source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/VssRay.cpp @ 863

Revision 863, 5.2 KB checked in by mattausch, 19 years ago (diff)

working on preprocessor integration
added iv stuff

Line 
1#include "VssRay.h"
2#include "AxisAlignedBox3.h"
3
4namespace GtpVisibilityPreprocessor {
5
6// Static variables
7int
8VssRay::mailID = 0;
9
10
11bool
12VssRay::ComputeMinMaxT(const AxisAlignedBox3 &box,
13                                           float &tmin,
14                                           float &tmax) const
15{
16       
17  float minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz;
18  Vector3 dir = GetDir();
19 
20  if (fabs(dir.x) < 0.001) {
21    if (box.Min().x < GetOrigin().x && box.Max().x > GetOrigin().x) {
22      minx = -MAXFLOAT;
23      maxx = MAXFLOAT;
24    }
25    else
26      return false;
27  }
28  else {
29    float t1 = (box.Min().x - GetOrigin().x) / dir.x;
30    float t2 = (box.Max().x - GetOrigin().x) / dir.x;
31    if (t1 < t2) {
32      minx = t1;
33      maxx = t2;
34    }
35    else {
36      minx = t2;
37      maxx = t1;
38    }
39    if (maxx < 0)
40      return false;
41  }
42
43  if (fabs(dir.y) < 0.001) {
44    if (box.Min().y < GetOrigin().y && box.Max().y > GetOrigin().y) {
45      miny = -MAXFLOAT;
46      maxy = MAXFLOAT;
47    }
48    else
49      return false;
50  }
51  else {
52    float t1 = (box.Min().y - GetOrigin().y) / dir.y;
53    float t2 = (box.Max().y - GetOrigin().y) / dir.y;
54    if (t1 < t2) {
55      miny = t1;
56      maxy = t2;
57    }
58    else {
59      miny = t2;
60      maxy = t1;
61    }
62    if (maxy < 0.0)
63      return false;
64  }
65       
66  if (fabs(dir.z) < 0.001) {
67    if (box.Min().z < GetOrigin().z && box.Max().z > GetOrigin().z) {
68      minz = -MAXFLOAT;
69      maxz = MAXFLOAT;
70    }
71    else
72      return false;
73  }
74  else {
75    float t1 = (box.Min().z - GetOrigin().z) / dir.z;
76    float t2 = (box.Max().z - GetOrigin().z) / dir.z;
77    if (t1 < t2) {
78      minz = t1;
79      maxz = t2;
80    }
81    else {
82      minz = t2;
83      maxz = t1;
84    }
85    if (maxz < 0.0)
86      return false;
87  }
88
89  tmin = minx;
90  if (miny > tmin)
91    tmin = miny;
92  if (minz > tmin)
93    tmin = minz;
94
95  tmax = maxx;
96  if (maxy < tmax)
97    tmax = maxy;
98  if (maxz < tmax)
99    tmax = maxz;
100
101  return 1; // yes, intersection was found
102}
103
104
105
106bool
107VssRay::Intersects(const AxisAlignedBox3 &box,
108                                   float &tmin,
109                                   float &tmax) const
110{
111  if (!ComputeMinMaxT(box, tmin, tmax))
112    return false;
113       
114  if ( tmax < tmin)
115    return false; // the ray passes outside the box
116 
117  if ( tmax < 0.0f)
118    return false; // the intersection is not on the positive halfline
119 
120  return true; // ray hits the box .. origin can be outside or inside the box
121}
122
123
124bool
125VssRay::IntersectsSphere(const Vector3 &center,
126                                                 const float sqrRadius,
127                                                 Vector3 &point,
128                                                 float &t) const
129{
130  // compute ray/plane intersection
131  Vector3 dir = GetDir();
132       
133  t = -DotProd(GetOrigin() - center, dir)*sqr(GetInvSize());
134       
135  if (t < 0.0f)
136    t = 0.0f;
137  else
138    if (t > 1.0f)
139      t = 1.0f;
140 
141  point = GetOrigin() + t*dir;
142 
143  return GtpVisibilityPreprocessor::SqrDistance(point, center) < sqrRadius;
144}
145
146
147float
148VssRay::GetDirParam(const int axis, const Vector3 dir)
149{
150  return (axis == 0) ? atan2(dir.x, dir.z) : asin(dir.y);
151}
152
153float
154VssRay::GetDirParametrization(const int axis) const
155{
156  Vector3 dir = GetNormalizedDir();
157  return GetDirParam(axis, dir);
158}
159
160float
161VssRay::GetOpositeDirParametrization(const int axis) const
162{
163  Vector3 dir = -GetNormalizedDir();
164  return GetDirParam(axis, dir);
165}
166
167
168void
169GenerateExtendedConvexCombinationWeights2(float &w1,
170                                                                                  float &w2,
171                                                                                  const float overlap
172                                                                                  )
173{
174  w1 = RandomValue(-overlap, 1.0f + overlap);
175  w2 = 1.0f - w1;
176}
177
178void
179GenerateExtendedConvexCombinationWeights(float &w1,
180                                                                                 float &w2,
181                                                                                 float &w3,
182                                                                                 const float overlap
183                                                                                 )
184{
185
186  while (1) {
187        w1 = RandomValue(-overlap, 1.0f + overlap);
188        w2 = RandomValue(-overlap, 1.0f + overlap);
189        w3 = 1.0f + overlap - w1 - w2;
190        if (w3 >= -overlap && w3 <= 1.0f + overlap)
191          break;
192        /*
193        w3 = RandomValue(0.0f, 1.0f + overlap);
194       
195        float sum = w1 + w2 + w3;
196        if (sum>0.0f) {
197          w1/=sum;
198          w2/=sum;
199          w3/=sum;
200          break;
201        }
202        */
203  }
204}
205
206
207void
208VssRayContainer::PrintStatistics(ostream &s)
209{
210
211  VssRayContainer::const_iterator it = begin(), it_end = end();
212  int sumContributions = 0;
213  float sumRelContributions = 0.0f;
214 
215  for (; it != it_end; ++it) {
216        VssRay *ray = *it;
217        sumContributions += ray->mPvsContribution;
218        sumRelContributions += ray->mRelativePvsContribution;
219  }
220 
221  s<<"##### VSS RAY STAT ##########\n";
222  s<<"#RAYS\n"<<(int)size()<<endl;
223  s<<"#AVG_RAY_PVS_CONTRIBUTION\n"<<sumContributions/(float)size()<<endl;
224  s<<"#AVG_RAY_RELATIVE_PVS_CONTRIBUTION\n"<<sumRelContributions/
225        (float)size()<<endl;
226 
227}
228
229
230int
231VssRayContainer::SelectRays(const int number,
232                                                        VssRayContainer &selected) const
233{
234  float p = number/(float)size();
235  VssRayContainer::const_iterator it = begin();
236 
237  for (; it != end(); it++)
238        if (Random(1.0f) < p)
239          selected.push_back(*it);
240 
241  return (int)selected.size();
242}
243
244
245int
246VssRayContainer::GetContributingRays(VssRayContainer &selected,
247                                                                         const int minPass
248                                                                         ) const
249{
250  VssRayContainer::const_iterator it = begin();
251 
252  for (; it != end(); it++) {
253        VssRay *ray = *it;
254        if (ray->mPass >= minPass && ray->mPvsContribution > 0)
255          selected.push_back(ray);
256  }
257  return (int)selected.size();
258}
259
260}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.