source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/main.cpp @ 2686

Revision 2686, 10.4 KB checked in by mattausch, 16 years ago (diff)

fixed several problems
Line 
1#define USE_THREADS 0
2
3#ifdef UNICODE
4#undef UNICODE
5#endif
6
7#define NOMINMAX
8#ifdef _WIN32
9#include <windows.h>
10#ifdef _CRT_SET
11#include <crtdbg.h>
12#endif // _CRT_SET
13#endif
14#include <cstdio>
15
16#include "Camera.h"
17#include "PreprocessorFactory.h"
18#include "Parser.h"
19#include "Environment.h"
20#include "MeshKdTree.h"
21#include "Preprocessor.h"
22#include "common.h"
23#include "PreprocessorThread.h"
24#include "ObjExporter.h"
25#include "SceneGraph.h"
26#include "GlobalLinesRenderer.h"
27#include "RayCaster.h"
28#include "ViewCellsManager.h"
29
30
31#ifdef USE_QT 
32        #include "QtPreprocessorThread.h"
33        #include "QtGlViewer.h"
34        #include "QtGlRenderer.h"
35        #include <QGLWidget>
36
37#else
38        #if USE_THREADS
39                #include "BoostPreprocessorThread.h"
40        #endif
41#endif
42
43#include "ResourceManager.h"
44#include "GlRenderer.h"
45
46
47#define USE_EXE_PATH false
48
49
50using namespace GtpVisibilityPreprocessor;
51
52//Preprocessor *preprocessor = NULL;
53GlRendererWidget *rendererWidget = NULL;
54//GlobalLinesRenderer *globalLinesRenderer = NULL;
55
56
57// DLL function signature
58typedef GlRendererWidget *(*importFunction)(Preprocessor *);
59
60
61static string GetViewPointsListName(const string &filename)
62{
63        string viewCellPointsFile;
64
65        char buff[200];
66        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.randomViewPointsList", buff);
67
68        string vpList(buff);
69
70        if (vpList == "")
71        {
72                // if not specified, take file that has same prefix as scene file
73                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
74                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".vc");
75                else if (strstr(filename.c_str(), ".dat"))
76                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".dat", ".vc");
77                else if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
78                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".x3d", ".vc");
79        }
80        else
81        {
82                viewCellPointsFile = vpList;
83        }
84
85        return viewCellPointsFile;
86}
87
88
89void Cleanup()
90{
91        DEL_PTR(rendererWidget);
92        DEL_PTR(preprocessor);
93
94        Environment::DelSingleton();
95        MeshManager::DelSingleton();
96        MaterialManager::DelSingleton();
97}
98
99
100
101
102static string GetInternFilename(const string &filename, const string newSuffix)
103{
104        vector<string> filenames;
105        const int files = SplitFilenames(filename, filenames);
106
107        vector<string>::const_iterator sit, sit_end = filenames.end();
108        string kdFilename;
109
110        int i = 0;
111        for (sit = filenames.begin(); sit != sit_end; ++ sit, ++ i)
112        {
113                string currentFile = *sit;
114                string strippedFilename;
115
116                if (i == 0)
117                {       
118                        strippedFilename = currentFile;
119                }
120                else
121                {
122                        char *str = StripPath(currentFile.c_str());
123                        strippedFilename = string(str);
124
125                        delete [] str;
126                }
127               
128                string suffix("_");
129
130                if (i == (int)filenames.size() - 1)
131                {
132                        suffix = newSuffix;
133                }
134
135                if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".x3d"))
136                {
137                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".x3d", suffix);
138                }
139        else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".dat"))
140                {
141                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".dat", suffix);
142                }
143                else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".obj"))
144                {
145                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".obj", suffix);
146                }
147                else
148                {
149                        cerr << "Error: Currently unsupported format for kd, filename " << currentFile << endl;
150                }
151        }
152
153        //cout << "kdfilename: " << kdFilename << endl;
154        return kdFilename;
155}
156
157int
158main(int argc, char **argv)
159{
160        int returnCode = 0;
161
162#ifdef _CRT_SET
163
164        //Now just call this function at the start of your program and if you're
165        //compiling in debug mode (F5), any leaks will be displayed in the Output
166        //window when the program shuts down. If you're not in debug mode this will
167        //be ignored. Use it as you will!
168        //note: from GDNet Direct [3.8.04 - 3.14.04] void detectMemoryLeaks() {
169
170        _CrtSetDbgFlag(_CRTDBG_LEAK_CHECK_DF|_CRTDBG_ALLOC_MEM_DF);
171        _CrtSetReportMode(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_MODE_FILE);
172        _CrtSetReportFile(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_FILE_STDERR);
173#endif
174
175        InitTiming();
176        Debug.open("debug.log");
177
178        Environment::GetSingleton()->Parse(argc, argv, USE_EXE_PATH);
179        MeshKdTree::ParseEnvironment();
180
181        char buff[128];
182        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.type", buff);
183        string preprocessorType(buff);
184
185        if (!(preprocessor = PreprocessorFactory::CreatePreprocessor(preprocessorType)))
186        {
187                Environment::DelSingleton();
188                cerr << "Unknown preprocessor type" << endl;
189                exit(1);
190        }
191
192
193        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Scene.filename", buff);
194        string filename(buff);
195
196        const string externKdTree = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".kdf");
197        const string internKdTree = GetInternFilename(filename, preprocessor->mLoadMeshes ?
198                ".kdm" : ".kdt");
199
200        if (preprocessor->InitRayCast(externKdTree, internKdTree))
201        {
202                cout << "ray casting initialized!" << endl;
203        }
204        else
205        {
206                cout << "ray casting initialization failed!" << endl;
207                Cleanup();
208                exit(1);
209        }
210
211        /////////////
212        //-- load scene
213
214        if (!preprocessor->LoadScene(filename))
215        {
216                cout << "loading file " << filename << " failed" << endl;
217                Cleanup();
218                exit(1);
219        }
220
221
222        ////////////
223        //-- initialize external ray caster
224
225        if (preprocessor->LoadInternKdTree(internKdTree))
226        {
227                cout << "intern kd tree loaded!" << endl;
228        }
229        else
230        {
231                cout << "loading intern kd tree failed!" << endl;
232                Cleanup();
233                exit(1);
234        }
235
236        // export objects as obj
237        if (preprocessor->mExportObj)
238        {
239                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
240                {
241                        cerr << "already in obj format" << endl;
242                        if (0)  preprocessor->ExportObj("test.obj", preprocessor->mObjects);
243                }
244                else
245                {
246
247                        const string objname = GetInternFilename(filename, ".obj");
248
249                        cout << "exporting scene to " << objname << endl;
250                        bool success = preprocessor->ExportObj(objname, preprocessor->mObjects);
251
252                        if (success)
253                                cout << "finished exporting obj" << endl;
254                        else
255                                cerr << "error exporting " << objname << endl;
256                }
257        }
258
259        // parse view cells related options
260        if (!preprocessor->PrepareViewCells())
261        {
262                cerr << "error: view cells could not be loaded" << endl;
263                Cleanup();
264                exit(1);
265        }
266        else
267                cout << "view cells successfully loaded" << endl;
268
269
270        const string viewCellPointsFile = GetViewPointsListName(filename);
271
272        bool importRandomViewCells;
273        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.importRandomViewCells", importRandomViewCells);
274
275        if (importRandomViewCells)
276        {
277                cout << "importing random view points" << endl;
278
279                if (preprocessor->mViewCellsManager->ImportViewCellsList(viewCellPointsFile))
280                        cout << "successfully loaded " << viewCellPointsFile << endl;
281                else
282                        cerr << "error: file << " << viewCellPointsFile << " not found" << endl;
283        }
284
285
286        bool useHwGlobalLines;
287        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useHwGlobalLines",
288                useHwGlobalLines);
289
290        if (useHwGlobalLines)
291                preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
292
293        // create a preprocessor thread (note: capsulates calls to boost fuctions!)
294        PreprocessorThread *pt = NULL;
295
296        //preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
297        //globalLinesRenderer->Run();
298
299
300        bool guiSupported = false;
301        const bool useRendererBuffer = true;
302
303        int frames;
304        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.pvsRenderErrorSamples", frames);
305
306        bool evalPixelError;
307        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.evaluatePixelError", evalPixelError);
308
309
310#ifdef USE_QT
311
312        // create a qt application first (must be created before any opengl widget ...)
313        QApplication *app = new QApplication(argc, NULL);
314
315        pt = new QtPreprocessorThread(preprocessor);   
316
317        if (evalPixelError && (importRandomViewCells || frames))
318        {
319                if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers())
320                {
321                        cerr << "this system does not support OpenGL/pbuffers" << endl;
322
323                        QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
324                                "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
325                                QMessageBox::Ok);
326
327                        return NULL;
328                }
329
330                QGLFormat f;
331                f.setStencil(true);
332                QGLFormat::setDefaultFormat(f);
333
334                // NOTE: render texture should be power of 2 and square
335                // renderer must be initialised
336                // $$matt
337                QtGlRendererBuffer *glbuf =
338                        new QtGlRendererBuffer(1024, 1024,
339                                                                   preprocessor->mSceneGraph,
340                                                                   preprocessor->mViewCellsManager,
341                                                                   preprocessor->mKdTree);
342
343                preprocessor->renderer = glbuf;
344        }
345
346        bool exportRandomViewCells;
347        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.exportRandomViewCells",
348                exportRandomViewCells);
349
350        if (exportRandomViewCells)
351        {
352                cout << "exporting random view cells" << endl;
353                preprocessor->mViewCellsManager->ExportRandomViewCells(viewCellPointsFile);
354                cout << "finished" << endl;
355        }
356
357        if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
358        {
359                ////////
360                //-- create and run the preprocessor application in a parallel thread
361
362                cout << "using gl widget" << endl;
363
364                pt->InitThread();
365                pt->RunThread();
366
367                // display the render widget
368                if (!rendererWidget)
369                {
370                        if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers())
371                        {
372                                cerr << "this system does not support OpenGL/pbuffers" << endl;
373
374                                QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
375                                        "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
376                                        QMessageBox::Ok);
377
378                                return NULL;
379                        }
380
381                        rendererWidget =
382                                new QtGlRendererWidget(preprocessor->mSceneGraph,
383                                preprocessor->mViewCellsManager,
384                                preprocessor->mKdTree);
385
386                        rendererWidget->Show();
387
388                        // hack matt
389                        preprocessor->mRendererWidget = rendererWidget;
390                        //rendererWidget->SetWindowTitle("Global Visualization");
391
392                        if (0 && !rendererWidget->GetUseVbos()) // viewer not working with vbo
393                        {
394                                cout << "starting the qt viewer" << endl;
395                                QtGlViewer *viewer =
396                                        new QtGlViewer(NULL, (QtGlRendererWidget *)rendererWidget);
397                                viewer->show();
398                        }
399
400                        guiSupported = true;
401                }
402
403                qApp->exec();
404        }
405#else // USE_QT
406
407        /*#if USE_THREADS
408        pt = new BoostPreprocessorThread(preprocessor);
409        #else
410        // use a dummy thread
411        pt = new DummyPreprocessorThread(preprocessor);
412        #endif
413        */
414#endif
415
416        preprocessor->SetThread(pt);
417
418        // no gui available
419        if (!guiSupported)
420        {
421                if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
422                        cout << "warning: gui not supported!" << endl;
423
424                preprocessor->mUseGlRenderer = false;
425                preprocessor->mUseGlDebugger = false;
426        }
427
428        if (!(preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger))
429        {
430                cout << "executing main thread" << endl;
431                // just call the mail method -> will be executed in the main thread
432                pt->Main();
433        }       
434
435        // release memory
436        Cleanup();
437        delete pt;
438
439        return returnCode;
440}
441
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.