source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/RandomViewCellsHandler.cpp @ 2598

Revision 2598, 8.4 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#include "RandomViewCellsHandler.h"
2#include "ViewCellsManager.h"
3#include "ViewCellsParser.h"
4#include "Preprocessor.h"
5#include "GlRenderer.h"
6
7
8namespace GtpVisibilityPreprocessor {
9
10
11RandomViewCellsHandler::RandomViewCellsHandler(ViewCellsManager *vc): mViewCellsManager(vc)
12{
13}
14
15
16RandomViewCellsHandler::~RandomViewCellsHandler()
17{
18        CLEAR_CONTAINER(mViewCellPointsList);
19}
20
21
22bool RandomViewCellsHandler::ExportRandomViewCells(const string &filename,
23                                                                                         const vector<ViewCellPoints *> &viewCells)
24{
25        std::ofstream outStream;
26        outStream.open(filename.c_str());
27
28        vector<ViewCellPoints *>::const_iterator vit, vit_end = viewCells.end();
29   
30        for (vit = viewCells.begin(); vit != vit_end; ++ vit)
31        {
32                ViewCell *vc = (*vit)->first;
33
34                outStream << "v " << vc->GetId() << endl;
35
36                SimpleRayContainer viewPoints;
37       
38                SimpleRayContainer::const_iterator pit, pit_end = (*vit)->second.end();
39
40                for (pit = (*vit)->second.begin(); pit != pit_end; ++ pit)
41                {
42                        const Vector3 pt = (*pit).mOrigin;
43                        const Vector3 dir = (*pit).mDirection;
44
45                        outStream << "p " << pt.x  << " " << pt.y  << " " << pt.z
46                                      << " "  << dir.x << " " << dir.y << " " << dir.z << endl;
47                }
48        }
49
50        return true;
51}
52
53
54bool RandomViewCellsHandler::GenerateRandomViewCells(ViewCellPointsList &viewCells,
55                                                                                                         const int nViewCells,
56                                                                                                         const int nViewPoints)
57{
58        ViewCellContainer rViewCells;
59
60        cout << "generating " << nViewCells << " random view cells" << endl;
61        ///GenerateRandomViewCells(rViewCells, nViewCells);
62
63        //cout << "finished" << endl;
64
65        //for (int i = 0; i < viewCells.size(); ++ i)
66        //      cout << "vc " << i << ": " << viewCells[i]->GetId() << endl;
67
68        cout << "generating " << nViewPoints << " view points per view cell" << endl;
69           
70        int generatedViewCells = 0;
71        int i = 0;
72    while (generatedViewCells < nViewCells)
73        {
74                ++ i;
75               
76                const int idx = (int)RandomValue(0.0f, (float)mViewCellsManager->GetViewCells().size() - 0.5f);
77                       
78                ViewCell *viewCell = mViewCellsManager->GetViewCell(idx);
79               
80                cout << "testing view cell: " << viewCell->GetId() << endl;
81
82                if (!viewCell->Mailed())
83                {
84                        viewCell->Mail();
85
86                        SimpleRayContainer viewPoints;
87                       
88                        // generate random view points
89                        if (IsValidViewSpace(viewCell) &&
90                                GenerateViewPoints(viewCell, nViewPoints, viewPoints))
91                        {
92                                Debug << "vc: " << viewCell->GetId() << endl;
93
94                                ViewCellPoints *vcPts = new ViewCellPoints();
95                                viewCells.push_back(vcPts);
96
97                                // valid view cell found
98                                vcPts->first = viewCell;
99
100                                // generate view points
101                                ++ generatedViewCells;
102
103                                SimpleRayContainer::const_iterator pit, pit_end = viewPoints.end();
104
105                                for (pit = viewPoints.begin(); pit != pit_end; ++ pit)
106                                {
107                                        Debug << "vp: " << (*pit) << endl;
108                                        vcPts->second.push_back(*pit); 
109                                }
110                                cout << "view cell " << generatedViewCells << " generated: " << viewCell->GetId() << endl;     
111                        }
112                        else
113                        {
114                                cout << "error: invalid view cell " << generatedViewCells << " with id " << viewCell->GetId() << endl; 
115                        }
116                }
117
118                if (i > nViewCells * 1000000) // safety
119                {
120                        cout << "big error" << endl;
121                        break;
122                }
123                cout << "processd view cells " << generatedViewCells << " of " << nViewCells << endl << endl;
124        }
125
126        return true;
127}
128
129
130bool RandomViewCellsHandler::ImportViewCellsList(const string &filename,
131                                                                                   vector<ViewCellPoints *> &viewCells)
132{
133        ifstream inStream(filename.c_str());
134        if (!inStream.is_open())
135                return false;
136
137        ViewCellPoints *currentViewCell = NULL;
138
139        string buf;
140        while (!(getline(inStream, buf)).eof())
141        {
142                switch (buf[0])
143                {
144                case 'v':
145                        {
146                                int id;
147                                sscanf(buf.c_str(), "v %d", &id);
148                       
149                                currentViewCell = new ViewCellPoints();
150                                currentViewCell->first = mViewCellsManager->GetViewCellById(id);
151                                               
152                                viewCells.push_back(currentViewCell);
153                                break;
154                        }
155                case 'p':
156                        {
157                                Vector3 pt, dir;
158                                sscanf(buf.c_str(), "p %f %f %f %f %f %f", &pt.x, &pt.y, &pt.z, &dir.x, &dir.y, &dir.z);
159                               
160                                SimpleRay ray(pt, dir, 0, 1);
161                                currentViewCell->second.push_back(ray);
162                                break;
163                        }
164                default:
165                        break;
166                }
167        }
168
169        return true;
170}
171
172
173bool RandomViewCellsHandler::ImportViewCellsList(const string &filename)
174{
175        return ImportViewCellsList(filename, mViewCellPointsList);
176}
177
178
179bool RandomViewCellsHandler::GenerateViewPoints(ViewCell *viewCell,
180                                                                                  const int numViewPoints,
181                                                                                  SimpleRayContainer &viewPoints)
182{
183        bool success = true;
184        int generatedPts = 0;
185        int i = 0;
186
187        cout << "generating view points for view cell " << viewCell->GetId() << endl;
188
189        while (generatedPts < numViewPoints)
190        {
191                SimpleRay pt;
192
193                if (GenerateViewPoint(viewCell, pt))
194                {
195                        ++ generatedPts;
196                        cout << "generated view point " << generatedPts << endl;
197                        viewPoints.push_back(pt);
198                }
199
200                // savety criterium
201                if (++ i > numViewPoints * 3)
202                {
203                        return false;
204                }
205        }
206       
207        cout << "view point generation finished" << endl;
208
209        return true;
210}
211
212
213bool RandomViewCellsHandler::ExportRandomViewCells(const string &filename)
214{
215        // export ten view cells with 100 random view points inside each
216        const int numViewCells = 100;
217        const int numViewPoints = 10;
218
219        GenerateRandomViewCells(mViewCellPointsList, numViewCells, numViewPoints);
220
221        //cout << "exporting random view cells" << endl;
222        return ExportRandomViewCells(filename,  mViewCellPointsList);
223}
224
225
226bool RandomViewCellsHandler::GenerateViewPoint(ViewCell *viewCell,
227                                                                                           SimpleRay &ray)
228{
229        // do not use this function since it could return different
230        // viewpoints for different executions of the algorithm
231
232        int tries = 0;
233        Vector3 viewPoint, direction;
234        const int maxTries = 10;
235
236        while (1)
237        {
238                // hack
239                if (!viewCell->GetMesh())
240                        mViewCellsManager->CreateMesh(viewCell);
241
242        Mesh *mesh = viewCell->GetMesh();
243                AxisAlignedBox3 box = mesh->mBox;
244               
245                Vector3 pVector = Vector3(Random(1.0f),
246                                                                  Random(1.0f),
247                                                                  Random(1.0f));
248
249                viewPoint =  box.GetPoint(pVector);
250       
251                const Vector3 dVector = Vector3(2 * M_PI * Random(1.0f), M_PI * Random(1.0f), 0.0f);
252                direction = Normalize(Vector3(sin(dVector.x), 0.0f, cos(dVector.x)));
253
254                ViewCell *v = mViewCellsManager->GetViewCell(viewPoint);
255
256                GlRendererBuffer *renderer = mViewCellsManager->GetPreprocessor()->GetRenderer();
257
258                if (v && v->GetValid())
259                {
260                        renderer->SetViewPoint(viewPoint);
261                        renderer->SetViewDirection(direction);
262               
263                        if (renderer->ValidViewPoint())
264                        {
265                                cout << "view point valid " << viewPoint << " " << direction << endl;
266                                break;
267                        }
268                       
269                }
270
271                if (++ tries > maxTries)
272                {
273                        cerr << "error: no view point computed" << endl;
274                        return false;
275                }
276        }
277
278        ray = SimpleRay(viewPoint, direction, 0, 1);
279        //cout << "view point generated: " << viewPoint << " " << direction << endl;
280
281        return true;
282}
283
284
285bool RandomViewCellsHandler::IsValidViewSpace(ViewCell *vc)
286{
287        SimpleRay simpleRay;
288        //check if view point can be generated
289        return GenerateViewPoint(vc, simpleRay);
290}
291
292
293bool RandomViewCellsHandler::GenerateRandomViewCells(ViewCellContainer &viewCells,
294                                                                                                         const int numViewCells)
295{
296        int generatedViewCells = 0;
297        //HaltonSequence halton;
298        //float r[1];
299
300        ViewCell::NewMail();
301
302        while (generatedViewCells < numViewCells)
303        {
304                // savety criterium
305                const int tries = 100000 + generatedViewCells;
306                int i = 0;
307
308                // generate next view cell
309                while (1)
310                {
311                        //halton.GetNext(1, r);
312                        //const int idx = (int)(r[0] * mViewCells.size() - 1.0f);
313                        const int idx = (int)RandomValue(0.0f, (float)mViewCellsManager->GetViewCells().size() - 0.5f);
314                       
315                        ViewCell *viewCell = mViewCellsManager->GetViewCell(idx);
316
317                        if (!viewCell->Mailed())
318                        {
319                                viewCell->Mail();
320
321                                // check for valid view space
322                                if (IsValidViewSpace(viewCell))
323                                {
324                                        // valid view cell found
325                                        viewCells.push_back(viewCell);
326
327                        ++ generatedViewCells;
328                                        //cout << "view cell " << generatedViewCells << " generated: " << viewCell->GetId() << endl;   
329                                        break;
330                                }
331                                else
332                                {
333                                        cout << "error: invalid view cell " << generatedViewCells << " with id " << viewCell->GetId() << endl; 
334                                }
335                        }
336
337                        if (++ i == tries) // no new view cell fond
338                        {
339                                cerr << "big error! no view cell found" << endl;
340                                return false;
341                        }               
342                }                       
343        }
344
345        return true;
346}
347
348
349ViewCellPointsList *RandomViewCellsHandler::GetViewCellPointsList()
350{
351        return &mViewCellPointsList;
352}
353
354}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.