1 | #ifndef MXGEOM3D_INCLUDED // -*- C++ -*-
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2 | #define MXGEOM3D_INCLUDED
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3 | #if !defined(__GNUC__)
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4 | # pragma once
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5 | #endif
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7 | /************************************************************************
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9 | Handy 3D geometrical primitives
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11 | Copyright (C) 1998 Michael Garland. See "COPYING.txt" for details.
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13 | $Id: MxGeom3D.h,v 1.1 2002/09/24 16:53:54 wimmer Exp $
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15 | ************************************************************************/
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17 | #include "MxVec3.h"
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18 | #include "MxVec4.h"
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20 | extern double triangle_area(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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21 | extern Vec3 triangle_raw_normal(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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22 | extern Vec3 triangle_normal(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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23 | extern Vec4 triangle_plane(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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24 | extern Vec4 triangle_raw_plane(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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25 | extern double triangle_compactness(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&);
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26 |
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27 | extern double triangle_project_point(const Vec3& v0, const Vec3& v1,
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28 | const Vec3& v2, const Vec3& v,
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29 | Vec3 *bary=NULL);
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31 | extern void mx3d_box_corners(const Vec3& min, const Vec3& max, Vec3 *v);
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33 | class MxBounds
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34 | {
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35 | public:
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36 |
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37 | Vec3 min, max;
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38 | Vec3 center;
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39 | double radius;
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40 | unsigned int points;
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41 |
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42 | void reset();
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43 | void add_point(const double *v, bool will_update=true);
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44 | void add_point(const float *v, bool will_update=true);
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45 | void complete();
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46 | void merge(const MxBounds&);
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47 |
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48 | MxBounds() { reset(); }
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49 | };
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50 |
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51 |
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52 |
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53 | // MXGEOM3D_INCLUDED
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54 | #endif
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