source: OGRE/trunk/ogrenew/OgreMain/include/OgreVector4.h @ 692

Revision 692, 9.8 KB checked in by mattausch, 19 years ago (diff)

adding ogre 1.2 and dependencies
RevLine 
[692]1/*
2-----------------------------------------------------------------------------
3This source file is part of OGRE
4    (Object-oriented Graphics Rendering Engine)
5For the latest info, see http://www.ogre3d.org/
6
7Copyright (c) 2000-2005 The OGRE Team
8Also see acknowledgements in Readme.html
9
10This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
11the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
12Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
13version.
14
15This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
16ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
17FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.
18
19You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
20this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA, or go to
22http://www.gnu.org/copyleft/lesser.txt.
23-----------------------------------------------------------------------------
24*/
25#ifndef __Vector4_H__
26#define __Vector4_H__
27
28#include "OgrePrerequisites.h"
29#include "OgreVector3.h"
30
31namespace Ogre
32{
33
34    /** 4-dimensional homogenous vector.
35    */
36    class _OgreExport Vector4
37    {
38    public:
39        union {
40            struct {
41                Real x, y, z, w;
42            };
43            Real val[4];
44        };
45
46    public:
47        inline Vector4()
48        {
49        }
50
51        inline Vector4( const Real fX, const Real fY, const Real fZ, const Real fW )
52            : x( fX ), y( fY ), z( fZ ), w( fW)
53        {
54        }
55
56        inline explicit Vector4( const Real afCoordinate[4] )
57            : x( afCoordinate[0] ),
58              y( afCoordinate[1] ),
59              z( afCoordinate[2] ),
60              w( afCoordinate[3] )
61        {
62        }
63
64        inline explicit Vector4( const int afCoordinate[4] )
65        {
66            x = (Real)afCoordinate[0];
67            y = (Real)afCoordinate[1];
68            z = (Real)afCoordinate[2];
69            w = (Real)afCoordinate[3];
70        }
71
72        inline explicit Vector4( Real* const r )
73            : x( r[0] ), y( r[1] ), z( r[2] ), w( r[3] )
74        {
75        }
76
77        inline explicit Vector4( const Real scaler )
78            : x( scaler )
79            , y( scaler )
80            , z( scaler )
81            , w( scaler )
82        {
83        }
84
85        inline Vector4( const Vector4& rkVector )
86            : x( rkVector.x ), y( rkVector.y ), z( rkVector.z ), w (rkVector.w)
87        {
88        }
89
90                inline Real operator [] ( const size_t i ) const
91        {
92            assert( i < 4 );
93
94            return *(&x+i);
95        }
96
97                inline Real& operator [] ( const size_t i )
98        {
99            assert( i < 4 );
100
101            return *(&x+i);
102        }
103
104        /** Assigns the value of the other vector.
105            @param
106                rkVector The other vector
107        */
108        inline Vector4& operator = ( const Vector4& rkVector )
109        {
110            x = rkVector.x;
111            y = rkVector.y;
112            z = rkVector.z;
113            w = rkVector.w;
114
115            return *this;
116        }
117
118                inline Vector4& operator = ( const Real fScalar)
119                {
120                        x = fScalar;
121                        y = fScalar;
122                        z = fScalar;
123                        w = fScalar;
124                        return *this;
125                }
126
127        inline bool operator == ( const Vector4& rkVector ) const
128        {
129            return ( x == rkVector.x &&
130                y == rkVector.y &&
131                z == rkVector.z &&
132                w == rkVector.w );
133        }
134
135        inline bool operator != ( const Vector4& rkVector ) const
136        {
137            return ( x != rkVector.x ||
138                y != rkVector.y ||
139                z != rkVector.z ||
140                w != rkVector.w );
141        }
142
143        inline Vector4& operator = (const Vector3& rhs)
144        {
145            x = rhs.x;
146            y = rhs.y;
147            z = rhs.z;
148            w = 1.0f;
149            return *this;
150        }
151
152        // arithmetic operations
153        inline Vector4 operator + ( const Vector4& rkVector ) const
154        {
155            Vector4 kSum;
156
157            kSum.x = x + rkVector.x;
158            kSum.y = y + rkVector.y;
159            kSum.z = z + rkVector.z;
160            kSum.w = w + rkVector.w;
161
162            return kSum;
163        }
164
165        inline Vector4 operator - ( const Vector4& rkVector ) const
166        {
167            Vector4 kDiff;
168
169            kDiff.x = x - rkVector.x;
170            kDiff.y = y - rkVector.y;
171            kDiff.z = z - rkVector.z;
172            kDiff.w = w - rkVector.w;
173
174            return kDiff;
175        }
176
177        inline Vector4 operator * ( const Real fScalar ) const
178        {
179            Vector4 kProd;
180
181            kProd.x = fScalar*x;
182            kProd.y = fScalar*y;
183            kProd.z = fScalar*z;
184            kProd.w = fScalar*w;
185
186            return kProd;
187        }
188
189        inline Vector4 operator * ( const Vector4& rhs) const
190        {
191            Vector4 kProd;
192
193            kProd.x = rhs.x * x;
194            kProd.y = rhs.y * y;
195            kProd.z = rhs.z * z;
196            kProd.w = rhs.w * w;
197
198            return kProd;
199        }
200
201        inline Vector4 operator / ( const Real fScalar ) const
202        {
203            assert( fScalar != 0.0 );
204
205            Vector4 kDiv;
206
207            Real fInv = 1.0 / fScalar;
208            kDiv.x = x * fInv;
209            kDiv.y = y * fInv;
210            kDiv.z = z * fInv;
211            kDiv.w = w * fInv;
212
213            return kDiv;
214        }
215
216        inline Vector4 operator / ( const Vector4& rhs) const
217        {
218            Vector4 kDiv;
219
220            kDiv.x = x / rhs.x;
221            kDiv.y = y / rhs.y;
222            kDiv.z = z / rhs.z;
223            kDiv.w = w / rhs.w;
224
225            return kDiv;
226        }
227
228
229        inline Vector4 operator - () const
230        {
231            Vector4 kNeg;
232
233            kNeg.x = -x;
234            kNeg.y = -y;
235            kNeg.z = -z;
236            kNeg.w = -w;
237
238            return kNeg;
239        }
240
241        inline friend Vector4 operator * ( const Real fScalar, const Vector4& rkVector )
242        {
243            Vector4 kProd;
244
245            kProd.x = fScalar * rkVector.x;
246            kProd.y = fScalar * rkVector.y;
247            kProd.z = fScalar * rkVector.z;
248            kProd.w = fScalar * rkVector.w;
249
250            return kProd;
251        }
252
253        inline friend Vector4 operator + (const Vector4& lhs, const Real rhs)
254        {
255            Vector4 ret;
256            ret = rhs;
257            return ret += lhs;
258        }
259
260        inline friend Vector4 operator + (const Real lhs, const Vector4& rhs)
261        {
262            Vector4 ret;
263            ret = lhs;
264            return ret += rhs;
265        }
266
267        inline friend Vector4 operator - (const Vector4& lhs, Real rhs)
268        {
269            Vector4 ret;
270            ret = lhs;
271            return ret -= rhs;
272        }
273
274        inline friend Vector4 operator - (const Real lhs, const Vector4& rhs)
275        {
276            Vector4 ret;
277            ret = lhs;
278            return ret -= rhs;
279        }
280
281        // arithmetic updates
282        inline Vector4& operator += ( const Vector4& rkVector )
283        {
284            x += rkVector.x;
285            y += rkVector.y;
286            z += rkVector.z;
287            w += rkVector.w;
288
289            return *this;
290        }
291
292        inline Vector4& operator -= ( const Vector4& rkVector )
293        {
294            x -= rkVector.x;
295            y -= rkVector.y;
296            z -= rkVector.z;
297            w -= rkVector.w;
298
299            return *this;
300        }
301
302        inline Vector4& operator *= ( const Real fScalar )
303        {
304            x *= fScalar;
305            y *= fScalar;
306            z *= fScalar;
307            w *= fScalar;
308            return *this;
309        }
310
311        inline Vector4& operator += ( const Real fScalar )
312        {
313            x += fScalar;
314            y += fScalar;
315            z += fScalar;
316            w += fScalar;
317            return *this;
318        }
319
320        inline Vector4& operator -= ( const Real fScalar )
321        {
322            x -= fScalar;
323            y -= fScalar;
324            z -= fScalar;
325            w -= fScalar;
326            return *this;
327        }
328
329        inline Vector4& operator *= ( const Vector4& rkVector )
330        {
331            x *= rkVector.x;
332            y *= rkVector.y;
333            z *= rkVector.z;
334            w *= rkVector.w;
335
336            return *this;
337        }
338
339        inline Vector4& operator /= ( const Real fScalar )
340        {
341            assert( fScalar != 0.0 );
342
343            Real fInv = 1.0 / fScalar;
344
345            x *= fInv;
346            y *= fInv;
347            z *= fInv;
348            w *= fInv;
349
350            return *this;
351        }
352
353        inline Vector4& operator /= ( const Vector4& rkVector )
354        {
355            x /= rkVector.x;
356            y /= rkVector.y;
357            z /= rkVector.z;
358            w /= rkVector.w;
359
360            return *this;
361        }
362
363        /** Calculates the dot (scalar) product of this vector with another.
364            @param
365                vec Vector with which to calculate the dot product (together
366                with this one).
367            @returns
368                A float representing the dot product value.
369        */
370        inline Real dotProduct(const Vector4& vec) const
371        {
372            return x * vec.x + y * vec.y + z * vec.z + w * vec.w;
373        }
374        /** Function for writing to a stream.
375        */
376        inline _OgreExport friend std::ostream& operator <<
377            ( std::ostream& o, const Vector4& v )
378        {
379            o << "Vector4(" << v.x << ", " << v.y << ", " << v.z << ", " << v.w << ")";
380            return o;
381        }
382        // special
383        static const Vector4 ZERO;
384    };
385
386}
387#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.