source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/UnigraphicsParser.cpp @ 1076

Revision 1076, 4.5 KB checked in by mattausch, 18 years ago (diff)

version for performance testing

Line 
1#include  <stdlib.h>
2#include <iostream>
3#include <list>
4#include <map>
5using namespace std;
6
7#include "Vector3.h"
8#include "Mesh.h"
9#include "SceneGraph.h"
10
11#include "UnigraphicsParser.h"
12#include "Material.h"
13#include "Environment.h"
14#include "ResourceManager.h"
15
16
17namespace GtpVisibilityPreprocessor {
18
19#define ROTATE_SCENE 0
20// HACK
21static void RotateMesh(Mesh *mesh)
22{
23        VertexContainer::iterator it, it_end = mesh->mVertices.end();
24
25        const float angle = 30.0f * PI / 180.0f;
26        const Matrix4x4 rot = RotationYMatrix(angle);
27
28        for (it = mesh->mVertices.begin(); it != it_end; ++ it)
29        {
30                (*it) = rot * (*it);       
31        }
32}
33
34
35struct ltstr
36{
37  bool operator()(const string s1, const string s2) const
38  {
39    return s1 < s2;
40  }
41};
42
43bool
44UnigraphicsParser::ParseFile(const string filename,
45                             SceneGraphNode **proot,
46                                 const bool loadPolygonsAsMeshese)
47{
48  map<string, Vector3, ltstr> vht; // hash table for vectors
49  map<string, Vector3, ltstr> cht; // hash table for colors
50 
51  FILE         *file;
52  char str[80];
53  Face     *face;
54  //Vector3  *vptr;
55 
56  float x,y,z;
57  int i;
58 
59  if ((file = fopen(filename.c_str(),"rt")) == NULL)
60    return false;
61
62  SceneGraphNode *root = new SceneGraphNode;
63  Mesh *currentMesh = MeshManager::GetSingleton()->CreateResource();
64
65  int meshGrouping;
66  Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Unigraphics.meshGrouping",
67                           meshGrouping);
68 
69  while(fscanf(file,"%s",str)!=EOF) {
70    switch (str[0]) {
71     
72    case 'c':
73      if (strcmp(str,"c_rgb")==0)
74        {
75          cout<<"c";
76          cout.flush();
77          /* vertex */
78          fscanf(file,"%s",str); // label
79          fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
80         
81          cht[str] = Vector3(x,y,z); // swap the file coordinates
82        }
83      break;
84     
85     
86    case 'v':            // is it v ?
87      cout<<".";
88      cout.flush();
89      /* vertex */
90      fscanf(file,"%s",str); // label
91      fscanf(file,"%f %f %f",&x,&y,&z);
92     
93      vht[str] = Vector3(x,z,-y); // swap the file coordinates
94      //         vptr = new Vector3C(x,y,z); // swap the file coordinates
95      break;
96     
97    case 'f': {
98      cout<<"+";
99      vector<Vector3> vertices;
100      VertexIndexContainer vertexIndices;
101
102      /* face */
103      fscanf(file,"%s",str); // label may  be ?
104      if (str[0]!='(')
105        fscanf(file,"%s",str);
106     
107      i = 0;                              // index of the vertex
108     
109     
110      map<string, Vector3, ltstr>::const_iterator c = vht.find(&str[1]);
111     
112      if (c == vht.end()) {
113        cout<<"error reading file : "<<
114          filename<<" ---missing vertex:"<<str<<endl; exit(1);
115      }
116     
117      vertices.push_back((*c).second);
118     
119      fscanf(file,"%s",str);      // get the vertex label
120     
121      while(str[0]!=')') {
122       
123        c = vht.find(str);
124       
125        if (c == vht.end())
126          {
127            cout<<"error reading file : "<<filename<<" -- missing vertex\n";
128            exit(1);  }
129       
130        vertices.push_back((*c).second);
131        fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
132      }
133
134      // add vertices to the mesh vertex list
135      int index = (int)currentMesh->mVertices.size();
136      for (i=0; i < vertices.size(); i++, index++) {
137                currentMesh->mVertices.push_back(vertices[i]);
138                vertexIndices.push_back(index);
139      }
140   
141      face = new Face(vertexIndices);
142     
143      fscanf(file,"%s",str);   // get the next vertex label
144   
145      if (str[0]!=';') {
146        c = cht.find(str);
147        if (currentMesh->mMaterial == NULL) {
148                Material *mat = MaterialManager::GetSingleton()->CreateResource();
149          if (c != cht.end()) {
150            mat->mDiffuseColor = RgbColor((*c).second.x, (*c).second.y, (*c).second.z);
151            currentMesh->mMaterial = mat;
152          }
153          else
154            currentMesh->AssignRandomMaterial();
155        }
156      }
157     
158      currentMesh->AddFace(face);
159      if (meshGrouping != 0 && currentMesh->mFaces.size() >=  meshGrouping) {
160                if (ROTATE_SCENE)
161                        RotateMesh(currentMesh);
162
163                currentMesh->Preprocess();
164                // make an instance of this mesh
165                MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
166                root->mGeometry.push_back(mi); 
167                currentMesh = MeshManager::GetSingleton()->CreateResource();
168      }
169    }
170    break;
171    }      /* end face */
172   
173    // get the rest of the line
174    fgets(str,80,file);
175  }
176 
177  if (currentMesh->mVertices.size()) {
178          if (1)
179                RotateMesh(currentMesh);
180 
181    currentMesh->Preprocess();
182    MeshInstance *mi = new MeshInstance(currentMesh);
183    root->mGeometry.push_back(mi);
184  }
185 
186  fclose(file);
187 
188  *proot = root;
189
190  return true;
191}
192
193}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.