source: obsolete/trunk/VUT/GtpVisibilityPreprocessor/src/VssTree.h @ 466

Revision 466, 19.4 KB checked in by bittner, 19 years ago (diff)

changed the viewcellsmanager interface to use vssrays - some functionality like the bsp merging is now restricted

Line 
1// ================================================================
2// $Id$
3// ****************************************************************
4//
5// Initial coding by
6/**
7   @author Jiri Bittner
8*/
9
10#ifndef __VSSTREE_H__
11#define __VSSTREE_H__
12
13// Standard headers
14#include <iomanip>
15#include <vector>
16#include <functional>
17#include <stack>
18
19
20// User headers
21#include "VssRay.h"
22#include "AxisAlignedBox3.h"
23
24
25#define USE_KDNODE_VECTORS 1
26#define _RSS_STATISTICS
27#define _RSS_TRAVERSAL_STATISTICS
28
29
30#include "Statistics.h"
31#include "Ray.h"
32
33// --------------------------------------------------------------
34// Static statistics for kd-tree search
35// --------------------------------------------------------------
36class VssStatistics :
37  public StatisticsBase
38{
39public: 
40  // total number of nodes
41  int nodes;
42  // number of splits along each of the axes
43  int splits[7];
44  // totals number of rays
45  int rays;
46  // initial size of the pvs
47  int initialPvsSize;
48  // total number of query domains
49  int queryDomains;
50  // total number of ray references
51  int rayRefs;
52
53  // max depth nodes
54  int maxDepthNodes;
55  // max depth nodes
56  int minPvsNodes;
57  int minRaysNodes;
58  // max ray contribution nodes
59  int maxRayContribNodes;
60  // max depth nodes
61  int minSizeNodes;
62  int maxCostRatioNodes;
63
64  // max number of rays per node
65  int maxRayRefs;
66  // number of dynamically added ray refs
67  int addedRayRefs;
68  // number of dynamically removed ray refs
69  int removedRayRefs;
70 
71  // Constructor
72  VssStatistics() {
73    Reset();
74  }
75
76  int Nodes() const {return nodes;}
77  int Interior() const { return nodes/2; }
78  int Leaves() const { return (nodes/2) + 1; }
79
80  void Reset() {
81    nodes = 0;
82    for (int i=0; i<7; i++)
83      splits[i] = 0;
84    rays = queryDomains = 0;
85    rayRefs = 0;
86    maxDepthNodes = 0;
87    minPvsNodes = 0;
88    minRaysNodes = 0;
89    maxRayRefs = 0;
90    addedRayRefs = removedRayRefs = 0;
91        initialPvsSize = 0;
92        maxRayContribNodes = 0;
93        minSizeNodes = 0;
94        maxCostRatioNodes = 0;
95  }
96
97 
98  void
99  Print(ostream &app) const;
100
101  friend ostream &operator<<(ostream &s, const VssStatistics &stat) {
102    stat.Print(s);
103    return s;
104  }
105 
106};
107
108
109
110
111class VssTreeInterior;
112
113
114// --------------------------------------------------------------
115// KD-tree node - abstract class
116// --------------------------------------------------------------
117class VssTreeNode
118{
119public:
120
121#define USE_FIXEDPOINT_T 0
122
123  struct RayInfo
124  {
125        // pointer to the actual ray
126        VssRay *mRay;
127       
128        // endpoints  - do we need them?
129#if USE_FIXEDPOINT_T
130        short mMinT, mMaxT;
131#else
132        float mMinT, mMaxT;
133#endif
134       
135        RayInfo():mRay(NULL) {}
136       
137        RayInfo(VssRay *r):mRay(r), mMinT(0),
138#if USE_FIXEDPOINT_T
139#define FIXEDPOINT_ONE 0x7FFE
140                                           //                     mMaxT(0xFFFF)
141                                           mMaxT(FIXEDPOINT_ONE)
142#else
143          mMaxT(1.0f)
144#endif
145        {}
146       
147        RayInfo(VssRay *r,
148                        const float _min,
149                        const float _max
150                        ):mRay(r) {
151          SetMinT(_min);
152          SetMaxT(_max);
153        }
154       
155        RayInfo(VssRay *r,
156                        const short _min,
157                        const float _max
158                        ):mRay(r), mMinT(_min) {
159          SetMaxT(_max);
160        }
161       
162        RayInfo(VssRay *r,
163                        const float _min,
164                        const short _max
165                        ):mRay(r), mMaxT(_max) {
166          SetMinT(_min);
167        }
168
169        enum {
170          SOURCE_RAY = 0,
171          TERMINATION_RAY,
172          PASSING_RAY,
173          CONTAINED_RAY
174        };
175       
176        int GetRayClass() const {
177               
178          bool startsBefore = GetMinT() > 0.0f;
179          bool terminatesAfter = GetMaxT() < 1.0f;
180               
181          if (startsBefore && terminatesAfter)
182                return PASSING_RAY;
183
184          if (!startsBefore && !terminatesAfter)
185                return CONTAINED_RAY;
186               
187          if (!startsBefore)
188                return SOURCE_RAY;
189               
190          return TERMINATION_RAY;
191        }
192       
193        friend bool operator<(const RayInfo &a, const RayInfo &b) {
194          return a.mRay < b.mRay;
195        }
196 
197       
198        float ExtrapOrigin(const int axis) const {
199          return mRay->GetOrigin(axis) + GetMinT()*mRay->GetDir(axis);
200        }
201       
202        float ExtrapTermination(const int axis) const {
203          return mRay->GetOrigin(axis) + GetMaxT()*mRay->GetDir(axis);
204        }
205
206        Vector3 Extrap(const float t) const {
207          return mRay->Extrap(t);
208        }
209       
210#if USE_FIXEDPOINT_T
211        float GetMinT () const { return mMinT/(float)(FIXEDPOINT_ONE); }
212        float GetMaxT () const { return mMaxT/(float)(FIXEDPOINT_ONE); }
213       
214        void SetMinT (const float t) {
215          mMinT = (short) (t*(float)(FIXEDPOINT_ONE));
216        }
217       
218        void SetMaxT (const float t) {
219          mMaxT = (short) (t*(float)(FIXEDPOINT_ONE));
220          mMaxT++;
221          //      if (mMaxT!=0xFFFF)
222          //    mMaxT++;
223        }
224#else
225        float GetMinT () const { return mMinT; }
226        float GetMaxT () const { return mMaxT; }
227       
228        void SetMinT (const float t) { mMinT = t; }
229        void SetMaxT (const float t) { mMaxT = t; }
230#endif
231
232
233        int ComputeRayIntersection(const int axis,
234                                                           const float position,
235                                                           float &t
236                                                           ) const {
237               
238#if 1
239          // intersect the ray with the plane
240          float denom = mRay->GetDir(axis);
241   
242          if (fabs(denom) < 1e-20)
243                //if (denom == 0.0f)
244                return (mRay->GetOrigin(axis) > position) ? 1 : -1;
245   
246          t = (position - mRay->GetOrigin(axis))/denom;
247
248          if (t < GetMinT())
249                return (denom > 0) ? 1 : -1;
250
251          if (t > GetMaxT())
252                return (denom > 0) ? -1 : 1;
253
254          return 0;
255#else
256          // subbdivision based only on the origin
257          t = 0;
258          float rpos = mRay->GetOrigin(axis);
259          return (rpos < position) ? -1 : 1;
260
261#endif
262        }
263
264
265  };
266
267
268  typedef vector<RayInfo> RayInfoContainer;
269       
270  enum { EInterior, ELeaf };
271
272  /////////////////////////////////
273  // The actual data goes here
274 
275  // link to the parent
276  VssTreeInterior *parent;
277
278  enum {SPLIT_X=0, SPLIT_Y, SPLIT_Z, SPLIT_DIRX, SPLIT_DIRY, SPLIT_DIRZ};
279 
280  // splitting axis
281  char axis;
282       
283  // depth
284  unsigned char depth;
285 
286  //  short depth;
287  //
288  /////////////////////////////////
289 
290  inline VssTreeNode(VssTreeInterior *p);
291
292 
293  virtual ~VssTreeNode() {};
294  virtual int Type() const  = 0;
295 
296
297  bool IsLeaf() const { return axis == -1; }
298 
299  virtual void Print(ostream &s) const = 0;
300
301  virtual int GetAccessTime() {
302    return 0x7FFFFFF;
303  }
304
305 
306       
307};
308
309// --------------------------------------------------------------
310// KD-tree node - interior node
311// --------------------------------------------------------------
312class VssTreeInterior :
313  public VssTreeNode
314{
315public:
316  // plane in local modelling coordinates
317  float position;
318
319  // pointers to children
320  VssTreeNode *back, *front;
321
322  // the bbox of the node
323  AxisAlignedBox3 bbox;
324
325  // the bbox of the node
326  AxisAlignedBox3 dirBBox;
327 
328  // data for caching
329  long accesses;
330  long lastAccessTime;
331 
332  VssTreeInterior(VssTreeInterior *p):VssTreeNode(p),
333                                                                          back(NULL),
334                                                                          front(NULL),
335                                                                          accesses(0),
336                                                                          lastAccessTime(-1)
337  { }
338
339  virtual int GetAccessTime() {
340    return lastAccessTime;
341  }
342
343  void SetupChildLinks(VssTreeNode *b, VssTreeNode *f) {
344    back = b;
345    front = f;
346    b->parent = f->parent = this;
347  }
348
349  void ReplaceChildLink(VssTreeNode *oldChild, VssTreeNode *newChild) {
350    if (back == oldChild)
351      back = newChild;
352    else
353      front = newChild;
354  }
355
356  virtual int Type() const  { return EInterior; }
357 
358  virtual ~VssTreeInterior() {
359    if (back)
360      delete back;
361    if (front)
362      delete front;
363  }
364 
365  virtual void Print(ostream &s) const {
366    if (axis == 0)
367      s<<"x ";
368    else
369      if (axis == 1)
370                s<<"y ";
371      else
372                s<<"z ";
373    s<<position<<" ";
374    back->Print(s);
375    front->Print(s);
376  }
377
378 
379       
380  int ComputeRayIntersection(const RayInfo &rayData,
381                                                         float &t
382                                                         ) {
383        return rayData.ComputeRayIntersection(axis, position, t);
384  }
385
386};
387
388
389// --------------------------------------------------------------
390// KD-tree node - leaf node
391// --------------------------------------------------------------
392class VssTreeLeaf :
393  public VssTreeNode
394{
395private:
396  int mPvsSize;
397public:
398  static int mailID;
399  int mailbox;
400 
401  RayInfoContainer rays;
402  int mPassingRays;
403       
404  bool mValidPvs;
405  float mEntropyImportance;
406 
407       
408  VssTreeLeaf(VssTreeInterior *p,
409                          const int nRays
410                          ):VssTreeNode(p), rays(), mPvsSize(0), mPassingRays(0), mValidPvs(false) {
411    rays.reserve(nRays);
412  }
413 
414  virtual ~VssTreeLeaf() { }
415
416  virtual int Type() const  { return ELeaf; }
417
418  virtual void Print(ostream &s) const {
419    s<<endl<<"L: r="<<(int)rays.size()<<endl;
420  };
421 
422  void AddRay(const RayInfo &data) {
423        mValidPvs = false;
424    rays.push_back(data);
425    data.mRay->Ref();
426        if (data.GetRayClass() == RayInfo::PASSING_RAY)
427          mPassingRays++;
428  }
429       
430  int GetPvsSize() const {
431        return mPvsSize;
432  }
433
434  void SetPvsSize(const int s) {
435        mPvsSize = s;
436        mValidPvs = true;
437  }
438
439  void
440  UpdatePvsSize();
441
442  float
443  ComputePvsEntropy();
444 
445  float
446  ComputeRayLengthEntropy();
447 
448  float
449  ComputeRayTerminationEntropy();
450 
451  void
452  ComputeEntropyImportance();
453
454  void Mail() { mailbox = mailID; }
455  static void NewMail() { mailID++; }
456  bool Mailed() const { return mailbox == mailID; }
457 
458  bool Mailed(const int mail) {
459    return mailbox >= mailID + mail;
460  }
461
462  float GetAvgRayContribution() const {
463        return GetPvsSize()/((float)rays.size() + Limits::Small);
464  }
465
466  float GetImportance() const;
467 
468  float GetSqrRayContribution() const {
469        return sqr(GetPvsSize()/((float)rays.size() + Limits::Small));
470  }
471 
472  // comparator for the
473  struct less_contribution : public
474  binary_function<const VssTreeLeaf *, const VssTreeLeaf *, bool> {
475       
476        bool operator()(const VssTreeLeaf * a, const VssTreeLeaf *b) {
477          return a->GetAvgRayContribution() < b->GetAvgRayContribution();
478        }
479  };
480 
481  struct greater_contribution : public
482  binary_function<const VssTreeLeaf *, const VssTreeLeaf *, bool> {
483       
484        bool operator()(const VssTreeLeaf * a, const VssTreeLeaf *b) {
485          return a->GetAvgRayContribution() > b->GetAvgRayContribution();
486        }
487  };
488 
489  friend bool GreaterContribution(const VssTreeLeaf * a, const VssTreeLeaf *b) {
490        return a->GetAvgRayContribution() > b->GetAvgRayContribution();
491  }
492 
493};
494
495// Inline functions
496inline
497VssTreeNode::VssTreeNode(VssTreeInterior *p):
498  parent(p), axis(-1), depth(p ? p->depth + 1 : 0) {}
499
500
501
502// ---------------------------------------------------------------
503// Main LSDS search class
504// ---------------------------------------------------------------
505class VssTree
506{
507  struct TraversalData
508  { 
509    VssTreeNode *node;
510    AxisAlignedBox3 bbox;
511    int depth;
512    float priority;
513   
514    TraversalData() {}
515
516    TraversalData(VssTreeNode *n, const float p):
517      node(n), priority(p)
518    {}
519
520    TraversalData(VssTreeNode *n,
521                                  const AxisAlignedBox3 &b,
522                                  const int d):
523      node(n), bbox(b), depth(d) {}
524   
525               
526    // comparator for the
527    struct less_priority : public
528    binary_function<const TraversalData, const TraversalData, bool> {
529                       
530      bool operator()(const TraversalData a, const TraversalData b) {
531                return a.priority < b.priority;
532      }
533     
534    };
535
536    //    ~TraversalData() {}
537    //    TraversalData(const TraversalData &s):node(s.node), bbox(s.bbox), depth(s.depth) {}
538   
539    friend bool operator<(const TraversalData &a,
540                                                  const TraversalData &b) {
541      //      return a.node->queries.size() < b.node->queries.size();
542      VssTreeLeaf *leafa = (VssTreeLeaf *) a.node;
543      VssTreeLeaf *leafb = (VssTreeLeaf *) b.node;
544#if 0
545          return
546                leafa->rays.size()*a.bbox.GetVolume()
547                <
548                leafb->rays.size()*b.bbox.GetVolume();
549#endif
550#if 0
551          return
552                leafa->GetPvsSize()*a.bbox.GetVolume()
553                <
554                leafb->GetPvsSize()*b.bbox.GetVolume();
555#endif
556#if 0
557          return
558                leafa->GetPvsSize()
559                <
560                leafb->GetPvsSize();
561#endif
562#if 0
563          return
564                leafa->GetPvsSize()/(leafa->rays.size()+1)
565                >
566                leafb->GetPvsSize()/(leafb->rays.size()+1);
567#endif
568#if 1
569          return
570                leafa->GetPvsSize()*leafa->rays.size()
571                <
572                leafb->GetPvsSize()*leafb->rays.size();
573#endif
574    }
575  };
576 
577  // simplified data for ray traversal only...
578
579  struct RayTraversalData {
580   
581    VssTreeNode::RayInfo rayData;
582    VssTreeNode *node;
583   
584    RayTraversalData() {}
585    RayTraversalData(VssTreeNode *n,
586                                         const VssTreeNode::RayInfo &data):
587      rayData(data), node(n) {}
588  };
589       
590public:
591  /////////////////////////////
592  // The core pointer
593  VssTreeNode *root;
594 
595  /////////////////////////////
596  // Basic properties
597
598  // total number of nodes of the tree
599  int nodes;
600  // axis aligned bounding box of the scene
601  AxisAlignedBox3 bbox;
602
603  // axis aligned bounding box of directions
604  AxisAlignedBox3 dirBBox;
605 
606  /////////////////////////////
607  // Construction parameters
608
609  // epsilon used for the construction
610  float epsilon;
611
612  // ratio between traversal and intersection costs
613  float ct_div_ci;
614  // max depth of the tree
615  int termMaxDepth;
616  // minimal ratio of the volume of the cell and the query volume
617  float termMinSize;
618
619  // minimal pvs per node to still get subdivided
620  int termMinPvs;
621
622  // minimal ray number per node to still get subdivided
623  int termMinRays;
624       
625  // maximal cost ration to subdivide a node
626  float termMaxCostRatio;
627       
628  // maximal contribution per ray to subdivide the node
629  float termMaxRayContribution;
630
631       
632  // randomized construction
633  bool randomize;
634 
635  // type of the splitting to use fo rthe tree construction
636  enum {ESplitRegular, ESplitHeuristic, ESplitHybrid };
637  int splitType;
638
639  bool mSplitUseOnlyDrivingAxis;
640 
641  // use ray space subdivision instead of view space subdivision
642  bool mUseRss;
643
644  // interleave directional and spatial splits based on their costs
645  // if false directional splits are only performed after spatial splits
646  bool mInterleaveDirSplits;
647
648  // depth at which directional splits are performed if mInterleaveDirSplits is false
649  int mDirSplitDepth;
650 
651  // maximal size of the box on which the refdir splitting can be performed
652  // (relative to the scene bbox
653  float refDirBoxMaxSize;
654 
655  // maximum alovable memory in MB
656  float maxTotalMemory;
657
658  // maximum alovable memory for static kd tree in MB
659  float maxStaticMemory;
660
661  // this is used during the construction depending
662  // on the type of the tree and queries...
663  float maxMemory;
664
665
666  // minimal acess time for collapse
667  int accessTimeThreshold;
668
669  // minimal depth at which to perform collapse
670  int minCollapseDepth;
671
672 
673  // reusable array of split candidates
674  vector<SortableEntry> *splitCandidates;
675  /////////////////////////////
676
677  VssStatistics stat;
678       
679 
680  VssTree();
681  virtual ~VssTree();
682
683  virtual void
684  Construct(
685                        VssRayContainer &rays,
686                        AxisAlignedBox3 *forcedBoundingBox = NULL
687                        );
688       
689  // incemental construction
690  virtual void UpdateRays(VssRayContainer &remove,
691                                                  VssRayContainer &add
692                                                  );
693
694  virtual void AddRays(
695                                           VssRayContainer &add
696                                           )
697  {
698        VssRayContainer remove;
699        UpdateRays(remove, add);
700  }
701
702 
703       
704  VssTreeNode *
705  Locate(const Vector3 &v);
706       
707  VssTreeNode *
708  SubdivideNode(VssTreeLeaf *leaf,
709                                const AxisAlignedBox3 &box,
710                                AxisAlignedBox3 &backBox,
711                                AxisAlignedBox3 &frontBox
712                                );
713       
714  VssTreeNode *
715  Subdivide(const TraversalData &tdata);
716       
717  int
718  SelectPlane(VssTreeLeaf *leaf,
719                          const AxisAlignedBox3 &box,
720                          float &position,
721                          int &raysBack,
722                          int &raysFront,
723                          int &pvsBack,
724                          int &pvsFront
725                          );
726
727  void
728  SortSplitCandidates(
729                                          VssTreeLeaf *node,
730                                          const int axis
731                                          );
732       
733 
734  // return memory usage in MB
735  float GetMemUsage() const {
736    return
737      (sizeof(VssTree) +
738       stat.Leaves()*sizeof(VssTreeLeaf) +
739       stat.Interior()*sizeof(VssTreeInterior) +
740       stat.rayRefs*sizeof(VssTreeNode::RayInfo))/(1024.0f*1024.0f);
741  }
742       
743  float GetRayMemUsage() const {
744    return
745      stat.rays*(sizeof(VssRay))/(1024.0f*1024.0f);
746  }
747 
748
749  float
750  BestCostRatio(
751                                VssTreeLeaf *node,
752                                int &axis,
753                                float &position,
754                                int &raysBack,
755                                int &raysFront,
756                                int &pvsBack,
757                                int &pvsFront
758                                );
759       
760  float
761  EvalCostRatio(
762                                VssTreeLeaf *node,
763                                const int axis,
764                                const float position,
765                                int &raysBack,
766                                int &raysFront,
767                                int &pvsBack,
768                                int &pvsFront
769                                );
770
771  float
772  EvalCostRatioHeuristic(
773                                                 VssTreeLeaf *node,
774                                                 const int axis,
775                                                 float &position,
776                                                 int &raysBack,
777                                                 int &raysFront,
778                                                 int &pvsBack,
779                                                 int &pvsFront
780                                                 );
781
782  float
783  GetCostRatio(
784                           VssTreeLeaf *leaf,
785                           const int axis,
786                           const float position,
787                           const int raysBack,
788                           const int raysFront,
789                           const int pvsBack,
790                           const int pvsFront
791                           );
792
793  AxisAlignedBox3 GetBBox(const VssTreeNode *node) const {
794    if (node->parent == NULL)
795      return bbox;
796
797    if (!node->IsLeaf())
798      return ((VssTreeInterior *)node)->bbox;
799
800    if (node->parent->axis >= 3)
801      return node->parent->bbox;
802     
803    AxisAlignedBox3 box(node->parent->bbox);
804    if (node->parent->front == node)
805      box.SetMin(node->parent->axis, node->parent->position);
806    else
807      box.SetMax(node->parent->axis, node->parent->position);
808    return box;
809  }
810
811  AxisAlignedBox3 GetDirBBox(const VssTreeNode *node) const {
812
813    if (node->parent == NULL)
814      return dirBBox;
815   
816    if (!node->IsLeaf() )
817      return ((VssTreeInterior *)node)->dirBBox;
818
819    if (node->parent->axis < 3)
820      return node->parent->dirBBox;
821   
822    AxisAlignedBox3 dBBox(node->parent->dirBBox);
823
824    if (node->parent->front == node)
825      dBBox.SetMin(node->parent->axis - 3, node->parent->position);
826    else
827      dBBox.SetMax(node->parent->axis - 3, node->parent->position);
828    return dBBox;
829  }
830 
831  int
832  ReleaseMemory(const int time);
833
834  int
835  CollapseSubtree(VssTreeNode *node, const int time);
836
837  void
838  CountAccess(VssTreeInterior *node, const long time) {
839    node->accesses++;
840    node->lastAccessTime = time;
841  }
842
843  VssTreeNode *
844  SubdivideLeaf(
845                                VssTreeLeaf *leaf
846                                );
847
848  void
849  RemoveRay(VssRay *ray,
850                        vector<VssTreeLeaf *> *affectedLeaves,
851                        const bool removeAllScheduledRays
852                        );
853
854  //  void
855  //  AddRay(VssRay *ray);
856  void
857  AddRay(VssTreeNode::RayInfo &info);
858 
859  void
860  TraverseInternalNode(
861                                           RayTraversalData &data,
862                                           stack<RayTraversalData> &tstack);
863
864  void
865  EvaluateLeafStats(const TraversalData &data);
866
867
868  int
869  GetRootPvsSize() const {
870        return GetPvsSize(bbox);
871  }
872 
873  int
874  GetPvsSize(const AxisAlignedBox3 &box) const;
875
876  void
877  GetRayContributionStatistics(
878                                                           float &minRayContribution,
879                                                           float &maxRayContribution,
880                                                           float &avgRayContribution
881                                                           );
882
883  int
884  GenerateRays(const float ratioPerLeaf,
885                           SimpleRayContainer &rays);
886
887  int
888  GenerateRays(const int numberOfRays,
889                           const int numberOfLeaves,
890                           SimpleRayContainer &rays);
891               
892  float
893  GetAvgPvsSize();
894
895  int
896  UpdateSubdivision();
897
898  bool
899  TerminationCriteriaSatisfied(VssTreeLeaf *leaf);
900
901  void
902  CollectLeaves(vector<VssTreeLeaf *> &leaves);
903
904  bool
905  ClipRay(
906                  VssTreeNode::RayInfo &rayInfo,
907                  const AxisAlignedBox3 &box
908                  );
909
910  VssTreeNode *GetRoot() const { return root; }
911
912  bool
913  ValidLeaf(VssTreeLeaf *leaf) const;
914
915  void
916  GenerateLeafRays(VssTreeLeaf *leaf,
917                                   const int numberOfRays,
918                                   SimpleRayContainer &rays);
919
920  int
921  CollectRays(VssRayContainer &rays,
922                          const int number);
923
924  int
925  CollectRays(VssRayContainer &rays
926                          );
927 
928};
929
930
931#endif // __LSDS_KDTREE_H__
932
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.