source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/UnigraphicsParser.cpp @ 658

Revision 658, 4.0 KB checked in by mattausch, 19 years ago (diff)

added switch for loading polys as meshes

RevLine 
[162]1#include  <stdlib.h>
2#include <iostream>
3#include <list>
4#include <map>
5using namespace std;
6
[167]7#include "Vector3.h"
8#include "Mesh.h"
[162]9#include "SceneGraph.h"
10
11#include "UnigraphicsParser.h"
12#include "Material.h"
13#include "Environment.h"
14
15
16
17struct ltstr
18{
19  bool operator()(const string s1, const string s2) const
20  {
21    return s1 < s2;
22  }
23};
24
25
26bool
27UnigraphicsParser::ParseFile(const string filename,
[658]28                             SceneGraphNode **proot,
29                                 const bool loadPolygonsAsMeshese)
[162]30{
31 
32  map<string, Vector3, ltstr> vht; // hash table for vectors
33  map<string, Vector3, ltstr> cht; // hash table for colors
34 
35  FILE         *file;
36  char str[80];
37  Face     *face;
[179]38  //Vector3  *vptr;
[162]39 
40  float x,y,z;
41  int i;
42 
43 
44  if ((file = fopen(filename.c_str(),"rt")) == NULL)
45    return false;
46
47  SceneGraphNode *root = new SceneGraphNode;
48  Mesh *currentMesh = new Mesh;
49
50  int meshGrouping;
51  environment->GetIntValue("Unigraphics.meshGrouping",
52                           meshGrouping);
53 
54  while(fscanf(file,"%s",str)!=EOF) {
55    switch (str[0]) {
56     
57    case 'c':
58      if (strcmp(str,"c_rgb")==0)
59        {
60          cout<<"c";
61          cout.flush();
62          /* vertex */
63          fscanf(file,"%s",str); // label
64          fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
65         
66          cht[str] = Vector3(x,y,z); // swap the file coordinates
67        }
68      break;
69     
70     
71    case 'v':            // is it v ?
72      cout<<".";
73      cout.flush();
74      /* vertex */
75      fscanf(file,"%s",str); // label
76      fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
77     
78      vht[str] = Vector3(x,z,-y); // swap the file coordinates
79      //         vptr = new Vector3C(x,y,z); // swap the file coordinates
80      break;
81     
82    case 'f': {
83      cout<<"+";
84      vector<Vector3> vertices;
85      vector<int> vertexIndices;
86
87      /* face */
88      fscanf(file,"%s",str); // label may  be ?
89      if (str[0]!='(')
90        fscanf(file,"%s",str);
91     
92      i = 0;                              // index of the vertex
93     
94     
95      map<string, Vector3, ltstr>::const_iterator c = vht.find(&str[1]);
96     
97      if (c == vht.end()) {
98        cout<<"error reading file : "<<
99          filename<<" ---missing vertex:"<<str<<endl; exit(1);
100      }
101     
102      vertices.push_back((*c).second);
103     
104      fscanf(file,"%s",str);      // get the vertex label
105     
106      while(str[0]!=')') {
107       
108        c = vht.find(str);
109       
110        if (c == vht.end())
111          {
112            cout<<"error reading file : "<<filename<<" -- missing vertex\n";
113            exit(1);  }
114       
115        vertices.push_back((*c).second);
116        fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
117      }
118
119      // add vertices to the mesh vertex list
[312]120      int index = (int)currentMesh->mVertices.size();
[162]121      for (i=0; i < vertices.size(); i++, index++) {
122        currentMesh->mVertices.push_back(vertices[i]);
123        vertexIndices.push_back(index);
124      }
125     
126      face = new Face(vertexIndices);
127     
128      fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
129     
130      if (str[0]!=';') {
131        c = cht.find(str);
132        if (currentMesh->mMaterial == NULL) {
133          Material *mat = new Material;
134          if (c != cht.end()) {
135            mat->mDiffuseColor = RgbColor((*c).second.x, (*c).second.y, (*c).second.z);
136            currentMesh->mMaterial = mat;
137          }
138          else
139            *mat = RandomMaterial();
140          currentMesh->mMaterial = mat;
141        }
142      }
143     
144      currentMesh->AddFace(face);
145      if (meshGrouping != 0 &&
[340]146                                        currentMesh->mFaces.size() >=  meshGrouping) {
147                                currentMesh->Preprocess();
148                                // make an instance of this mesh
149                                MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
150                                root->mGeometry.push_back(mi); 
151                                currentMesh = new Mesh;
[162]152      }
153    }
154    break;
155    }      /* end face */
156   
157    // get the rest of the line
158    fgets(str,80,file);
159  }
160 
161  if (currentMesh->mVertices.size()) {
162    currentMesh->Preprocess();
163    MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
164    root->mGeometry.push_back(mi);
165  }
166 
167  fclose(file);
168 
169  *proot = root;
170
171  return true;
172}
173
174
175
176
177
178
179
180
181
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.