source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/VssRay.h @ 2593

Revision 2593, 8.8 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#ifndef __VSS_RAY_H
2#define __VSS_RAY_H
3
4#include <vector>
5
6#include "Vector3.h"
7#include "Containers.h"
8
9#ifdef USE_SSE
10#include <xmmintrin.h>
11#endif
12
13
14namespace GtpVisibilityPreprocessor {
15
16class AxisAlignedBox3;
17class Intersectable;
18class KdNode;
19class Ray;
20
21#define ABS_CONTRIBUTION_WEIGHT 0.0f
22#define VSS_STORE_VIEWCELLS 1
23
24
25
26class VssRay {
27public:
28
29 // various flags
30  enum {
31    FPosDirX = 1,    // the direction of ray in X-axis is positive
32    FPosDirY = 2,    // the direction of ray in Y-axis is positive
33    FPosDirZ = 4,    // the direction of ray in Z-axis is positive
34        BorderSample = 8,// if this ray is an adaptive border ray
35        ReverseSample = 16,  // if this ray is a reverse sample
36        Valid = 32  // this ray is a valid ray
37                   //(with respect to detect empty viewspace)
38  };
39
40  // Id of the generating SimpleRay
41  int mGeneratorId;
42 
43  static int mailID;
44  int mMailbox;
45       
46  // inverse of the ray size
47  float mInvSize;
48 
49  // counter of references to this ray
50  short mRefCount;
51 
52  // various flags
53  char mFlags;
54       
55  Vector3 mOrigin;
56  Vector3 mTermination;
57       
58  /// Termination object for the ray
59  /// only the termination object is actually used
60  Intersectable *mOriginObject;
61  Intersectable *mTerminationObject;
62
63#if VSS_STORE_VIEWCELLS
64  ViewCellContainer mViewCells;
65#endif
66
67  ////////////////////////
68  // members related to importance sampling
69  // sampling pass in which this ray was generated
70  short mPass;
71
72  /// Distribution used to generate this ray
73  short mDistribution;
74 
75  /// number of cells where this ray made a contribution to the PVS
76  int mPvsContribution;
77 
78  /// sum of relative ray contributions per object
79  float mRelativePvsContribution;
80
81  /// weighted contribution to the pvs (based on the pass the ray was casted at)
82  /// computed by the prperocessor
83  float mWeightedPvsContribution;
84
85  /// probability of this ray
86  float mPdf;
87 
88  //////////////////////////////
89
90 
91  /// the kd node holding the termination point
92  KdNode *mTerminationNode;
93  /// the kd node holding the origin point
94  KdNode *mOriginNode;
95
96  VssRay() {}
97 
98  VssRay(
99                 const Vector3 &origin,
100                 const Vector3 &termination,
101                 Intersectable *originObject,
102                 Intersectable *terminationObject,
103                 const int pass = 0,
104                 const float pdf = 1.0f
105                 );
106       
107  VssRay(const Ray &ray);
108       
109 
110  void Precompute();
111
112  void Mail() { mMailbox = mailID; }
113  static void NewMail() { mailID++; }
114  bool Mailed() const { return mMailbox == mailID; }
115
116  bool Mailed(const int mail) {
117    return mMailbox >= mailID + mail;
118  }
119
120  int HitCount() const {
121#if BIDIRECTIONAL_RAY
122        if (mOriginObject && mTerminationObject)
123          return 2;
124        if (mOriginObject || mTerminationObject)
125          return 1;
126        return 0;
127#else
128        return (mTerminationObject) ? 1 : 0;
129#endif
130  }
131       
132  Vector3 GetOrigin() const { return mOrigin; }
133  Vector3 GetTermination() const { return mTermination; }
134  Vector3 GetDir() const { return mTermination - mOrigin; }
135  //  Vector3 GetNormalizedDir() const { return Normalize(termination - mOrigin); }
136  Vector3 GetNormalizedDir() const { return (mTermination - mOrigin)*mInvSize; }
137
138  float Length() const { return Distance(mOrigin, mTermination); }
139
140  Vector3 Extrap(const float t) const {
141        return GetOrigin() + t * GetDir();
142  }
143       
144  float GetDirParametrization(const int axis) const;
145  float GetOpositeDirParametrization(const int axis) const;
146
147  static float GetDirParam(const int axis, const Vector3 dir);
148  static Vector3 GetInvDirParam(const float alpha, const float beta);
149
150  float GetSize() const { return  1.0f/mInvSize; }
151  float GetInvSize() const { return  mInvSize; }
152  float GetOrigin(const int axis) const { return mOrigin[axis]; }
153  float GetTermination(const int axis) const { return mTermination[axis]; }
154  float GetDir(const int axis) const { return mTermination[axis] - mOrigin[axis]; }
155  float GetNormalizedDir(const int axis) const {
156    return (mTermination[axis] - mOrigin[axis])*mInvSize;
157  }
158       
159  bool
160  ComputeMinMaxT(const AxisAlignedBox3 &box,
161                                 float &tmin,
162                                 float &tmax) const;
163       
164  bool
165  Intersects(const AxisAlignedBox3 &box,
166                         float &tmin,
167                         float &tmax) const;
168       
169  bool
170  IntersectsSphere(const Vector3 &center,
171                                   const float sqrRadius,
172                                   Vector3 &point,
173                                   float &t) const;
174       
175  void
176  Translate(const Vector3 &translation) {
177    mOrigin += translation;
178    mTermination += translation;
179  }
180
181  void SetupEndPoints(const Vector3 &origin,
182                                          const Vector3 &termination)
183  {
184        mOrigin = origin;
185        mTermination = termination;
186        Precompute();
187  }
188                                                                                       
189  inline bool HasPosDir(const int axis) const { return mFlags & (1<<axis); }
190
191  char Flags() const { return mFlags;}  void SetFlags(char orFlag) { mFlags |= orFlag;}
192 
193  bool IsActive() const { return mRefCount>0; }
194       
195  // reference counting for leaf nodes
196  int RefCount() const { return mRefCount; }
197  int Ref() { return mRefCount++; }
198       
199  void ScheduleForRemoval() { if (mRefCount>0) mRefCount = -mRefCount; }
200  bool ScheduledForRemoval() const { return mRefCount<0; }
201  void Unref() {
202    if (mRefCount > 0)
203      mRefCount--;
204    else
205      if (mRefCount < 0)
206                mRefCount++;
207      else {
208                std::cerr<<"Trying to unref already deleted ray!"<<std::endl;
209                exit(1);
210      }
211  }
212
213  static Vector3
214  GetDirection(const float a, const float b) {
215        return GetInvDirParam(a, b);
216        //return Vector3(sin(a), sin(b), cos(a));
217  }
218
219  friend bool GreaterWeightedPvsContribution(const VssRay * a,
220                                                                                         const VssRay *b) {
221        return a->mWeightedPvsContribution > b->mWeightedPvsContribution;
222  }
223
224  float SqrDistance(const Vector3 &point) const {
225        Vector3 diff = point - mOrigin;
226        float t = DotProd(diff, GetDir());
227       
228    if ( t <= 0.0f ) {
229          t = 0.0f;
230    } else {
231          if (t >= 1.0f) {
232                t = 1.0f;
233          } else {
234        t /= SqrMagnitude(GetDir());
235          }
236          diff -= t*GetDir();
237        }
238    return SqrMagnitude(diff);
239  }
240
241  /** Returns the data sampled on either the ray origin or termination.
242  */
243  void GetSampleData(
244          const bool isTerminaton,
245          Vector3 &pt,
246          Intersectable **obj,
247          KdNode **node) const;
248
249  friend std::ostream& operator<< (std::ostream &s, const VssRay &vssRay);
250   
251};
252
253
254inline void VssRay::GetSampleData(const bool isTermination,
255                                                                  Vector3 &pt,
256                                                                  Intersectable **obj,
257                                                                  KdNode **node) const
258{
259        if (isTermination)
260        {
261                pt = mTermination;
262                *obj = mTerminationObject;
263                *node = mTerminationNode;
264        }
265        else
266        {
267                pt = mOrigin;
268                *obj = mOriginObject;
269                *node = mOriginNode;
270        }
271}
272
273
274void
275GenerateExtendedConvexCombinationWeights(float &w1,
276                                                                                 float &w2,
277                                                                                 float &w3,
278                                                                                 const float overlap
279                                                                                 );
280
281void
282GenerateExtendedConvexCombinationWeights2(float &w1,
283                                                                                  float &w2,
284                                                                                  const float overlap
285                                                                                  );
286
287// Overload << operator for C++-style output
288inline std::ostream&
289operator<< (std::ostream &s, const VssRay &vssRay)
290{
291        return s
292                << "(" << vssRay.mPass << ", " << vssRay.mOrigin << ", " << vssRay.mTermination
293                << ", " << vssRay.mOriginObject << ", " << vssRay.mTerminationObject << ", " << vssRay.mPdf << ")";
294}
295
296// --------------------------------------------------------------
297// For sorting rays
298// --------------------------------------------------------------
299struct SortableEntry
300{
301  enum EType {
302    ERayMin,
303    ERayMax
304  };
305
306  int type;
307  float value;
308  void *data;
309 
310  SortableEntry() {}
311  SortableEntry(const int t, const float v, void *d):type(t),
312                                                                                                         value(v),
313                                                                                                         data(d) {}
314       
315  friend bool operator<(const SortableEntry &a, const SortableEntry &b) {
316    return a.value < b.value;
317  }
318};
319
320struct VssRayContainer : public vector<VssRay *>
321{
322  void PrintStatistics(std::ostream &s);
323  int SelectRays(const int number, VssRayContainer &selected, const bool copy=false) const;
324  int GetContributingRays(VssRayContainer &selected, const int minPass) const;
325 
326};
327
328
329struct RayPacket
330{
331        RayPacket(const VssRayContainer &rays)
332        {
333                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
334                        mOriginX[i] = rays[i]->mOrigin[0];
335
336                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
337                        mOriginY[i] = rays[i]->mOrigin[1];
338
339                for (int i = 0; i < 4; ++ i)
340                        mOriginZ[i] = rays[i]->mOrigin[2];
341        }
342#ifdef USE_SSE 
343        union { float mOriginX[4]; __m128 mOriginX4; };
344        union { float mOriginY[4]; __m128 mOriginY4; };
345        union { float mOriginZ[4]; __m128 mOriginZ4; };
346
347        union { float mTerminationX[4]; __m128 mTerminationX4; };
348        union { float mTerminationY[4]; __m128 mTerminationY4; };
349        union { float mTerminationZ[4]; __m128 mTerminationZ4; };
350#else
351        float mOriginX[4];
352        float mOriginY[4];
353        float mOriginZ[4];
354
355        float mTerminationX[4];
356        float mTerminationY[4];
357        float mTerminationZ[4];
358#endif
359        ViewCellContainer mViewCells[4];
360};
361
362
363};
364
365#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.