source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/main.cpp @ 2543

Revision 2543, 10.2 KB checked in by mattausch, 17 years ago (diff)
Line 
1#define USE_THREADS 0
2
3#ifdef UNICODE
4#undef UNICODE
5#endif
6
7#define NOMINMAX
8#include <windows.h>
9#include <stdio.h>
10#include <crtdbg.h>
11
12#include "PreprocessorFactory.h"
13#include "Parser.h"
14#include "Environment.h"
15#include "MeshKdTree.h"
16#include "Preprocessor.h"
17#include "common.h"
18#include "PreprocessorThread.h"
19#include "ObjExporter.h"
20#include "SceneGraph.h"
21#include "GlobalLinesRenderer.h"
22
23
24#include "ViewCellsManager.h"
25
26#ifdef USE_QT 
27        #include "QtPreprocessorThread.h"
28        #include "QtGlViewer.h"
29        #include "QtGlRenderer.h"
30#else
31        #if USE_THREADS
32                #include "BoostPreprocessorThread.h"
33        #endif
34#endif
35
36#include "ResourceManager.h"
37#include "GlRenderer.h"
38
39
40#define USE_EXE_PATH false
41
42
43using namespace GtpVisibilityPreprocessor;
44
45//Preprocessor *preprocessor = NULL;
46GlRendererWidget *rendererWidget = NULL;
47//GlobalLinesRenderer *globalLinesRenderer = NULL;
48
49
50// DLL function signature
51typedef GlRendererWidget *(*importFunction)(Preprocessor *);
52
53
54
55void Cleanup()
56{
57        DEL_PTR(rendererWidget);
58        DEL_PTR(preprocessor);
59
60        Environment::DelSingleton();
61        MeshManager::DelSingleton();
62        MaterialManager::DelSingleton();
63}
64
65
66static string ReplaceSuffix(const string &filename, const string &a, const string &b)
67{
68        string result = filename;
69
70        int pos = (int)filename.rfind(a, (int)filename.size() - 1);
71        if (pos == filename.size() - a.size())
72        {
73                result.replace(pos, a.size(), b);
74        }
75
76        return result;
77}
78
79
80static int SplitFilenames(const string &str, vector<string> &filenames)
81{
82        int pos = 0;
83
84        while(1) {
85                int npos = (int)str.find(';', pos);
86               
87                if (npos < 0 || npos - pos < 1)
88                        break;
89                filenames.push_back(string(str, pos, npos - pos));
90                pos = npos + 1;
91        }
92       
93        filenames.push_back(string(str, pos, str.size() - pos));
94        return (int)filenames.size();
95}
96
97
98static string GetInternFilename(const string &filename, const string newSuffix)
99{
100        vector<string> filenames;
101        const int files = SplitFilenames(filename, filenames);
102
103        vector<string>::const_iterator sit, sit_end = filenames.end();
104        string kdFilename;
105
106        int i = 0;
107        for (sit = filenames.begin(); sit != sit_end; ++ sit, ++ i)
108        {
109                string currentFile = *sit;
110                string strippedFilename;
111
112                if (i == 0)
113                {       
114                        strippedFilename = currentFile;
115                }
116                else
117                {
118                        char *str = StripPath(currentFile.c_str());
119                        strippedFilename = string(str);
120
121                        delete [] str;
122                }
123               
124                string suffix("_");
125
126                if (i == (int)filenames.size() - 1)
127                {
128                        suffix = newSuffix;
129                }
130
131                if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".x3d"))
132                {
133                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".x3d", suffix);
134                }
135        else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".dat"))
136                {
137                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".dat", suffix);
138                }
139                else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".obj"))
140                {
141                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".obj", suffix);
142                }
143                else
144                {
145                        cerr << "Error: Currently unsupported format for kd, filename " << currentFile << endl;
146                }
147        }
148
149        //cout << "kdfilename: " << kdFilename << endl;
150        return kdFilename;
151}
152
153
154int
155main(int argc, char **argv)
156{
157        //Now just call this function at the start of your program and if you're
158        //compiling in debug mode (F5), any leaks will be displayed in the Output
159        //window when the program shuts down. If you're not in debug mode this will
160        //be ignored. Use it as you will!
161        //note: from GDNet Direct [3.8.04 - 3.14.04] void detectMemoryLeaks() {
162#if 1
163  _CrtSetDbgFlag(_CRTDBG_LEAK_CHECK_DF|_CRTDBG_ALLOC_MEM_DF);
164  _CrtSetReportMode(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_MODE_FILE);
165  _CrtSetReportFile(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_FILE_STDERR);
166#endif
167
168        int returnCode = 0;
169
170        InitTiming();
171        Debug.open("debug.log");
172
173        Environment::GetSingleton()->Parse(argc, argv, USE_EXE_PATH);
174        MeshKdTree::ParseEnvironment();
175
176        char buff[128];
177        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.type", buff);
178        string preprocessorType(buff);
179
180        if (!(preprocessor = PreprocessorFactory::CreatePreprocessor(preprocessorType)))
181        {
182                Environment::DelSingleton();
183                cerr << "Unknown preprocessor type" << endl;
184                exit(1);
185        }
186
187
188        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Scene.filename", buff);
189        string filename(buff);
190       
191        const string externKdTree = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".kdf");
192        const string internKdTree = GetInternFilename(filename, preprocessor->mLoadMeshes ?
193                                                                                                  ".kdm" : ".kdt");
194
195        if (preprocessor->InitRayCast(externKdTree, internKdTree))
196        {
197                cout << "ray casting initialized!" << endl;
198        }
199        else
200        {
201                cout << "ray casting initialization failed!" << endl;
202                Cleanup();
203                exit(1);
204        }
205
206        //Debug << "using pvs type " << PVS_TYPE << endl;
207
208        /////////////
209        //-- load scene
210
211        if (!preprocessor->LoadScene(filename))
212        {
213                cout << "loading file " << filename << " failed" << endl;
214                Cleanup();
215                exit(1);
216        }
217       
218        ////////////
219        //-- initialize external ray caster
220
221        if (preprocessor->LoadInternKdTree(internKdTree))
222        {
223                cout << "intern kd tree loaded!" << endl;
224        }
225        else
226        {
227                cout << "loading intern kd tree failed!" << endl;
228                Cleanup();
229                exit(1);
230        }
231
232        // export objects as obj
233        if (preprocessor->mExportObj)
234        {
235                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
236                {
237                        cerr << "already in obj format" << endl;
238                        if (0)  preprocessor->ExportObj("test.obj", preprocessor->mObjects);
239                }
240                else
241                {
242                 
243                        const string objname = GetInternFilename(filename, ".obj");
244
245                        cout << "exporting scene to " << objname << endl;
246                        bool success = preprocessor->ExportObj(objname, preprocessor->mObjects);
247
248                       
249                        if (success)
250                                cout << "finished exporting obj" << endl;
251                        else
252                                cerr << "error exporting " << objname << endl;
253                }
254        }
255       
256        // parse view cells related options
257        if (!preprocessor->PrepareViewCells())
258        {
259                cerr << "error: view cells could not be loaded" << endl;
260
261                Cleanup();
262                exit(1);
263        }
264
265        string viewCellPointsFile;
266
267        if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
268                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".vc");
269        else if (strstr(filename.c_str(), ".dat"))
270                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".dat", ".vc");
271        else if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
272                viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".x3d", ".vc");
273
274        bool importRandomViewCells;
275        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.importRandomViewCells",
276                                                                                           importRandomViewCells);
277
278        if (importRandomViewCells)
279        {
280                cout << "importing random view cells" << endl;
281                preprocessor->mViewCellsManager->ImportRandomViewCells(viewCellPointsFile);
282                cout << "finished" << endl;
283        }
284
285        bool useHwGlobalLines;
286        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useHwGlobalLines",
287                                                                                           useHwGlobalLines);
288
289        if (useHwGlobalLines)
290                preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
291
292        // create a preprocessor thread (note: capsulates calls to boost fuctions!)
293        PreprocessorThread *pt = NULL;
294
295#ifdef TRY_GLOBAL_LINES
296       
297        preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
298        globalLinesRenderer->Run();
299
300#else
301
302#ifdef USE_QT
303       
304        // create a qt application first (must be created before any opengl widget ...)
305        QApplication *app = new QApplication(argc, NULL);
306
307        pt = new QtPreprocessorThread(preprocessor);
308
309#else
310
311        //#if USE_THREADS
312        //      pt = new BoostPreprocessorThread(preprocessor);
313        //#else
314                // use a dummy thread
315                pt = new DummyPreprocessorThread(preprocessor);
316        //#endif
317#endif
318
319        preprocessor->SetThread(pt);
320
321        bool guiSupported = false;
322        bool useRendererBuffer = true;
323
324        int frames;
325        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.pvsRenderErrorSamples", frames);
326       
327       
328#ifdef USE_QT
329
330        if (0 && preprocessor->mUseGlRenderer && (importRandomViewCells || frames))
331        {
332                QGLFormat f;
333                f.setStencil(true);
334                QGLFormat::setDefaultFormat(f);
335
336                // NOTE: render texture should be power of 2 and square
337                // renderer must be initialised
338                // $$matt
339                preprocessor->renderer =
340                        new QtGlRendererBuffer(1024, 1024,
341                                               preprocessor->mSceneGraph,
342                                                                   preprocessor->mViewCellsManager,
343                                                                   preprocessor->mKdTree);
344        }
345#endif
346
347          if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
348          {
349#ifdef USE_QT
350
351                  ////////
352                  // create and run the preprocessor application in a parallel thread
353
354                  cout << "using gl widget" << endl;
355
356                  pt->InitThread();
357                  pt->RunThread();
358
359                  // display the render widget
360                  if (!rendererWidget)
361                  {
362
363                          if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers()) {
364                                  QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
365                                          "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
366                                          QMessageBox::Ok);
367                                  return NULL;
368                          }
369
370                          rendererWidget =
371                                  new QtGlRendererWidget(preprocessor->mSceneGraph,
372                                                         preprocessor->mViewCellsManager,
373                                                         preprocessor->mKdTree);
374
375                          rendererWidget->Show();
376
377                          if (0)
378                          {
379                                  QtGlViewer *viewer =
380                                          new QtGlViewer(NULL, (QtGlRendererWidget *)rendererWidget);
381                                  viewer->show();
382                          }
383
384                          guiSupported = true;
385                  }
386
387
388                  bool exportRandomViewCells;
389                  Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.exportRandomViewCells",
390                          exportRandomViewCells);
391
392                  if (exportRandomViewCells)
393                  {
394                          cout << "exporting random view cells" << endl;
395                          preprocessor->mViewCellsManager->ExportRandomViewCells(viewCellPointsFile);
396                          cout << "finished" << endl;
397                  }
398
399                  /*bool evaluatePixelError;
400                  Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.evaluatePixelError",  evaluatePixelError);
401
402                  if (evaluatePixelError)
403                  {
404                  cout << "evaluating pixel error" << endl;
405                  preprocessor->ComputeRenderError();
406                  }*/
407
408                  qApp->exec();
409#endif
410          }
411
412          // no gui available
413          if (!guiSupported)
414          {
415                  if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
416                          cout << "warning: gui not supported!" << endl;
417
418                  preprocessor->mUseGlRenderer = false;
419                  preprocessor->mUseGlDebugger = false;
420          }
421
422          if (!(preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger))
423          {
424                  cout << "executing main thread" << endl;
425                  // just call the mail method -> will be executed in the main thread
426                  pt->Main();
427          }     
428#endif
429
430          // release memory
431          Cleanup();
432          delete pt;
433
434          return returnCode;
435}
436
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.