source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/UnigraphicsParser.cpp @ 704

Revision 704, 4.4 KB checked in by mattausch, 19 years ago (diff)

implemented first version of the visibility filter

Line 
1#include  <stdlib.h>
2#include <iostream>
3#include <list>
4#include <map>
5using namespace std;
6
7#include "Vector3.h"
8#include "Mesh.h"
9#include "SceneGraph.h"
10
11#include "UnigraphicsParser.h"
12#include "Material.h"
13#include "Environment.h"
14
15
16#define ROTATE_SCENE 0
17// HACK
18static void RotateMesh(Mesh *mesh)
19{
20        VertexContainer::iterator it, it_end = mesh->mVertices.end();
21
22        const float angle = 30.0f * PI / 180.0f;
23        const Matrix4x4 rot = RotationYMatrix(angle);
24
25        for (it = mesh->mVertices.begin(); it != it_end; ++ it)
26        {
27                (*it) = rot * (*it);       
28        }
29}
30
31
32struct ltstr
33{
34  bool operator()(const string s1, const string s2) const
35  {
36    return s1 < s2;
37  }
38};
39
40bool
41UnigraphicsParser::ParseFile(const string filename,
42                             SceneGraphNode **proot,
43                                 const bool loadPolygonsAsMeshese)
44{
45 
46  map<string, Vector3, ltstr> vht; // hash table for vectors
47  map<string, Vector3, ltstr> cht; // hash table for colors
48 
49  FILE         *file;
50  char str[80];
51  Face     *face;
52  //Vector3  *vptr;
53 
54  float x,y,z;
55  int i;
56 
57  if ((file = fopen(filename.c_str(),"rt")) == NULL)
58    return false;
59
60  SceneGraphNode *root = new SceneGraphNode;
61  Mesh *currentMesh = new Mesh;
62
63  int meshGrouping;
64  environment->GetIntValue("Unigraphics.meshGrouping",
65                           meshGrouping);
66 
67  while(fscanf(file,"%s",str)!=EOF) {
68    switch (str[0]) {
69     
70    case 'c':
71      if (strcmp(str,"c_rgb")==0)
72        {
73          cout<<"c";
74          cout.flush();
75          /* vertex */
76          fscanf(file,"%s",str); // label
77          fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
78         
79          cht[str] = Vector3(x,y,z); // swap the file coordinates
80        }
81      break;
82     
83     
84    case 'v':            // is it v ?
85      cout<<".";
86      cout.flush();
87      /* vertex */
88      fscanf(file,"%s",str); // label
89      fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
90     
91      vht[str] = Vector3(x,z,-y); // swap the file coordinates
92      //         vptr = new Vector3C(x,y,z); // swap the file coordinates
93      break;
94     
95    case 'f': {
96      cout<<"+";
97      vector<Vector3> vertices;
98      vector<int> vertexIndices;
99
100      /* face */
101      fscanf(file,"%s",str); // label may  be ?
102      if (str[0]!='(')
103        fscanf(file,"%s",str);
104     
105      i = 0;                              // index of the vertex
106     
107     
108      map<string, Vector3, ltstr>::const_iterator c = vht.find(&str[1]);
109     
110      if (c == vht.end()) {
111        cout<<"error reading file : "<<
112          filename<<" ---missing vertex:"<<str<<endl; exit(1);
113      }
114     
115      vertices.push_back((*c).second);
116     
117      fscanf(file,"%s",str);      // get the vertex label
118     
119      while(str[0]!=')') {
120       
121        c = vht.find(str);
122       
123        if (c == vht.end())
124          {
125            cout<<"error reading file : "<<filename<<" -- missing vertex\n";
126            exit(1);  }
127       
128        vertices.push_back((*c).second);
129        fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
130      }
131
132      // add vertices to the mesh vertex list
133      int index = (int)currentMesh->mVertices.size();
134      for (i=0; i < vertices.size(); i++, index++) {
135        currentMesh->mVertices.push_back(vertices[i]);
136        vertexIndices.push_back(index);
137      }
138     
139      face = new Face(vertexIndices);
140     
141      fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
142     
143      if (str[0]!=';') {
144        c = cht.find(str);
145        if (currentMesh->mMaterial == NULL) {
146          Material *mat = new Material;
147          if (c != cht.end()) {
148            mat->mDiffuseColor = RgbColor((*c).second.x, (*c).second.y, (*c).second.z);
149            currentMesh->mMaterial = mat;
150          }
151          else
152            *mat = RandomMaterial();
153          currentMesh->mMaterial = mat;
154        }
155      }
156     
157      currentMesh->AddFace(face);
158      if (meshGrouping != 0 &&
159                                        currentMesh->mFaces.size() >=  meshGrouping) {
160                if (ROTATE_SCENE)
161                        RotateMesh(currentMesh);
162                                currentMesh->Preprocess();
163                                // make an instance of this mesh
164                                MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
165                                root->mGeometry.push_back(mi); 
166                                currentMesh = new Mesh;
167      }
168    }
169    break;
170    }      /* end face */
171   
172    // get the rest of the line
173    fgets(str,80,file);
174  }
175 
176  if (currentMesh->mVertices.size()) {
177          if (1)
178                RotateMesh(currentMesh);
179 
180    currentMesh->Preprocess();
181    MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
182    root->mGeometry.push_back(mi);
183  }
184 
185  fclose(file);
186 
187  *proot = root;
188
189  return true;
190}
191
192
193
194
195
196
197
198
199
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.