source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/main.cpp @ 2657

Revision 2657, 10.1 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
RevLine 
[1926]1#define USE_THREADS 0
[1457]2
[1199]3#ifdef UNICODE
4#undef UNICODE
5#endif
6
[2176]7#define NOMINMAX
[2634]8#ifdef _WIN32
[1151]9#include <windows.h>
[2575]10#ifdef _CRT_SET
[1151]11#include <crtdbg.h>
[2575]12#endif // _CRT_SET
13#endif
14#include <cstdio>
[1151]15
[2575]16#include "Camera.h"
[1486]17#include "PreprocessorFactory.h"
[162]18#include "Parser.h"
19#include "Environment.h"
[170]20#include "MeshKdTree.h"
[1486]21#include "Preprocessor.h"
[1634]22#include "common.h"
[1457]23#include "PreprocessorThread.h"
[1694]24#include "ObjExporter.h"
25#include "SceneGraph.h"
[1949]26#include "GlobalLinesRenderer.h"
[2575]27#include "RayCaster.h"
[1926]28#include "ViewCellsManager.h"
[1694]29
[2629]30
[2568]31#ifdef USE_QT 
[1926]32        #include "QtPreprocessorThread.h"
33        #include "QtGlViewer.h"
34        #include "QtGlRenderer.h"
[2560]35        #include <QGLWidget>
36
[2568]37#else
[1926]38        #if USE_THREADS
39                #include "BoostPreprocessorThread.h"
40        #endif
[2568]41#endif
[1272]42
[1001]43#include "ResourceManager.h"
[492]44#include "GlRenderer.h"
45
[1272]46
[162]47#define USE_EXE_PATH false
48
[372]49
[863]50using namespace GtpVisibilityPreprocessor;
[492]51
[1888]52//Preprocessor *preprocessor = NULL;
[1151]53GlRendererWidget *rendererWidget = NULL;
[1940]54//GlobalLinesRenderer *globalLinesRenderer = NULL;
[1145]55
[1940]56
[1151]57// DLL function signature
[1153]58typedef GlRendererWidget *(*importFunction)(Preprocessor *);
[1145]59
[1241]60
[1199]61
[1145]62void Cleanup()
63{
[1151]64        DEL_PTR(rendererWidget);
[1145]65        DEL_PTR(preprocessor);
66
67        Environment::DelSingleton();
68        MeshManager::DelSingleton();
69        MaterialManager::DelSingleton();
70}
71
72
73
[2452]74
[1695]75static string GetInternFilename(const string &filename, const string newSuffix)
[1634]76{
77        vector<string> filenames;
78        const int files = SplitFilenames(filename, filenames);
79
80        vector<string>::const_iterator sit, sit_end = filenames.end();
81        string kdFilename;
82
83        int i = 0;
84        for (sit = filenames.begin(); sit != sit_end; ++ sit, ++ i)
[1633]85        {
[1634]86                string currentFile = *sit;
87                string strippedFilename;
[1633]88
[1634]89                if (i == 0)
90                {       
91                        strippedFilename = currentFile;
92                }
93                else
94                {
[1640]95                        char *str = StripPath(currentFile.c_str());
96                        strippedFilename = string(str);
97
[1695]98                        delete [] str;
[1634]99                }
100               
101                string suffix("_");
102
103                if (i == (int)filenames.size() - 1)
104                {
[1695]105                        suffix = newSuffix;
[1634]106                }
107
108                if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".x3d"))
109                {
110                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".x3d", suffix);
111                }
112        else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".dat"))
113                {
114                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".dat", suffix);
115                }
116                else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".obj"))
117                {
[1658]118                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".obj", suffix);
[1634]119                }
120                else
121                {
122                        cerr << "Error: Currently unsupported format for kd, filename " << currentFile << endl;
123                }
[1626]124        }
[1272]125
[1634]126        //cout << "kdfilename: " << kdFilename << endl;
127        return kdFilename;
[1272]128}
129
[162]130int
[492]131main(int argc, char **argv)
[997]132{
[2575]133#if 0
134  // Test code by VH
[2629]135  TestRTcamera(argc, argv);
[2575]136  //TestRTfromFile(argc, argv);
[2629]137  //TestRTfromFilePackets(argc, argv);
138  //TestRT_4_fromFile(argc, argv);
[2575]139  return 0;
140#endif
[2657]141cout<<"hello world"<<endl;
[2575]142  int returnCode = 0;
143
144  //Now just call this function at the start of your program and if you're
145  //compiling in debug mode (F5), any leaks will be displayed in the Output
146  //window when the program shuts down. If you're not in debug mode this will
147  //be ignored. Use it as you will!
148  //note: from GDNet Direct [3.8.04 - 3.14.04] void detectMemoryLeaks() {
[2582]149
150//#define _CRT_SET
151
[2575]152#ifdef _CRT_SET
153  _CrtSetDbgFlag(_CRTDBG_LEAK_CHECK_DF|_CRTDBG_ALLOC_MEM_DF);
154  _CrtSetReportMode(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_MODE_FILE);
155  _CrtSetReportFile(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_FILE_STDERR);
156#endif
157
[1145]158        InitTiming();
[2020]159        Debug.open("debug.log");
[997]160
[1145]161        Environment::GetSingleton()->Parse(argc, argv, USE_EXE_PATH);
162        MeshKdTree::ParseEnvironment();
[1002]163
[1145]164        char buff[128];
165        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.type", buff);
166        string preprocessorType(buff);
167
[1486]168        if (!(preprocessor = PreprocessorFactory::CreatePreprocessor(preprocessorType)))
[1328]169        {
[1486]170                Environment::DelSingleton();
171                cerr << "Unknown preprocessor type" << endl;
172                exit(1);
[1328]173        }
[997]174
[2608]175       
[1145]176        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Scene.filename", buff);
177        string filename(buff);
[1695]178       
[2003]179        const string externKdTree = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".kdf");
[2049]180        const string internKdTree = GetInternFilename(filename, preprocessor->mLoadMeshes ?
181                                                                                                  ".kdm" : ".kdt");
[1328]182
[2003]183        if (preprocessor->InitRayCast(externKdTree, internKdTree))
184        {
185                cout << "ray casting initialized!" << endl;
186        }
187        else
188        {
189                cout << "ray casting initialization failed!" << endl;
190                Cleanup();
191                exit(1);
192        }
193
[2582]194       
[2176]195        //Debug << "using pvs type " << PVS_TYPE << endl;
[2003]196
197        /////////////
198        //-- load scene
199
[1328]200        if (!preprocessor->LoadScene(filename))
201        {
202                cout << "loading file " << filename << " failed" << endl;
203                Cleanup();
204                exit(1);
205        }
[1926]206       
[2560]207
[1697]208        ////////////
209        //-- initialize external ray caster
[1999]210
[2003]211        if (preprocessor->LoadInternKdTree(internKdTree))
[1328]212        {
[2003]213                cout << "intern kd tree loaded!" << endl;
[1328]214        }
[1221]215        else
216        {
[2003]217                cout << "loading intern kd tree failed!" << endl;
[1328]218                Cleanup();
[1221]219                exit(1);
220        }
[1344]221
[1695]222        // export objects as obj
223        if (preprocessor->mExportObj)
224        {
225                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
226                {
227                        cerr << "already in obj format" << endl;
[1701]228                        if (0)  preprocessor->ExportObj("test.obj", preprocessor->mObjects);
[1695]229                }
230                else
231                {
[2049]232                 
[1695]233                        const string objname = GetInternFilename(filename, ".obj");
234
[1701]235                        cout << "exporting scene to " << objname << endl;
[1695]236                        bool success = preprocessor->ExportObj(objname, preprocessor->mObjects);
237
[2049]238                       
[1695]239                        if (success)
240                                cout << "finished exporting obj" << endl;
241                        else
242                                cerr << "error exporting " << objname << endl;
243                }
244        }
[1713]245       
[1145]246        // parse view cells related options
[1522]247        if (!preprocessor->PrepareViewCells())
248        {
[1926]249                cerr << "error: view cells could not be loaded" << endl;
250
[1522]251                Cleanup();
252                exit(1);
253        }
[1999]254
[2048]255        string viewCellPointsFile;
[2017]256
[2048]257        if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
258                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".vc");
259        else if (strstr(filename.c_str(), ".dat"))
260                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".dat", ".vc");
261        else if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
262                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".x3d", ".vc");
[2023]263
[2048]264        bool importRandomViewCells;
265        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.importRandomViewCells",
266                                                                                           importRandomViewCells);
267
268        if (importRandomViewCells)
269        {
270                cout << "importing random view cells" << endl;
[2598]271                preprocessor->mViewCellsManager->ImportViewCellsList(viewCellPointsFile);
[2048]272                cout << "finished" << endl;
273        }
274
[1968]275        bool useHwGlobalLines;
276        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useHwGlobalLines",
277                                                                                           useHwGlobalLines);
278
279        if (useHwGlobalLines)
280                preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
281
[1239]282        // create a preprocessor thread (note: capsulates calls to boost fuctions!)
[1926]283        PreprocessorThread *pt = NULL;
[1968]284       
[2560]285        //preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
286        //globalLinesRenderer->Run();
[1940]287
288
[1248]289        bool guiSupported = false;
[2560]290        const bool useRendererBuffer = true;
[2049]291
292        int frames;
293        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.pvsRenderErrorSamples", frames);
[2560]294
[2611]295        bool evalPixelError;
296        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.evaluatePixelError", evalPixelError);
297
[2049]298#ifdef USE_QT
299
[2560]300        // create a qt application first (must be created before any opengl widget ...)
301        QApplication *app = new QApplication(argc, NULL);
302        pt = new QtPreprocessorThread(preprocessor);   
303       
[2611]304        //      if (preprocessor->mUseGlRenderer && (importRandomViewCells || frames))
[2610]305
[2611]306        if (evalPixelError && (importRandomViewCells || frames))
[2625]307        {
[2049]308                QGLFormat f;
309                f.setStencil(true);
310                QGLFormat::setDefaultFormat(f);
[2625]311
[2049]312                // NOTE: render texture should be power of 2 and square
313                // renderer must be initialised
314                // $$matt
315                preprocessor->renderer =
[2634]316                  new QtGlRendererBuffer(1024, 1024,
317                                                                 preprocessor->mSceneGraph,
318                                                                 preprocessor->mViewCellsManager,
319                                                                 preprocessor->mKdTree);
320               
[2647]321        }
322
323        bool exportRandomViewCells;
324        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.exportRandomViewCells",
325                                                                                          exportRandomViewCells);
326       
327        if (exportRandomViewCells)
328          {
329                cout << "exporting random view cells" << endl;
330                preprocessor->mViewCellsManager->ExportRandomViewCells(viewCellPointsFile);
331                cout << "finished" << endl;
[2634]332          }
[2647]333
[2560]334        if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
335        {
336                ////////
337                //-- create and run the preprocessor application in a parallel thread
[1926]338
[2560]339                cout << "using gl widget" << endl;
[2049]340
[2560]341                pt->InitThread();
342                pt->RunThread();
[1613]343
[2560]344                // display the render widget
345                if (!rendererWidget)
346                {
347                        if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers()) {
348                                cout << "damn" << endl;
349                                QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
350                                        "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
351                                        QMessageBox::Ok);
352                                return NULL;
353                        }
[2017]354
[2560]355                        rendererWidget =
356                                new QtGlRendererWidget(preprocessor->mSceneGraph,
[2625]357                                                                           preprocessor->mViewCellsManager,
358                                                                           preprocessor->mKdTree);
[2017]359
[2560]360                        rendererWidget->Show();
[2023]361
[2625]362                        // hack matt
363                        preprocessor->mRendererWidget = rendererWidget;
[2615]364                        //rendererWidget->SetWindowTitle("Global Visualization");
365
[2560]366                        if (1) // not working with vbo
367                        {
[2569]368                                cout << "starting the qt viewer" << endl;
[2560]369                                QtGlViewer *viewer =
370                                        new QtGlViewer(NULL, (QtGlRendererWidget *)rendererWidget);
371                                viewer->show();
372                        }
[2538]373
[2560]374                        guiSupported = true;
375                }
[2538]376
377
[2560]378                /*bool evaluatePixelError;
379                Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.evaluatePixelError",  evaluatePixelError);
[2538]380
[2560]381                if (evaluatePixelError)
382                {
383                cout << "evaluating pixel error" << endl;
384                preprocessor->ComputeRenderError();
385                }*/
[2538]386
[2560]387                qApp->exec();
388        }
389#else // USE_QUT
[2538]390
[2560]391        //#if USE_THREADS
392        //      pt = new BoostPreprocessorThread(preprocessor);
393        //#else
394                // use a dummy thread
395                pt = new DummyPreprocessorThread(preprocessor);
396        //#endif
[1387]397#endif
[1785]398
[2560]399        preprocessor->SetThread(pt);
[1696]400
[2560]401        // no gui available
402        if (!guiSupported)
403        {
404                if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
405                        cout << "warning: gui not supported!" << endl;
[2538]406
[2560]407                preprocessor->mUseGlRenderer = false;
408                preprocessor->mUseGlDebugger = false;
409        }
[1999]410
[2560]411        if (!(preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger))
412        {
413                cout << "executing main thread" << endl;
414                // just call the mail method -> will be executed in the main thread
415                pt->Main();
416        }       
[2538]417
[2560]418        // release memory
419        Cleanup();
420        delete pt;
421
422        return returnCode;
[162]423}
424
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.