source: OGRE/trunk/ogrenew/Tools/Wings3DExporter/vector.py @ 692

Revision 692, 2.4 KB checked in by mattausch, 19 years ago (diff)

adding ogre 1.2 and dependencies

RevLine 
[692]1
2import math
3
4class Vector:
5
6        rep = None
7
8        def __init__(self, x, y=None, z=None, w=None):
9                if y == None:
10                        self.rep = tuple(x)
11                elif z == None:
12                        self.rep = (x, y)
13                elif w == None:
14                        self.rep = (x, y, z)
15                else:
16                        self.rep = (x, y, z, w)
17
18        # math functions
19
20        def __add__(self, other):
21                return Vector(map(lambda a, b: a + b, self.rep, other.rep))
22
23        def __sub__(self, other):
24                return Vector(map(lambda a, b: a - b, self.rep, other.rep))
25
26        def __mul__(self, value):
27                return Vector(map(lambda x: x * value, self.rep))
28
29        def __div__(self, value):
30                return Vector(map(lambda x: x / value, self.rep))
31
32        def __abs__(self):
33                "absolute gives the length"
34                return math.sqrt(self % self)
35
36        def __neg__(self):
37                return Vector(map(lambda x: -x, self.rep))
38                               
39        def __mod__(self, other):
40                "dot product"
41                return self.dot(other)
42
43        def __xor__(self, other):
44                "3d cross product"
45                return self.cross(other)
46
47        # coord access functions
48
49        def __len__(self):
50                return len(self.rep)
51
52        def __getitem__(self, index):
53                return self.rep[index]
54
55        def __getattr__(self, name):
56                name_indices = {'x':0, 'y':1, 'z':2, 'w': 3, 'u': 0, 'v': 1}
57                if not name_indices.has_key(name): raise AttributeError(name)
58                return self.rep[name_indices[name]]
59
60        # other useful basic functions
61
62        def __eq__(self, other):
63                return 0 not in map(lambda a, b: a == b, self.rep, other.rep)
64
65        def __ne__(self, other):
66                return 0 in map(lambda a, b: a == b, self.rep, other.rep)
67
68        def __nonzero__(self):
69                return max(map(lambda x: abs(x), self.rep)) > 0
70
71        # string conversion functions
72
73        def __str__(self):
74                s = ",".join(map(lambda x: "%.3f" % x, self.rep))
75                return '(' + s + ')'
76
77        def __repr__(self):
78                s = ",".join(map(lambda x: "%.3f" % x, self.rep))
79                return 'Vector(' + s + ')'
80
81        # other functions
82
83        def dot(self, other):
84                temp = map(lambda x, y: x * y, self.rep, other.rep)
85                return reduce(lambda a, b: a + b, temp)
86
87        def cross(self, other):
88                a1, a2, a3 = self
89                b1, b2, b3 = other
90                return Vector(a2*b3 - a3*b2, a3*b1 - a1*b3, a1*b2 - a2*b1)
91
92        def normalize(self):
93                len = abs(self)
94                if len < 1e-5: raise ValueError('zero vector')
95                self.rep = tuple(map(lambda x: x / len, self.rep))
96
97        def unit(self):
98                len = abs(self)
99                if len < 1e-5: raise ValueError('zero vector')
100                return self / len
101
102# test
103if __name__ == "__main__":
104        a = Vector(0,3,4)
105        b = Vector(1,2,5)
106
107        print a, b
108        print a + b
109        print abs(a)
110        print a + Vector(1,0,0)
111        print a ^ b
112        x, y, z = a
113        print x, y, z
114
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.