_INCR);
128
129        // Render PVS
130        ObjectPvsIterator it = pvs.GetIterator();
131
132        pvsSize = pvs.GetSize();
133
134        Intersectable::NewMail();
135        while (it.HasMoreEntries())
136        {
137                RenderIntersectable(it.Next());
138        }
139
140
141        //glColorMask(GL_TRUE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
142        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
143        glEnable(GL_STENCIL_TEST);
144
145        mUseFalseColors = true;
146
147        OcclusionQuery *query = mOcclusionQueries[0];
148
149
150        query->BeginQuery();
151
152        SetupCamera();
153
154        RenderScene();
155
156        query->EndQuery();
157        glDisable(GL_STENCIL_TEST);
158        // reenable other state
159        //  int wait=0;
160        //  while (!query.ResultAvailable()) {
161        //      wait++;
162        //  }
163
164
165        pixelCount = query->GetQueryResult();
166
167        pErrorPixels = ((float)pixelCount)/(GetWidth()*GetHeight());
168
169
170        if (mSnapErrorFrames && pErrorPixels >= 0.01f) {
171                glReadBuffer(GL_BACK);
172
173                char filename[256];
174                sprintf(filename, "error-frame-%04d-%0.5f.png", mFrame, pErrorPixels);
175                QImage im = toImage();
176                string str = mSnapPrefix + filename;
177                QString qstr(str.c_str());
178
179                im.save(qstr, "PNG");
180                if (1) { //0 && mFrame == 1543) {
181                        int x,y;
182                        int lastIndex = -1;
183                        for (y=0; y < im.height(); y++)
184                                for (x=0; x < im.width(); x++) {
185                                        QRgb p = im.pixel(x,y);
186                                        int index = qRed(p) + (qGreen(p)<<8) + (qBlue(p)<<16);
187                                        if (qGreen(p) != 255 && index!=0) {
188                                                if (index != lastIndex) {
189                                                        //                              Debug<<"ei="<<index<<" ";
190                                                        lastIndex = index;
191                                                }
192                                        }
193                                }
194                }
195
196
197                mUseFalseColors = false;
198                glPushAttrib(GL_CURRENT_BIT);
199                glColor3f(0,1,0);
200                glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
201                SetupCamera();
202                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
203
204                // Render PVS
205                Intersectable::NewMail();
206
207                ObjectPvsIterator it = pvs.GetIterator();
208                for (; it.HasMoreEntries(); )
209                {
210                        RenderIntersectable(it.Next());
211                }
212
213                im = toImage();
214                sprintf(filename, "error-frame-%04d-%0.5f-pvs.png", mFrame, pErrorPixels);
215                str = mSnapPrefix + filename;
216                qstr = str.c_str();
217                im.save(qstr, "PNG");
218                glPopAttrib();
219        }
220
221        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
222
223        return pErrorPixels;
224}
225
226int
227QtGlRendererBuffer::ComputePvs(ObjectContainer &objects,
228                                                           ObjectContainer &pvs) const
229{
230        int pvsSize = 0;
231        QImage image = toImage();
232        Intersectable::NewMail();
233
234        std::stable_sort(objects.begin(), objects.end(), ilt);
235
236        MeshInstance dummy(NULL);
237
238        Intersectable *obj = NULL;
239
240        for (int x = 0; x < image.width(); ++ x)
241        {
242                for (int y = 0; y < image.height(); ++ y)
243                {
244                        QRgb pix = image.pixel(x, y);
245                        const int id = GetId(qRed(pix), qGreen(pix), qBlue(pix));
246
247                        dummy.SetId(id);
248
249                        ObjectContainer::iterator oit =
250                                lower_bound(objects.begin(), objects.end(), &dummy, ilt);
251
252
253                        if (//(oit != oit.end()) &&
254                                ((*oit)->GetId() == id) &&
255                                !obj->Mailed())
256                        {
257                                obj = *oit;
258                                obj->Mail();
259                                ++ pvsSize;
260                                pvs.push_back(obj);
261                        }
262                }
263        }
264
265        return pvsSize;
266}
267
268
269void QtGlRendererWidget::InitGL()
270{
271        GlRenderer::InitGL();
272
273        GLfloat mat_ambient[]   = {  0.5, 0.5, 0.5, 1.0  };
274        /*  mat_specular and mat_shininess are NOT default values       */
275        GLfloat mat_diffuse[]   = {  1.0, 1.0, 1.0, 1.0  };
276        GLfloat mat_specular[]  = {  0.3, 0.3, 0.3, 1.0  };
277        GLfloat mat_shininess[] = {  1.0  };
278
279        GLfloat light_ambient[]  = {  0.2, 0.2, 0.2, 1.0  };
280        GLfloat light_diffuse[]  = {  0.4, 0.4, 0.4, 1.0  };
281        GLfloat light_specular[] = {  0.3, 0.3, 0.3, 1.0  };
282
283        GLfloat lmodel_ambient[] = {  0.3, 0.3, 0.3, 1.0  };
284
285
286        // default Material
287        glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);
288        glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);
289        glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
290        glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
291
292        // a light
293        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);
294        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
295        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
296
297        glLightfv(GL_LIGHT1, GL_AMBIENT, light_ambient);
298        glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
299        glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, light_specular);
300
301        glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);
302
303        glEnable(GL_LIGHTING);
304        glEnable(GL_LIGHT0);
305        glEnable(GL_LIGHT1);
306
307        // set position of the light
308        GLfloat infinite_light[] = {  1.0, 0.8, 1.0, 0.0  };
309        glLightfv (GL_LIGHT0, GL_POSITION, infinite_light);
310
311        // set position of the light2
312        GLfloat infinite_light2[] = {  -0.3, 1.5, 1.0, 0.0  };
313        glLightfv (GL_LIGHT1, GL_POSITION, infinite_light2);
314
315        glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
316        // glColorMaterial( GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR);
317        glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
318
319        glShadeModel(GL_FLAT);
320}
321
322
323void
324QtGlRendererWidget::SetupCameraProjection(const int w, const int h, const float angle)
325{
326        if (!mTopView) {
327                int ww = w;
328                int hh = h;
329                glViewport(0, 0, ww, hh);
330                glMatrixMode(GL_PROJECTION);
331                glLoadIdentity();
332                gluPerspective(angle, ww/(float)hh, 0.1, 2.0 * Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Diagonal()));
333                glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
334        } else {
335                int ww = w;
336                int hh = h;
337                glViewport(0, 0, ww, hh);
338                glMatrixMode(GL_PROJECTION);
339                glLoadIdentity();
340                gluPerspective(50.0, ww / (float)hh, 0.1, 20.0 * Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Diagonal()));
341                glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
342        }
343}
344
345
346bool QtGlRendererWidget::PvsChanged(ViewCell *viewCell) const
347{
348        if (viewCell != mPvsCache.mViewCell)
349                return true;
350
351        if (viewCell->GetPvs().GetSize() != mPvsCache.mUnfilteredPvsSize)
352                return true;
353
354        return false;
355}
356
357
358void QtGlRendererWidget::_RenderPvs()
359{
360        mUseFalseColors = false;
361
362        int offset = (int)mObjects.size() * 3;
363        char *arrayPtr = mUseVbos ? NULL : (char *)mData;
364
365        glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (char *)arrayPtr);
366        glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (char *)arrayPtr + offset * sizeof(Vector3));
367        glDrawElements(GL_TRIANGLES, mIndexBufferSize, GL_UNSIGNED_INT, mIndices);
368}
369
370
371void QtGlRendererWidget::_UpdatePvsIndices()
372{
373        int indexBufferSize = 0;
374       
375        KdNode::NewMail();
376        //Intersectable::NewMail();
377
378        mPvsSize = mPvsCache.mPvs.GetSize();
379
380        ObjectPvsIterator it = mPvsCache.mPvs.GetIterator();
381
382        while (it.HasMoreEntries())
383        {
384                Intersectable *obj = it.Next();
385                KdNode *node = static_cast<KdIntersectable *>(obj)->GetItem();
386
387                _UpdatePvsIndices(node, indexBufferSize);
388        }
389
390        mIndexBufferSize = indexBufferSize;
391}
392
393
394void QtGlRendererWidget::_UpdatePvsIndices(KdNode *node, int &indexBufferSize)
395{
396        if (node->Mailed())
397                return;
398
399        node->Mail();
400
401        // if (mObjects.size() * 3 < indexBufferSize) cerr << "problem: " << mObjects.size() * 3 << " < " << indexBufferSize << endl;
402        if (!node->IsLeaf())
403        {
404                KdInterior *kdInterior = static_cast<KdInterior *>(node);
405
406                _UpdatePvsIndices(kdInterior->mBack, indexBufferSize);
407                _UpdatePvsIndices(kdInterior->mFront, indexBufferSize);
408        }
409        else
410        {
411                KdLeaf *leaf = static_cast<KdLeaf *>(node);
412
413                leaf->mIndexBufferStart = indexBufferSize;
414
415                for (size_t i = 0; i < leaf->mObjects.size(); ++ i)
416                {
417                        TriangleIntersectable *obj =
418                                static_cast<TriangleIntersectable *>(leaf->mObjects[i]);
419
420                        // check if already rendered
421                        /*if (!obj->Mailed())
422                        {
423                                obj->Mail();
424
425                                mIndices[indexBufferSize + 0] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 0;
426                                mIndices[indexBufferSize + 1] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 1;
427                                mIndices[indexBufferSize + 2] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 2;
428
429                                indexBufferSize += 3;
430                        }*/
431                        if (obj->mRenderedFrame != mCurrentFrame)
432                        {
433                                obj->mRenderedFrame = mCurrentFrame;
434
435                                mIndices[indexBufferSize + 0] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 0;
436                                mIndices[indexBufferSize + 1] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 1;
437                                mIndices[indexBufferSize + 2] = (obj->GetId() - 1) * 3 + 2;
438
439                                indexBufferSize += 3;
440                        }
441                }
442
443                leaf->mIndexBufferSize = indexBufferSize - leaf->mIndexBufferStart;
444        }
445
446        //cout << "id: " << indexBufferSize << endl;
447}
448
449
450void QtGlRendererWidget::RenderPvs()
451{
452        if (mUseVbos)
453                glBindBufferARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB, mVboId);
454
455        ++ mCurrentFrame;
456
457        EnableDrawArrays();
458
459        //Intersectable::NewMail();
460       
461        if (mDetectEmptyViewSpace)
462                glEnable(GL_CULL_FACE);
463        else
464                glDisable(GL_CULL_FACE);
465
466        ViewCell *viewcell = NULL;
467        viewcell = mViewCellsManager->GetViewCell(mViewPoint, true);
468
469        if (viewcell)
470        {
471                // copy the pvs so that it can be filtered ...
472                if (PvsChanged(viewcell))
473                {
474                        mPvsCache.Reset();
475                        mPvsCache.mViewCell = viewcell;
476                        mPvsCache.mUnfilteredPvsSize = viewcell->GetPvs().GetSize();
477
478                        if (mUseSpatialFilter)
479                        {
480                                //ObjectPvs pvs;
481
482                                //mMutex.lock();
483                                // mSpatialFilter size is in range 0.001 - 0.1
484                                mViewCellsManager->ApplyFilter2(viewcell,
485                                                                    mUseFilter,
486                                                                    100.0f * mSpatialFilterSize,
487                                                                    //pvs,
488                                                                                                mPvsCache.mPvs,         
489                                                                    &mPvsCache.filteredBoxes);
490                                //mPvsCache.mPvs = pvs;
491                                //mMutex.unlock();
492                        }
493                        else
494                        {
495                                mPvsCache.mPvs = viewcell->GetPvs();
496                        }
497
498                        /// update the indices for rendering
499                        _UpdatePvsIndices();
500
501                        emit PvsUpdated();
502                }
503
504                //Intersectable::NewMail();
505                PvsData pvsData;
506
507                // Render PVS
508                if (mUseSpatialFilter && mRenderBoxes)
509                {
510                        for (int i=0; i < mPvsCache.filteredBoxes.size(); ++ i)
511                        {
512                                RenderBox(mPvsCache.filteredBoxes[i]);
513                        }
514                }
515                else
516                {
517                        if (!mRenderVisibilityEstimates)
518                        {
519                                _RenderPvs();
520                        }
521                        else
522                        {
523                                mPvsSize = mPvsCache.mPvs.GetSize();
524
525                                ObjectPvsIterator it = mPvsCache.mPvs.GetIterator();
526
527                                while (it.HasMoreEntries())
528                                {
529                                        Intersectable *object = it.Next(pvsData);
530
531                                        //float visibility = mTransferFunction*log10(entry.mData.mSumPdf + 1); // /5.0f
532                                        // glColor3f(visibility, 0.0f, 0.0f);
533                                        //cerr << "sumpdf: " << pvsData.mSumPdf << endl;
534                                        RgbColor color = RainbowColorMapping(mTransferFunction*log10(pvsData.mSumPdf + 1));
535                                        glColor3f(color.r, color.g, color.b);
536
537                                        mUseForcedColors = true;
538                                        RenderIntersectable(object);
539                                        mUseForcedColors = false;
540                                }
541                        }
542                }
543
544                if (mRenderFilter)
545                {
546                        mWireFrame = true;
547                        RenderIntersectable(viewcell);
548                       
549                        /*glPushMatrix();
550                        glTranslatef(mViewPoint.x, mViewPoint.y, mViewPoint.z);
551                        glScalef(5.0f,5.0f,5.0f);
552                        glPushAttrib(GL_CURRENT_BIT);
553                        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
554                        //        gluSphere((::GLUquadric *)mSphere,
555                        //                              1e-3*Magnitude(mViewCellsManager->GetViewSpaceBox().Size()), 6, 6);
556                        glPopAttrib();
557                        glPopMatrix();
558                        */
559                        mWireFrame = false;
560                }
561        }
562        else
563        {
564                /*ObjectContainer::const_iterator oi = mObjects.begin();
565                for (; oi != mObjects.end(); oi++)
566                RenderIntersectable(*oi);*/
567                RenderScene();
568        }
569
570        //DisableDrawArrays();
571        //glBindBufferARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB, 0);
572}
573
574float
575QtGlRendererWidget::RenderErrors()
576{
577        float pErrorPixels = -1.0f;
578
579        SetupCamera();
580        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
581
582        glPushAttrib(GL_ENABLE_BIT);
583
584        glStencilFunc(GL_EQUAL, 0x0, 0x1);
585        glStencilOp(GL_KEEP, GL_KEEP, GL_INCR);
586
587        mUseForcedColors = true;
588
589        glColor3f(0.0f, 0.8f, 0.2f);
590
591        // Render PVS
592        RenderPvs();
593
594        glEnable(GL_STENCIL_TEST);
595
596        //mUseFalseColors = true;
597
598        glDisable(GL_LIGHTING);
599
600        OcclusionQuery *query = mOcclusionQueries[0];
601        query->BeginQuery();
602
603        SetupCamera();
604
605        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
606
607        RenderScene();
608
609        mUseForcedColors = false;
610
611        query->EndQuery();
612
613        glDisable(GL_STENCIL_TEST);
614        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
615
616        glPopAttrib();
617
618        // reenable other state
619        //  int wait=0;
620        //  while (!query.ResultAvailable()) {
621        //      wait++;
622        //  }
623
624        int pixelCount = query->GetQueryResult();
625        pErrorPixels = ((float)pixelCount)/(GetWidth()*GetHeight());
626        if (0) cout<<"error pixels="<<pixelCount<<endl;
627
628        mRenderError = pErrorPixels;
629
630        return pErrorPixels;
631}
632
633
634void QtGlRendererWidget::timerEvent(QTimerEvent *event)
635{
636        //std::cout << "Timer ID:" << event->timerId();
637        update();
638}
639
640
641void QtGlRendererWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *e)
642{
643        int x = e->pos().x();
644        int y = e->pos().y();
645
646        mousePoint.x = x;
647        mousePoint.y = y;
648
649}
650
651void
652QtGlRendererWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *e)
653{
654        float MOVE_SENSITIVITY = Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Diagonal())*1e-3;
655        float TURN_SENSITIVITY=0.1f;
656        float TILT_SENSITIVITY=32.0 ;
657        float TURN_ANGLE= M_PI/36.0 ;
658
659        int x = e->pos().x();
660        int y = e->pos().y();
661
662        int diffx = -(mousePoint.x - x);
663        int diffy = -(mousePoint.y - y);
664
665        if (e->modifiers() & Qt::ControlModifier)
666        {
667                mViewPoint.y += (y-mousePoint.y)*MOVE_SENSITIVITY/2.0;
668                mViewPoint.x += (x-mousePoint.x)*MOVE_SENSITIVITY/2.0;
669        }
670        else
671        {
672                mViewPoint += mViewDirection*((mousePoint.y - y)*MOVE_SENSITIVITY);
673                float adiff = TURN_ANGLE*(x - mousePoint.x)*-TURN_SENSITIVITY;
674                float angle = atan2(mViewDirection.x, mViewDirection.z);
675                mViewDirection.x = sin(angle + adiff);
676                mViewDirection.z = cos(angle + adiff);
677        }
678
679        mousePoint.x = x;
680        mousePoint.y = y;
681
682        updateGL();
683}
684
685void
686QtGlRendererWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *)
687{
688}
689
690void
691QtGlRendererWidget::resizeGL(int w, int h)
692{
693        SetupCameraProjection(w, h);
694        updateGL();
695}
696
697void
698QtGlRendererWidget::paintGL()
699{
700        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
701
702        if (1)
703        {
704                SetupCameraProjection(width(), height());
705                SetupCamera();
706
707                if (mRenderErrors)
708                {
709                        RenderErrors();
710                }
711                else
712                {
713                        glColor3f(0.6f, 0.6f, 0.6f);
714                        RenderPvs();
715                }
716
717                if (1 && mShowRays)
718                {
719                        RenderRays(mViewCellsManager->mVizBuffer.GetRays());
720                }
721        }
722
723        RenderInfo();
724        mFrame ++;
725}
726
727
728void
729QtGlRendererWidget::SetupCamera()
730{
731        if (!mTopView)
732                GlRenderer::SetupCamera();
733        else {
734                if (0) {
735                        float dist = Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Diagonal())*0.05;
736                        Vector3 pos = mViewPoint - dist*Vector3(mViewDirection.x,
737                                -1,
738                                mViewDirection.y);
739
740                        Vector3 target = mViewPoint + dist*mViewDirection;
741                        Vector3 up(0,1,0);
742
743                        glLoadIdentity();
744                        gluLookAt(pos.x, pos.y, pos.z,
745                                target.x, target.y, target.z,
746                                up.x, up.y, up.z);
747                }
748                else
749                {
750                        float dist = Magnitude(mSceneGraph->GetBox().Diagonal()) * mTopDistance;
751                        Vector3 pos = mViewPoint  + dist*Vector3(0,
752                                1,
753                                0);
754
755                        Vector3 target = mViewPoint;
756                        Vector3 up(mViewDirection.x, 0, mViewDirection.z);
757
758                        glLoadIdentity();
759                        gluLookAt(pos.x, pos.y, pos.z,
760                                target.x, target.y, target.z,
761                                up.x, up.y, up.z);
762
763                }
764        }
765
766}
767
768
769void
770QtGlRendererWidget::keyPressEvent ( QKeyEvent * e )
771{
772        switch (e->key()) {
773case Qt::Key_T:
774        mTopView = !mTopView;
775        SetupCameraProjection(width(), height());
776        updateGL();
777        break;
778case Qt::Key_V:
779        mRenderViewCells = !mRenderViewCells;
780        updateGL();
781        break;
782case Qt::Key_P:
783        // set random viewpoint
784        mViewCellsManager->GetViewPoint(mViewPoint);
785        updateGL();
786        break;
787case Qt::Key_S: {
788        // set view poitn and direction
789        QString text;
790        bool ok;
791        text.sprintf("%f %f %f", mViewPoint.x, mViewPoint.y, mViewPoint.z);
792        text = QInputDialog::getText(this,
793                "Enter a view point",
794                "",
795                QLineEdit::Normal,
796                text,
797                &ok);
798        if (!ok)
799                break;
800
801        if (sscanf(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewPoint.x, &mViewPoint.y, &mViewPoint.z) == 3) {
802                text.sprintf("%f %f %f", mViewDirection.x, mViewDirection.y, mViewDirection.z);
803                text = QInputDialog::getText(this,
804                        "Enter a direction",
805                        "",
806                        QLineEdit::Normal,
807                        text,
808                        &ok);
809                if (!ok)
810                        break;
811                if (sscanf(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewDirection.x,
812                        &mViewDirection.y, &mViewDirection.z) == 3) {
813                                updateGL();
814                        }
815                        break;
816        }
817                                }
818default:
819        e->ignore();
820        break;
821        }
822}
823
824
825
826QtGlRendererWidget::QtGlRendererWidget(
827                                                                           SceneGraph *sceneGraph,
828                                                                           ViewCellsManager *viewcells,
829                                                                           KdTree *tree,
830                                                                           QWidget * parent,
831                                                                           const QGLWidget * shareWidget,
832                                                                           Qt::WFlags f
833                                                                           )
834                                                                           :
835GlRendererWidget(sceneGraph, viewcells, tree), QGLWidget(parent, shareWidget, f)
836{
837        mPreprocessorThread = NULL;
838        mTopView = false;
839        mRenderViewCells = false;
840        mTopDistance = 1.0f;
841        mCutViewCells = false;
842        mCutScene = false;
843        mRenderErrors = false;
844        mRenderBoxes = false;
845        mRenderFilter = true;
846        mRenderVisibilityEstimates = false;
847
848        mHideByCost = false;
849        mUseTransparency = false;
850
851        mTransferFunction = 1.0f;
852        mIndexBufferSize = 0;
853
854        //mCurrentFrame = 0;
855
856        const int delay = 250; // in milliseconds
857        timerId = startTimer(delay);
858
859        bool tmp;
860
861        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilityFilter", tmp );
862        mUseFilter = tmp;
863
864        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilitySpatialFilter", tmp );
865        mUseSpatialFilter = tmp;
866
867        //mLogWriter = new LogWriter("myfile.out");
868
869        mShowRenderCost = false;
870        mShowPvsSizes = false;
871        mShowComparison = false;
872        mShowPiercingRays = false;
873        mShowWeightedRays = false;
874        mShowWeightedCost = false;
875
876        mShowDistanceWeightedPvs = true;
877        mShowDistanceWeightedTriangles = false;
878        mShowWeightedTriangles = false;
879
880        mSpatialFilterSize = 0.01;
881        mPvsSize = 0;
882        mRenderError = 0.0f;
883        mShowRays = false;
884
885        mNextSamples = SAMPLES_INCR;
886        mControlWidget = new QtRendererControlWidget(NULL);
887
888        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetViewCellGranularity(int)), this, SLOT(SetViewCellGranularity(int)));
889        connect(mControlWidget,
890                SIGNAL(SetTransferFunction(int)),
891                this,
892                SLOT(SetTransferFunction(int)));
893        connect(mControlWidget, SIGNAL(UpdateAllPvs()), this, SLOT(UpdateAllPvs()));
894        connect(mControlWidget, SIGNAL(ComputeVisibility()), this, SLOT(ComputeVisibility()));
895        connect(mControlWidget, SIGNAL(StopComputation()), this, SLOT(StopComputation()));
896        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetRandomViewPoint()), this,
897                SLOT(SetRandomViewPoint()));
898
899        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetSceneCut(int)), this, SLOT(SetSceneCut(int)));
900        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetTopDistance(int)), this, SLOT(SetTopDistance(int)));
901        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetTransparency(int)), this, SLOT(SetTransparency(int)));
902
903        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetVisibilityFilterSize(int)), this, SLOT(SetVisibilityFilterSize(int)));
904        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetSpatialFilterSize(int)), this, SLOT(SetSpatialFilterSize(int)));
905        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetHidingCost(int)), this, SLOT(SetHidingCost(int)));
906
907        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowViewCells(bool)), this, SLOT(SetShowViewCells(bool)));
908        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowRenderCost(bool)), this, SLOT(SetShowRenderCost(bool)));
909        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetUseTransparency(bool)), this, SLOT(SetUseTransparency(bool)));
910        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowPvsSizes(bool)), this, SLOT(SetShowPvsSizes(bool)));
911        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowComparison(bool)), this, SLOT(SetShowComparison(bool)));
912        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetTopView(bool)), this, SLOT(SetTopView(bool)));
913        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetCutViewCells(bool)), this, SLOT(SetCutViewCells(bool)));
914        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetHideByCost(bool)), this, SLOT(SetHideByCost(bool)));
915        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetCutScene(bool)), this, SLOT(SetCutScene(bool)));
916        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetRenderErrors(bool)), this, SLOT(SetRenderErrors(bool)));
917        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetRenderBoxes(bool)), this, SLOT(SetRenderBoxes(bool)));
918        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetRenderFilter(bool)), this, SLOT(SetRenderFilter(bool)));
919        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetRenderVisibilityEstimates(bool)), this, SLOT(SetRenderVisibilityEstimates(bool)));
920        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetUseFilter(bool)), this, SLOT(SetUseFilter(bool)));
921        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetUseSpatialFilter(bool)), this, SLOT(SetUseSpatialFilter(bool)));
922        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowPiercingRays(bool)), this, SLOT(SetShowPiercingRays(bool)));
923        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowWeightedRays(bool)), this, SLOT(SetShowWeightedRays(bool)));
924        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowWeightedCost(bool)), this, SLOT(SetShowWeightedCost(bool)));
925
926        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowDistanceWeightedTriangles(bool)), this, SLOT(SetShowDistanceWeightedTriangles(bool)));
927        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowDistanceWeightedPvs(bool)), this, SLOT(SetShowDistanceWeightedPvs(bool)));
928        connect(mControlWidget, SIGNAL(SetShowWeightedTriangles(bool)), this, SLOT(SetShowWeightedTriangles(bool)));
929
930        connect(mControlWidget,
931                SIGNAL(SetShowRays(bool)),
932                this,
933                SLOT(SetShowRays(bool)));
934
935        resize(1000, 500);
936        mControlWidget->show();
937}
938
939void
940QtGlRendererWidget::UpdateAllPvs()
941{
942        // $$ does not work so far:(
943        mViewCellsManager->UpdatePvsForEvaluation();
944        //      mViewCellsManager->FinalizeViewCells(false);
945}
946
947void
948QtGlRendererWidget::ComputeVisibility()
949{
950        cerr<<"Compute Visibility called!\n"<<endl;
951        if (!mPreprocessorThread->isRunning())
952                mPreprocessorThread->RunThread();
953}
954
955void
956QtGlRendererWidget::StopComputation()
957{
958        cerr<<"stop computation called!\n"<<endl;
959        mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mStopComputation = true;
960}
961
962void
963QtGlRendererWidget::SetRandomViewPoint()
964{
965        cerr<<"stop computation called!\n"<<endl;
966        mViewCellsManager->GetViewPoint(mViewPoint);
967        updateGL();
968}
969
970void
971QtGlRendererWidget::RenderRenderCost()
972{
973        static vector<float> costFunction;
974        static float maxCost = -1;
975        if (costFunction.size()==0) {
976                ViewCellsTree *tree = mViewCellsManager->GetViewCellsTree();
977                if (tree) {
978                        tree->GetCostFunction(costFunction);
979                        maxCost = -1;
980                        for (int i=0;  i < costFunction.size(); i++) {
981                                //                cout<<i<<":"<<costFunction[i]<<" ";
982                                // update cost function to an absolute value based on the total geometry count
983                                costFunction[i]*=mSceneGraph->GetRoot()->mGeometry.size();
984                                if (costFunction[i] > maxCost)
985                                        maxCost = costFunction[i];
986                        }
987                }
988        }
989
990
991        int currentPos = (int)mViewCellsManager->GetViewCells().size();
992        float currentCost= -1;
993
994        if (currentPos < costFunction.size())
995                currentCost = costFunction[currentPos];
996#if 1   
997        cout<<"costFunction.size()="<<(int)costFunction.size()<<endl;
998        cout<<"CP="<<currentPos<<endl;
999        cout<<"MC="<<maxCost<<endl;
1000        cout<<"CC="<<currentCost<<endl;
1001#endif
1002        if (costFunction.size()) {
1003                float scaley = 1.0f/log10(maxCost);
1004                float scalex = 1.0f/(float)costFunction.size();
1005
1006                glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1007                // init ortographic projection
1008                glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1009
1010                glPushMatrix();
1011
1012                glLoadIdentity();
1013                gluOrtho2D(0, 1.0f, 0, 1.0f);
1014
1015                glTranslatef(0.1f, 0.1f, 0.0f);
1016                glScalef(0.8f, 0.8f, 1.0f);
1017                glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1018                glLoadIdentity();
1019
1020                glColor3f(1.0f,0,0);
1021                glBegin(GL_LINE_STRIP);
1022                //        glVertex3f(0,0,0);
1023
1024                for (int i=0;  i < costFunction.size(); i++) {
1025                        float x =  i*scalex;
1026                        float y = log10(costFunction[i])*scaley;
1027                        glVertex3f(x,y,0.0f);
1028                }
1029                glEnd();
1030
1031                glColor3f(1.0f,0,0);
1032                glBegin(GL_LINES);
1033                float x =  currentPos*scalex;
1034                glVertex3f(x,0.0,0.0f);
1035                glVertex3f(x,1.0f,0.0f);
1036                glEnd();
1037
1038                glColor3f(0.0f,0,0);
1039                // show a grid
1040                glBegin(GL_LINE_LOOP);
1041                glVertex3f(0,0,0.0f);
1042                glVertex3f(1,0,0.0f);
1043                glVertex3f(1,1,0.0f);
1044                glVertex3f(0,1,0.0f);
1045                glEnd();
1046
1047                glBegin(GL_LINES);
1048                for (int i=0;  i < costFunction.size(); i += 1000) {
1049                        float x =  i*scalex;
1050                        glVertex3f(x,0.0,0.0f);
1051                        glVertex3f(x,1.0f,0.0f);
1052                }
1053
1054                for (int i=0;  pow(10.0f, i) < maxCost; i+=1) {
1055                        float y = i*scaley;
1056                        //              QString s;
1057                        //              s.sprintf("%d", (int)pow(10,i));
1058                        //              renderText(width()/2+5, y*height(), s);
1059                        glVertex3f(0.0f, y, 0.0f);
1060                        glVertex3f(1.0f, y, 0.0f);
1061                }
1062
1063                glEnd();
1064
1065
1066                // restore the projection matrix
1067                glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1068                glPopMatrix();
1069                glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1070                glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1071
1072        }
1073
1074
1075
1076}
1077
1078void
1079QtGlRendererWidget::RenderInfo()
1080{
1081
1082        QString s;
1083        int vc = 0;
1084        if (mViewCellsManager)
1085                vc = (int)mViewCellsManager->GetViewCells().size();
1086
1087        int filter = 0;
1088        if (mViewCellsManager)
1089                filter = mViewCellsManager->GetMaxFilterSize();
1090
1091        glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f);
1092
1093        s.sprintf("frame:%04d viewpoint:(%4.1f,%4.1f,%4.1f) dir:(%4.1f,%4.1f,%4.1f)",
1094                mFrame,
1095                mViewPoint.x,
1096                mViewPoint.y,
1097                mViewPoint.z,
1098                mViewDirection.x,
1099                mViewDirection.y,
1100                mViewDirection.z
1101                );
1102
1103        renderText(20,20,s);
1104
1105        s.sprintf("viewcells:%04d filter:%04d pvs:%04d error:%5.5f %",
1106                vc,
1107                filter,
1108                mPvsSize,
1109                mRenderError*100.0f);
1110
1111
1112        renderText(20,40,s);
1113
1114
1115
1116
1117}
1118
1119
1120void
1121QtGlRendererWidget::SetViewCellGranularity(int number)
1122{
1123        if (mViewCellsManager) {
1124                //      mViewCellsManager->SetMaxFilterSize(number);
1125
1126                // $$ tmp off
1127                mViewCellsManager->CollectViewCells(number);
1128
1129                // $$ does not work so far:(
1130                //      mViewCellsManager->UpdatePvsForEvaluation();
1131                //      mViewCellsManager->FinalizeViewCells(false);
1132        }
1133        updateGL();
1134}
1135
1136void
1137QtGlRendererWidget::SetVisibilityFilterSize(int number)
1138{
1139        if (mViewCellsManager)
1140                mViewCellsManager->SetMaxFilterSize(number);
1141        mPvsCache.Reset();
1142        updateGL();
1143}
1144
1145void
1146QtGlRendererWidget::SetSpatialFilterSize(int number)
1147{
1148        mSpatialFilterSize = 1e-3*number;
1149        mPvsCache.Reset();
1150        updateGL();
1151}
1152
1153void
1154QtGlRendererWidget::SetSceneCut(int number)
1155{
1156        // assume the cut plane can only be aligned with xz plane
1157        // shift it along y according to number, which is percentage of the bounding
1158        // box position
1159        if (mViewCellsManager)
1160        {
1161                const float f = number / 1000.0f;
1162                AxisAlignedBox3 box = mViewCellsManager->GetViewSpaceBox();
1163                Vector3 p = (1.0f - f) * box.Min() + f * box.Max();
1164                mSceneCutPlane.mNormal = Vector3(0,-1,0);
1165                mSceneCutPlane.mD = -DotProd(mSceneCutPlane.mNormal, p);
1166
1167                updateGL();
1168        }
1169}
1170
1171void
1172QtGlRendererWidget::SetHidingCost(int number)
1173{
1174        mHidingCost = (float)number / 1000.0f;
1175}
1176
1177
1178void
1179QtGlRendererWidget::SetTopDistance(int number)
1180{
1181        mTopDistance = number / 1000.0f;
1182        updateGL();
1183}
1184
1185void QtGlRendererWidget::SetTransparency(int number)
1186{
1187        mTransparency = number / 1000.0f;
1188        updateGL();
1189}
1190
1191#if 0
1192float QtGlRendererWidget::ComputeRenderCost(ViewCell *vc)
1193{
1194        ObjectPvs basePvs;
1195       
1196        basePvs = vc->CopyPvs();
1197        ObjectPvsIterator pit = basePvs.GetIterator();
1198
1199        float renderCost = 0;
1200
1201        //cout << "cost vis: " << mShowDistanceWeightedPvs << " " << " " << mShowDistanceWeightedTriangles << " " << mShowWeightedTriangles << endl;
1202       
1203        // first mark all objects from this pvs
1204        while (pit.HasMoreEntries())   
1205        {
1206                if (mShowDistanceWeightedPvs)
1207                {
1208                        KdIntersectable *kdObj = static_cast<KdIntersectable *>(pit.Next());
1209                        const AxisAlignedBox3 box = kdObj->GetBox();
1210
1211                        const float dist = SqrDistance(vc->GetBox().Center(), box.Center());
1212                        renderCost += 1.0f / dist;
1213                }
1214                else if (mShowDistanceWeightedTriangles)
1215                {
1216                        KdIntersectable *kdObj = static_cast<KdIntersectable *>(pit.Next());
1217                        const AxisAlignedBox3 box = kdObj->GetBox();
1218
1219                        const float dist = SqrDistance(vc->GetBox().Center(), box.Center());
1220                        renderCost += kdObj->ComputeNumTriangles() / dist;
1221                }
1222                else //if (mShowWeightedTriangles)
1223                {
1224                        KdIntersectable *kdObj = static_cast<KdIntersectable *>(pit.Next());
1225                        renderCost += kdObj->ComputeNumTriangles();
1226                }
1227                //if (pit.Next()->Mail();
1228        }
1229
1230        return renderCost;
1231}
1232#else
1233
1234float QtGlRendererWidget::ComputeRenderCost(ViewCell *vc)
1235{
1236        float renderCost = 0;
1237
1238        if (mShowDistanceWeightedPvs)
1239        {
1240                return vc->GetPvs().mStats.mDistanceWeightedPvs;
1241        }
1242        else if (mShowDistanceWeightedTriangles)
1243        {
1244                return vc->GetPvs().mStats.mDistanceWeightedTriangles;
1245        }
1246        else //if (mShowWeightedTriangles)
1247        {
1248                return vc->GetPvs().mStats.mWeightedTriangles;
1249        }
1250}
1251#endif
1252
1253
1254
1255void QtGlRendererWidget::ComputeMaxValues(const ViewCellContainer &viewCells,
1256                                                                                  int &maxPvs,
1257                                                                                  int &maxPiercingRays,
1258                                                                                  float &maxRelativeRays,
1259                                                                                  float &maxRcCost)
1260{
1261        maxPvs = -1;
1262        maxPiercingRays = 1; // not zero for savety
1263        maxRelativeRays = Limits::Small; // not zero for savety
1264        maxRcCost = Limits::Small;
1265
1266        for (size_t i = 0; i < viewCells.size(); ++ i)
1267        {
1268                ViewCell *vc = viewCells[i];
1269
1270                if (mShowPvsSizes) // pvs size
1271                {
1272                        //const int p = vc->GetPvs().CountObjectsInPvs();
1273                        const int p = vc->GetPvs().GetSize();
1274                        if (p > maxPvs)
1275                                maxPvs = p;
1276                }
1277                else if (mShowPiercingRays) // relative number of rays
1278                {
1279                        const int piercingRays = vc->GetNumPiercingRays();
1280
1281                        if (piercingRays > maxPiercingRays)
1282                                maxPiercingRays = piercingRays;
1283                }
1284                else if (mShowWeightedRays)
1285                {
1286                        const int piercingRays = vc->GetNumPiercingRays();
1287
1288                        const float relativeArea =
1289                                vc->GetBox().SurfaceArea() / mViewCellsManager->GetViewSpaceBox().SurfaceArea();
1290
1291                        if ((float)piercingRays / relativeArea > maxRelativeRays)
1292                                maxRelativeRays = (float)piercingRays / relativeArea;
1293                }
1294                else if (mShowWeightedCost)
1295                {
1296                        const float rcCost = ComputeRenderCost(vc);
1297                        mViewCellsManager->UpdateScalarPvsCost(vc, rcCost);
1298
1299                        if (rcCost > maxRcCost)
1300                                maxRcCost = rcCost;
1301                }
1302        }
1303}
1304
1305
1306
1307void QtGlRendererWidget::FillNewContainer(const ViewCellContainer &viewCells, ViewCellInfoContainer &infos)
1308{
1309        ViewCellContainer::const_iterator vit, vit_end = viewCells.end();
1310
1311        for (vit = viewCells.begin(); vit != vit_end; ++ vit)
1312        {
1313        ViewCell *vc = *vit;
1314                ViewCellInfo info;
1315
1316                info.mPiercingRays = vc->GetNumPiercingRays();
1317
1318                infos.push_back(info);
1319                //myfile << "vc: " << vc->GetPvs().GetSize() << " " << vc->GetNumPiercingRays();
1320        }
1321}
1322
1323
1324
1325void QtGlRendererWidget::RenderViewCells()
1326{
1327        mUseFalseColors = true;
1328
1329        //glPushAttrib(GL_CURRENT_BIT | GL_ENABLE_BIT | GL_POLYGON_BIT);
1330
1331        glEnable(GL_CULL_FACE);
1332        glCullFace(GL_FRONT);
1333        //glDisable(GL_CULL_FACE);
1334
1335        double eq[4];
1336        eq[0] = mSceneCutPlane.mNormal.x;
1337        eq[1] = mSceneCutPlane.mNormal.y;
1338        eq[2] = mSceneCutPlane.mNormal.z;
1339        eq[3] = mSceneCutPlane.mD;
1340
1341        if (mCutViewCells)
1342        {
1343                glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, eq);
1344                glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
1345        }
1346
1347        int i;
1348
1349        //mRecordHist = false;
1350        mRecordHist = true;
1351        mNextSamples = 2000000;
1352
1353        ViewCellContainer &viewcells = mViewCellsManager->GetViewCells();
1354        const int currentSamples = mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mCurrentSamples;
1355        //cout << "current samples: " << currentSamples << endl;
1356
1357        if (mRecordHist && (currentSamples > mNextSamples))
1358        {
1359                //mNextSamples += SAMPLES_INCR;
1360cout<<"************************************************" << endl;
1361                cout << "reached " << currentSamples << " samples " << " => writing file" << endl;
1362                //ViewCellInfoContainer newContainer;
1363
1364                mCurrentInfo.clear();
1365                FillNewContainer(viewcells, mCurrentInfo);
1366                //mCurrentHist[mNextSamples] = newContainer;
1367               
1368                LogWriter writer;
1369                writer.SetFilename("compare.log");
1370                writer.Write(mNextSamples, mCurrentInfo);
1371                cout << "finished writing file" << endl;
1372        }
1373
1374        int maxPvs, maxPiercingRays;
1375        float maxRelativeRays, maxRcCost;
1376
1377        ComputeMaxValues(viewcells, maxPvs, maxPiercingRays, maxRelativeRays, maxRcCost);
1378
1379
1380        if (!mShowPvsSizes && !mShowPiercingRays && !mShowWeightedRays && !mShowWeightedCost)
1381        {
1382                for (i = 0; i < viewcells.size(); ++ i)
1383                {
1384                        ViewCell *vc = viewcells[i];
1385                        RgbColor c;
1386
1387                        if (!mShowPvsSizes && !mShowPiercingRays)
1388                        {
1389                                mWireFrame = true;
1390                                c = vc->GetColor();
1391                        }
1392
1393                        glColor3f(c.r, c.g, c.b);
1394
1395                        if (!mHideByCost || (mHidingCost < (vc->GetNumPiercingRays() / (float)maxPiercingRays)))
1396                        {
1397                RenderViewCell(vc);
1398                        }
1399                }
1400        }
1401        else
1402        {
1403                // transparency
1404                if (!mUseTransparency)
1405                {
1406                        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1407                        glDisable(GL_BLEND);
1408                }
1409                else
1410                {
1411                        glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1412                        glEnable(GL_BLEND);
1413
1414                        glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1415                        //glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);
1416
1417                        for (i = 0; i < viewcells.size(); ++ i)
1418                        {
1419                                ViewCell *vc = viewcells[i];
1420
1421                                const float dist = SqrDistance(mDummyViewPoint, vc->GetBox().Center());
1422                                vc->SetDistance(dist);
1423                        }
1424
1425                        sort(viewcells.begin(), viewcells.end(), nearerThan);
1426                }
1427
1428                if (!mShowComparison)//mAssignImportanceByRelativeValue)
1429                        AssignImportanceByRelativeValue(viewcells, maxPvs, maxPiercingRays, maxRelativeRays, maxRcCost);
1430                else
1431                {
1432                        mCurrentInfo.clear();
1433                        FillNewContainer(viewcells, mCurrentInfo);
1434
1435                        //ViewCellInfoContainer *infos1 = mCurrentHist[mNextSamples];
1436                        //ViewCellInfoContainer *infos2 = mCompareHist[mNextSamples];
1437
1438                        //AssignColorByComparison(viewcells, *infos1, *infos2);
1439                        AssignColorByComparison(viewcells, //mCurrentInfo,
1440                                mCompareInfo);
1441                }
1442
1443                glEnable(GL_DEPTH_TEST);       
1444        }
1445       
1446        glEnable(GL_CULL_FACE);
1447        glDisable(GL_CULL_FACE);
1448
1449        glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
1450
1451        mUseFalseColors = false;
1452        mWireFrame = false;
1453
1454        glPopAttrib();
1455}
1456
1457
1458void QtGlRendererWidget::AssignImportanceByRelativeValue(const ViewCellContainer &viewCells,
1459                                                                                                                 int &maxPvs,
1460                                                                                                                 int &maxPiercingRays,
1461                                                                                                                 float &maxRelativeRays,
1462                                                                                                                 float &maxRcCost)
1463{
1464        for (size_t i = 0; i < viewCells.size(); ++ i)
1465        {
1466                RgbColor c;
1467                ViewCell *vc = viewCells[i];
1468
1469                float importance;
1470
1471                if (mShowPiercingRays)
1472                {
1473                        importance = mTransferFunction *
1474                                ((float)vc->GetNumPiercingRays() / (float)maxPiercingRays);
1475                }
1476                else if (mShowWeightedRays) // relative number of rays
1477                {
1478                        float relativeArea = vc->GetBox().SurfaceArea() / mViewCellsManager->GetViewSpaceBox().SurfaceArea();
1479
1480                        if (relativeArea < Limits::Small)
1481                                relativeArea = Limits::Small;
1482
1483                        importance = mTransferFunction * ((float)vc->GetNumPiercingRays() / relativeArea) / maxRelativeRays;
1484                }
1485                else if (mShowPvsSizes) // pvs size
1486                {
1487                        importance = mTransferFunction *
1488                                ((float)vc->GetPvs().GetSize() / (float)maxPvs);
1489                } // weighted render cost
1490                else if (mShowWeightedCost)
1491                {
1492                        const float rcCost = mTransferFunction * ComputeRenderCost(vc);
1493                        importance = rcCost / maxRcCost;
1494                }
1495
1496                // c = RgbColor(importance, 1.0f - importance, 0.0f);
1497                c = RainbowColorMapping(importance);
1498
1499                glColor4f(c.r, c.g, c.b, 1.0f - mTransparency);
1500
1501                if (!mHideByCost || (mHidingCost < importance))
1502                {
1503                        RenderViewCell(vc);
1504                }
1505        }
1506}
1507
1508
1509void QtGlRendererWidget::AssignColorByComparison(const ViewCellContainer &viewcells,
1510                                                                                                 //const ViewCellInfoContainer &infos1,
1511                                                                                                 const ViewCellInfoContainer &compareInfo)
1512{
1513
1514        const float maxRatio = 1.0f;
1515        const float minRatio = 0.5f;
1516
1517        const float scale = 1.0f / (maxRatio - minRatio);
1518
1519        for (size_t i = 0; i < viewcells.size(); ++ i)
1520        {
1521                RgbColor c;
1522                ViewCell *vc = viewcells[i];
1523
1524                //ViewCellInfo vc1Info = infos1[i];
1525                ViewCellInfo vc2Info = compareInfo[i];
1526
1527                const float vcRatio = vc->GetNumPiercingRays() / vc2Info.mPiercingRays + Limits::Small;
1528
1529                const float importance = (vcRatio - minRatio) * scale;
1530
1531                // c = RgbColor(importance, 1.0f - importance, 0.0f);
1532                c = RainbowColorMapping(importance);
1533
1534                glColor4f(c.r, c.g, c.b, 1.0f);
1535
1536                if (1)//!mHideByCost || (mHidingCost < importance))
1537                {
1538                        RenderViewCell(vc);
1539                }
1540        }
1541}
1542
1543
1544
1545/**********************************************************************/
1546/*              QtRendererControlWidget implementation                */
1547/**********************************************************************/
1548
1549
1550QGroupBox *QtRendererControlWidget::CreateVisualizationPanel(QWidget *parent)
1551{
1552        QRadioButton *rb1, *rb2, *rb3, *rb4, *rb5;
1553       
1554        // Create a check box to be in the group box
1555        rb1 = new QRadioButton("piercing rays", parent);
1556        rb1->setText("piercing rays");
1557        //vl->addWidget(rb1);
1558        connect(rb1, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowPiercingRays(bool)));
1559
1560        rb2 = new QRadioButton("pvs size", parent);
1561        rb2->setText("pvs size");
1562        connect(rb2, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowPvsSizes(bool)));
1563
1564        rb3 = new QRadioButton("wireframe", parent);
1565        rb3->setText("wireframe");
1566       
1567        rb4 = new QRadioButton("weighted rays", parent);
1568        rb4->setText("weighted rays");
1569        connect(rb4, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowWeightedRays(bool)));
1570       
1571        rb5 = new QRadioButton("pvs cost", parent);
1572        rb5->setText("pvs cost");
1573        connect(rb5, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowWeightedCost(bool)));
1574
1575        QGroupBox *groupBox = new QGroupBox("Visualization options");
1576
1577        QVBoxLayout *vbox2 = new QVBoxLayout;
1578   
1579        vbox2->addWidget(rb3);
1580        vbox2->addWidget(rb1);
1581        vbox2->addWidget(rb2);
1582        vbox2->addWidget(rb4);
1583        vbox2->addWidget(rb5);
1584       
1585        rb3->setChecked(true);
1586
1587        vbox2->addStretch(1);
1588        groupBox->setLayout(vbox2);
1589
1590        return groupBox;
1591}
1592
1593
1594
1595QGroupBox *QtRendererControlWidget::CreateRenderCostPanel(QWidget *parent)
1596{
1597        QRadioButton *rb1, *rb2, *rb3;
1598       
1599        // Create a check box to be in the group box
1600        rb1 = new QRadioButton("triangles", parent);
1601        rb1->setText("triangles");
1602        //vl->addWidget(rb1);
1603        connect(rb1, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowWeightedTriangles(bool)));
1604
1605        rb2 = new QRadioButton("distance weighted pvs", parent);
1606        rb2->setText("distance weighted");
1607        connect(rb2, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowDistanceWeightedPvs(bool)));
1608
1609        rb3 = new QRadioButton("distance weighted triangles", parent);
1610        rb3->setText("distance weighted triangles");
1611        connect(rb3, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowDistanceWeightedTriangles(bool)));
1612
1613        QGroupBox *groupBox = new QGroupBox("Render cost options");
1614
1615        QVBoxLayout *vbox2 = new QVBoxLayout;
1616   
1617        vbox2->addWidget(rb1);
1618        vbox2->addWidget(rb2);
1619        vbox2->addWidget(rb3);
1620       
1621        rb2->setChecked(true);
1622
1623        vbox2->addStretch(1);
1624        groupBox->setLayout(vbox2);
1625
1626        return groupBox;
1627}
1628
1629
1630QtRendererControlWidget::QtRendererControlWidget(QWidget * parent, Qt::WFlags f):
1631QWidget(parent, f)
1632{
1633
1634        QVBoxLayout *vl = new QVBoxLayout;
1635        setLayout(vl);
1636
1637        QWidget *vbox = new QGroupBox("ViewCells", this);
1638        layout()->addWidget(vbox);
1639
1640        vl = new QVBoxLayout;
1641        vbox->setLayout(vl);
1642
1643        QLabel *label = new QLabel("Granularity");
1644        vbox->layout()->addWidget(label);
1645
1646        QSlider *slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1647        vl->addWidget(slider);
1648        slider->show();
1649        slider->setRange(1, 10000);
1650        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1651        slider->setValue(200);
1652
1653        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetViewCellGranularity(int)));
1654
1655        ///////////////////////////
1656
1657        label = new QLabel("Transfer function");
1658        vbox->layout()->addWidget(label);
1659
1660        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1661        vl->addWidget(slider);
1662        slider->show();
1663        slider->setRange(1, 10000);
1664        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1665        slider->setValue(100);
1666
1667
1668        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetTransferFunction(int)));
1669
1670        ////////////////////////////////////////7
1671
1672
1673        QPushButton *button = new QPushButton("Update all PVSs", vbox);
1674        vbox->layout()->addWidget(button);
1675        connect(button, SIGNAL(clicked()), SLOT(UpdateAllPvs()));
1676
1677
1678        ////////////////////////////////////////77777
1679
1680        label = new QLabel("Filter size");
1681        vbox->layout()->addWidget(label);
1682
1683        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1684        vbox->layout()->addWidget(slider);
1685        slider->show();
1686        slider->setRange(1, 100);
1687        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1688        slider->setValue(3);
1689
1690        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetVisibilityFilterSize(int)));
1691
1692
1693        //////////////////////////////////////////
1694
1695        label = new QLabel("Spatial Filter size");
1696        vbox->layout()->addWidget(label);
1697
1698        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1699        vbox->layout()->addWidget(slider);
1700        slider->show();
1701        slider->setRange(1, 100);
1702        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1703        slider->setValue(10);
1704
1705        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetSpatialFilterSize(int)));
1706
1707
1708        ///////////////////////////////////
1709
1710
1711        QWidget *hbox = new QWidget(vbox);
1712        vl->addWidget(hbox);
1713        QHBoxLayout *hlayout = new QHBoxLayout;
1714        hbox->setLayout(hlayout);
1715
1716        QCheckBox *cb = new QCheckBox("Show viewcells", hbox);
1717        hlayout->addWidget(cb);
1718        cb->setChecked(false);
1719        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowViewCells(bool)));
1720
1721        cb = new QCheckBox("Render cost curve", hbox);
1722        hlayout->addWidget(cb);
1723        cb->setChecked(false);
1724        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowRenderCost(bool)));
1725
1726        cb = new QCheckBox("Show rays", hbox);
1727        hlayout->addWidget(cb);
1728        cb->setChecked(false);
1729        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowRays(bool)));
1730       
1731        cb = new QCheckBox("Show Comparison", hbox);
1732        hlayout->addWidget(cb);
1733        cb->setChecked(false);
1734        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetShowComparison(bool)));
1735
1736
1737        //////////////////
1738
1739        QHBoxLayout *vh = new QHBoxLayout;
1740
1741        QGroupBox *myBox = new QGroupBox("Visualization");
1742
1743        myBox->setLayout(vh);
1744
1745        vl->addWidget(myBox, 0, 0);
1746
1747        QGroupBox *groupBox = CreateVisualizationPanel(hbox);
1748
1749        vh->addWidget(groupBox, 0, 0);
1750
1751        QGroupBox *groupBox2 = CreateRenderCostPanel(hbox);
1752
1753        vh->addWidget(groupBox2, 0, 0);
1754
1755        //////////////////////////////////
1756
1757
1758        /*cb = new QRadiobox("Top View", vbox);
1759        vbox->layout()->addWidget(cb);
1760        cb->setChecked(false);
1761        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetTopView(bool)));
1762*/
1763
1764        vbox->resize(800,150);
1765
1766
1767        vbox = new QGroupBox("Rendering", this);
1768        layout()->addWidget(vbox);
1769
1770        vl = new QVBoxLayout;
1771        vbox->setLayout(vl);
1772
1773
1774
1775        cb = new QCheckBox("Cut view cells", vbox);
1776        vbox->layout()->addWidget(cb);
1777        cb->setChecked(false);
1778        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetCutViewCells(bool)));
1779
1780
1781        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1782        vbox->layout()->addWidget(slider);
1783        slider->show();
1784        slider->setRange(0, 1000);
1785        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1786        slider->setValue(1000);
1787
1788        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetSceneCut(int)));
1789
1790       
1791        cb = new QCheckBox("Hide view cells by render cost ", vbox);
1792        vbox->layout()->addWidget(cb);
1793        cb->setChecked(false);
1794        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetHideByCost(bool)));
1795
1796        ////////////////////////////
1797
1798        const int range = 1000;
1799
1800        label = new QLabel("Hide by cost");
1801        vbox->layout()->addWidget(label);
1802
1803        // the render cost visualization
1804        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1805        vbox->layout()->addWidget(slider);
1806        slider->show();
1807        slider->setRange(0, range);
1808        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1809        slider->setValue(0);
1810        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetHidingCost(int)));
1811
1812        ///////////////////////////////////////////
1813
1814        cb = new QCheckBox("Top View", vbox);
1815        vbox->layout()->addWidget(cb);
1816        cb->setChecked(false);
1817        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetTopView(bool)));
1818
1819
1820        label = new QLabel("Top distance");
1821        vbox->layout()->addWidget(label);
1822       
1823        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1824        vbox->layout()->addWidget(slider);
1825        slider->show();
1826        slider->setRange(1, 1000);
1827        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1828        slider->setValue(500);
1829
1830        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetTopDistance(int)));
1831       
1832
1833        ///////////////////////////////////////////
1834
1835        cb = new QCheckBox("Transparency", vbox);
1836        vbox->layout()->addWidget(cb);
1837        cb->setChecked(false);
1838        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetUseTransparency(bool)));
1839
1840        label = new QLabel("Use transparency");
1841        vbox->layout()->addWidget(label);
1842
1843        // the render cost visualization
1844        slider = new QSlider(Qt::Horizontal, vbox);
1845        vbox->layout()->addWidget(slider);
1846        slider->show();
1847        slider->setRange(0, range);
1848        slider->setSizePolicy(QSizePolicy::Preferred, QSizePolicy::Preferred);
1849        slider->setValue(0);
1850
1851        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), SIGNAL(SetTransparency(int)));
1852
1853        //////////////////////////////
1854
1855
1856        cb = new QCheckBox("Cut scene", vbox);
1857        vbox->layout()->addWidget(cb);
1858        cb->setChecked(false);
1859        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetCutScene(bool)));
1860
1861        cb = new QCheckBox("Render boxes", vbox);
1862        vbox->layout()->addWidget(cb);
1863        cb->setChecked(false);
1864        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetRenderBoxes(bool)));
1865
1866        cb = new QCheckBox("Render visibility estimates", vbox);
1867        vbox->layout()->addWidget(cb);
1868        cb->setChecked(false);
1869        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetRenderVisibilityEstimates(bool)));
1870
1871
1872        cb = new QCheckBox("Render errors", vbox);
1873        vbox->layout()->addWidget(cb);
1874        cb->setChecked(false);
1875        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetRenderErrors(bool)));
1876
1877
1878        bool tmp;
1879
1880        cb = new QCheckBox("Use filter", vbox);
1881        vbox->layout()->addWidget(cb);
1882        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilityFilter", tmp );
1883        cb->setChecked(tmp);
1884        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetUseFilter(bool)));
1885
1886
1887        cb = new QCheckBox("Use spatial filter", vbox);
1888        vbox->layout()->addWidget(cb);
1889        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.applyVisibilitySpatialFilter",
1890                tmp );
1891        cb->setChecked(tmp);
1892        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetUseSpatialFilter(bool)));
1893
1894        cb = new QCheckBox("Render filter", vbox);
1895        vbox->layout()->addWidget(cb);
1896        cb->setChecked(true);
1897        connect(cb, SIGNAL(toggled(bool)), SIGNAL(SetRenderFilter(bool)));
1898
1899
1900        vbox = new QGroupBox("PVS Errors", this);
1901        layout()->addWidget(vbox);
1902
1903        vl = new QVBoxLayout;
1904        vbox->setLayout(vl);
1905
1906        button = new QPushButton("Compute Visibility", vbox);
1907        vbox->layout()->addWidget(button);
1908        connect(button, SIGNAL(clicked()), SLOT(ComputeVisibility()));
1909
1910        button = new QPushButton("Stop Computation", vbox);
1911        vbox->layout()->addWidget(button);
1912        connect(button, SIGNAL(clicked()), SLOT(StopComputation()));
1913
1914        button = new QPushButton("Set Random View Point", vbox);
1915        vbox->layout()->addWidget(button);
1916        connect(button, SIGNAL(clicked()), SLOT(SetRandomViewPoint()));
1917
1918
1919        if (0)
1920        {
1921                vbox = new QGroupBox("PVS Errors", this);
1922                layout()->addWidget(vbox);
1923
1924                vl = new QVBoxLayout;
1925                vbox->setLayout(vl);
1926
1927                mPvsErrorWidget = new QListWidget(vbox);
1928                vbox->layout()->addWidget(mPvsErrorWidget);
1929
1930                connect(mPvsErrorWidget,
1931                        SIGNAL(doubleClicked(const QModelIndex &)),
1932                        this,
1933                        SLOT(PvsErrorClicked(const QModelIndex &)));
1934
1935                button = new QPushButton("Next Error Frame", vbox);
1936                vbox->layout()->addWidget(button);
1937                connect(button, SIGNAL(clicked(void)), SLOT(FocusNextPvsErrorFrame(void)));
1938        }
1939       
1940        //mHidingCost = 0.1f;
1941
1942        setWindowTitle("Preprocessor Control Widget");
1943        adjustSize();
1944}
1945
1946
1947
1948
1949void
1950QtRendererControlWidget::FocusNextPvsErrorFrame(void)
1951{}
1952
1953void
1954QtRendererControlWidget::UpdatePvsErrorItem(int row,
1955                                                                                        GlRendererBuffer::PvsErrorEntry &pvsErrorEntry)
1956{
1957
1958        QListWidgetItem *i = mPvsErrorWidget->item(row);
1959        QString s;
1960        s.sprintf("%5.5f", pvsErrorEntry.mError);
1961        if (i) {
1962                i->setText(s);
1963        } else {
1964                new QListWidgetItem(s, mPvsErrorWidget);
1965        }
1966        mPvsErrorWidget->update();
1967}
1968
1969
1970
1971
1972/*********************************************************************/
1973/*                   QtGlDebuggerWidget implementation               */
1974/*********************************************************************/
1975
1976
1977QtGlDebuggerWidget::QtGlDebuggerWidget(QtGlRendererBuffer *buf, QWidget *parent)
1978: QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers), parent), mRenderBuffer(buf)
1979{
1980        // create the pbuffer
1981        //pbuffer = new QGLPixelBuffer(QSize(512, 512), format(), this);
1982        timerId = startTimer(20);
1983        setWindowTitle(("OpenGL pbuffers"));
1984}
1985
1986
1987QtGlDebuggerWidget::~QtGlDebuggerWidget()
1988{
1989        mRenderBuffer->releaseFromDynamicTexture();
1990        glDeleteTextures(1, &dynamicTexture);
1991
1992        DEL_PTR(mRenderBuffer);
1993}
1994
1995
1996void QtGlDebuggerWidget::initializeGL()
1997{
1998        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1999        glLoadIdentity();
2000
2001        glFrustum(-1, 1, -1, 1, 10, 100);
2002        glTranslatef(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
2003        glTranslatef(0.0f, 0.0f, -15.0f);
2004        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2005
2006        glEnable(GL_CULL_FACE);
2007        initCommon();
2008        initPbuffer();
2009
2010}
2011
2012
2013void QtGlDebuggerWidget::resizeGL(int w, int h)
2014{
2015        glViewport(0, 0, w, h);
2016}
2017
2018
2019void QtGlDebuggerWidget::paintGL()
2020{
2021        // draw a spinning cube into the pbuffer..
2022        mRenderBuffer->makeCurrent();
2023
2024        BeamSampleStatistics stats;
2025        mRenderBuffer->SampleBeamContributions(mSourceObject, mBeam, mSamples, stats);
2026
2027        glFlush();
2028
2029        // rendering directly to a texture is not supported on X11, unfortunately
2030        mRenderBuffer->updateDynamicTexture(dynamicTexture);
2031
2032        // and use the pbuffer contents as a texture when rendering the
2033        // background and the bouncing cubes
2034        makeCurrent();
2035        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, dynamicTexture);
2036        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
2037
2038        // draw the background
2039        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2040        glPushMatrix();
2041        glLoadIdentity();
2042        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
2043        glPushMatrix();
2044        glLoadIdentity();
2045
2046        glPopMatrix();
2047        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2048        glPopMatrix();
2049}
2050
2051
2052void QtGlDebuggerWidget::initPbuffer()
2053{
2054        // set up the pbuffer context
2055        mRenderBuffer->makeCurrent();
2056        /*mRenderBuffer->InitGL();
2057
2058        glViewport(0, 0, mRenderBuffer->size().width(), mRenderBuffer->size().height());
2059        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
2060        glLoadIdentity();
2061        glOrtho(-1, 1, -1, 1, -99, 99);
2062        glTranslatef(-0.5f, -0.5f, 0.0f);
2063        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2064        glLoadIdentity();
2065
2066        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);*/
2067
2068        // generate a texture that has the same size/format as the pbuffer
2069        dynamicTexture = mRenderBuffer->generateDynamicTexture();
2070
2071        // bind the dynamic texture to the pbuffer - this is a no-op under X11
2072        mRenderBuffer->bindToDynamicTexture(dynamicTexture);
2073        makeCurrent();
2074}
2075
2076
2077void QtGlDebuggerWidget::initCommon()
2078{
2079        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
2080        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
2081
2082        glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
2083}
2084
2085
2086}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.