source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/VssRay.h @ 2353

Revision 2353, 8.9 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)

cleaned up project files
Line 
1#ifndef __VSS_RAY_H
2#define __VSS_RAY_H
3
4#include <vector>
5
6#include "Vector3.h"
7#include "Containers.h"
8
9#ifdef USE_SSE
10#include <xmmintrin.h>
11#endif
12
13
14namespace GtpVisibilityPreprocessor {
15
16class AxisAlignedBox3;
17class Intersectable;
18class KdNode;
19class Ray;
20
21#define ABS_CONTRIBUTION_WEIGHT 0.0f
22#define VSS_STORE_VIEWCELLS 1
23
24
25
26class VssRay {
27public:
28
29 // various flags
30  enum {
31    FPosDirX = 1,    // the direction of ray in X-axis is positive
32    FPosDirY = 2,    // the direction of ray in Y-axis is positive
33    FPosDirZ = 4,    // the direction of ray in Z-axis is positive
34        BorderSample = 8,// if this ray is an adaptive border ray
35        ReverseSample = 16,  // if this ray is a reverse sample
36        Valid = 32  // this ray is a valid ray
37                   //(with respect to detect empty viewspace)
38  };
39
40  // Id of the generating SimpleRay
41  int mGeneratorId;
42 
43  static int mailID;
44  int mMailbox;
45       
46  // side of the ray - used for the ray classification
47  //  char mSide;
48       
49  // computed t
50  //  float mT;
51
52  // inverse of the ray size
53  float mInvSize;
54 
55  // counter of references to this ray
56  short mRefCount;
57 
58  // various flags
59  char mFlags;
60       
61  Vector3 mOrigin;
62  Vector3 mTermination;
63       
64  /// Termination object for the ray
65  /// only the termination object is actually used
66  Intersectable *mOriginObject;
67  Intersectable *mTerminationObject;
68
69#if VSS_STORE_VIEWCELLS
70  ViewCellContainer mViewCells;
71#endif
72
73  ////////////////////////
74  // members related to importance sampling
75  // sampling pass in which this ray was generated
76  short mPass;
77
78  // Distribution used to generate this ray
79  short mDistribution;
80 
81  // number of cells where this ray made a contribution to the PVS
82  int mPvsContribution;
83 
84  // sum of relative ray contributions per object
85  float mRelativePvsContribution;
86
87  // weighted contribution to the pvs (based on the pass the ray was casted at)
88  // computed by the prperocessor
89  float mWeightedPvsContribution;
90
91  // probability of this ray
92  float mPdf;
93 
94  //////////////////////////////
95
96 
97  /// the kd node holding the termination point
98  KdNode *mTerminationNode;
99  /// the kd node holding the origin point
100  KdNode *mOriginNode;
101
102  VssRay() {}
103 
104  VssRay(
105                 const Vector3 &origin,
106                 const Vector3 &termination,
107                 Intersectable *originObject,
108                 Intersectable *terminationObject,
109                 const int pass = 0,
110                 const float pdf = 1.0f
111                 );
112       
113  VssRay(const Ray &ray);
114       
115 
116  void Precompute();
117
118  void Mail() { mMailbox = mailID; }
119  static void NewMail() { mailID++; }
120  bool Mailed() const { return mMailbox == mailID; }
121
122  bool Mailed(const int mail) {
123    return mMailbox >= mailID + mail;
124  }
125
126  int HitCount() const {
127#if BIDIRECTIONAL_RAY
128        if (mOriginObject && mTerminationObject)
129          return 2;
130        if (mOriginObject || mTerminationObject)
131          return 1;
132        return 0;
133#else
134        return (mTerminationObject) ? 1 : 0;
135#endif
136  }
137       
138  Vector3 GetOrigin() const { return mOrigin; }
139  Vector3 GetTermination() const { return mTermination; }
140  Vector3 GetDir() const { return mTermination - mOrigin; }
141  //  Vector3 GetNormalizedDir() const { return Normalize(termination - mOrigin); }
142  Vector3 GetNormalizedDir() const { return (mTermination - mOrigin)*mInvSize; }
143
144  float Length() const { return Distance(mOrigin, mTermination); }
145
146  Vector3 Extrap(const float t) const {
147        return GetOrigin() + t * GetDir();
148  }
149       
150  float GetDirParametrization(const int axis) const;
151  float GetOpositeDirParametrization(const int axis) const;
152
153  static float VssRay::GetDirParam(const int axis, const Vector3 dir);
154  static Vector3 VssRay::GetInvDirParam(const float alpha, const float beta);
155
156  float GetSize() const { return  1.0f/mInvSize; }
157  float GetInvSize() const { return  mInvSize; }
158  float GetOrigin(const int axis) const { return mOrigin[axis]; }
159  float GetTermination(const int axis) const { return mTermination[axis]; }
160  float GetDir(const int axis) const { return mTermination[axis] - mOrigin[axis]; }
161  float GetNormalizedDir(const int axis) const {
162    return (mTermination[axis] - mOrigin[axis])*mInvSize;
163  }
164       
165  bool
166  ComputeMinMaxT(const AxisAlignedBox3 &box,
167                                 float &tmin,
168                                 float &tmax) const;
169       
170  bool
171  Intersects(const AxisAlignedBox3 &box,
172                         float &tmin,
173                         float &tmax) const;
174       
175  bool
176  IntersectsSphere(const Vector3 &center,
177                                   const float sqrRadius,
178                                   Vector3 &point,
179                                   float &t) const;
180       
181  void
182  Translate(const Vector3 &translation) {
183    mOrigin += translation;
184    mTermination += translation;
185  }
186
187  void SetupEndPoints(const Vector3 &origin,
188                                          const Vector3 &termination)
189  {
190        mOrigin = origin;
191        mTermination = termination;
192        Precompute();
193  }
194                                                                                       
195  inline bool HasPosDir(const int axis) const { return mFlags & (1<<axis); }
196
197  char Flags() const { return mFlags;}  void SetFlags(char orFlag) { mFlags |= orFlag;}
198 
199  bool IsActive() const { return mRefCount>0; }
200       
201  // reference counting for leaf nodes
202  int RefCount() const { return mRefCount; }
203  int Ref() { return mRefCount++; }
204       
205  void ScheduleForRemoval() { if (mRefCount>0) mRefCount = -mRefCount; }
206  bool ScheduledForRemoval() const { return mRefCount<0; }
207  void Unref() {
208    if (mRefCount > 0)
209      mRefCount--;
210    else
211      if (mRefCount < 0)
212                mRefCount++;
213      else {
214                std::cerr<<"Trying to unref already deleted ray!"<<std::endl;
215                exit(1);
216      }
217  }
218
219  static Vector3
220  GetDirection(const float a, const float b) {
221        return GetInvDirParam(a, b);
222        //return Vector3(sin(a), sin(b), cos(a));
223  }
224
225  friend bool GreaterWeightedPvsContribution(const VssRay * a,
226                                                                                         const VssRay *b) {
227        return a->mWeightedPvsContribution > b->mWeightedPvsContribution;
228  }
229
230  float SqrDistance(const Vector3 &point) const {
231        Vector3 diff = point - mOrigin;
232        float t = DotProd(diff, GetDir());
233       
234    if ( t <= 0.0f ) {
235          t = 0.0f;
236    } else {
237          if (t >= 1.0f) {
238                t = 1.0f;
239          } else {
240        t /= SqrMagnitude(GetDir());
241          }
242          diff -= t*GetDir();
243        }
244    return SqrMagnitude(diff);
245  }
246
247  /** Returns the data sampled on either the ray origin or termination.
248  */
249  void GetSampleData(
250          const bool isTerminaton,
251          Vector3 &pt,
252          Intersectable **obj,
253          KdNode **node) const;
254
255  friend std::ostream& operator<< (std::ostream &s, const VssRay &vssRay);
256   
257};
258
259
260inline void VssRay::GetSampleData(const bool isTermination,
261                                                                  Vector3 &pt,
262                                                                  Intersectable **obj,
263                                                                  KdNode **node) const
264{
265        if (isTermination)
266        {
267                pt = mTermination;
268                *obj = mTerminationObject;
269                *node = mTerminationNode;
270        }
271        else
272        {
273                pt = mOrigin;
274                *obj = mOriginObject;
275                *node = mOriginNode;
276        }
277}
278
279
280void
281GenerateExtendedConvexCombinationWeights(float &w1,
282                                                                                 float &w2,
283                                                                                 float &w3,
284                                                                                 const float overlap
285                                                                                 );
286
287void
288GenerateExtendedConvexCombinationWeights2(float &w1,
289                                                                                  float &w2,
290                                                                                  const float overlap
291                                                                                  );
292
293// Overload << operator for C++-style output
294inline std::ostream&
295operator<< (std::ostream &s, const VssRay &vssRay)
296{
297        return s
298                << "(" << vssRay.mPass << ", " << vssRay.mOrigin << ", " << vssRay.mTermination
299                << ", " << vssRay.mOriginObject << ", " << vssRay.mTerminationObject << ", " << vssRay.mPdf << ")";
300}
301
302// --------------------------------------------------------------
303// For sorting rays
304// --------------------------------------------------------------
305struct SortableEntry
306{
307  enum EType {
308    ERayMin,
309    ERayMax
310  };
311
312  int type;
313  float value;
314  void *data;
315 
316  SortableEntry() {}
317  SortableEntry(const int t, const float v, void *d):type(t),
318                                                                                                         value(v),
319                                                                                                         data(d) {}
320       
321  friend bool operator<(const SortableEntry &a, const SortableEntry &b) {
322    return a.value < b.value;
323  }
324};
325
326struct VssRayContainer : public vector<VssRay *>
327{
328  void PrintStatistics(std::ostream &s);
329  int SelectRays(const int number, VssRayContainer &selected, const bool copy=false) const;
330  int GetContributingRays(VssRayContainer &selected, const int minPass) const;
331 
332};
333
334
335struct RayPacket
336{
337        RayPacket(const VssRayContainer &rays)
338        {
339                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
340                        mOriginX[i] = rays[i]->mOrigin[0];
341
342                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
343                        mOriginY[i] = rays[i]->mOrigin[1];
344
345                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
346                        mOriginZ[i] = rays[i]->mOrigin[2];
347        }
348#ifdef USE_SSE 
349        union { float mOriginX[4]; __m128 mOriginX4; };
350        union { float mOriginY[4]; __m128 mOriginY4; };
351        union { float mOriginZ[4]; __m128 mOriginZ4; };
352
353        union { float mTerminationX[4]; __m128 mTerminationX4; };
354        union { float mTerminationY[4]; __m128 mTerminationY4; };
355        union { float mTerminationZ[4]; __m128 mTerminationZ4; };
356#else
357        float mOriginX[4];
358        float mOriginY[4];
359        float mOriginZ[4];
360
361        float mTerminationX[4];
362        float mTerminationY[4];
363        float mTerminationZ[4];
364#endif
365        ViewCellContainer mViewCells[4];
366};
367
368
369};
370
371#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.