1 | #include "RayInfo.h"
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2 | #include "Ray.h"
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3 | #include "VssRay.h"
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4 |
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5 | RayInfo::RayInfo(): mRay(NULL)
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6 | {}
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7 |
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8 | RayInfo::RayInfo(VssRay *r):mRay(r), mMinT(0),
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9 | #if USE_FIXEDPOINT_T
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10 | #define FIXEDPOINT_ONE 0x7FFE
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11 | // mMaxT(0xFFFF)
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---|
12 | mMaxT(FIXEDPOINT_ONE)
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---|
13 | #else
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---|
14 | mMaxT(1.0f)
|
---|
15 | #endif
|
---|
16 | {}
|
---|
17 |
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---|
18 | RayInfo::RayInfo(VssRay *r, const float _min, const float _max):
|
---|
19 | mRay(r)
|
---|
20 | {
|
---|
21 | SetMinT(_min);
|
---|
22 | SetMaxT(_max);
|
---|
23 | }
|
---|
24 |
|
---|
25 | RayInfo::RayInfo(VssRay *r, const short _min, const float _max):
|
---|
26 | mRay(r), mMinT(_min)
|
---|
27 | {
|
---|
28 | SetMaxT(_max);
|
---|
29 | }
|
---|
30 |
|
---|
31 | RayInfo::RayInfo(VssRay *r, const float _min, const short _max):
|
---|
32 | mRay(r), mMaxT(_max)
|
---|
33 | {
|
---|
34 | SetMinT(_min);
|
---|
35 | }
|
---|
36 |
|
---|
37 | float RayInfo::ExtrapOrigin(const int axis) const
|
---|
38 | {
|
---|
39 | return mRay->GetOrigin(axis) + GetMinT()*mRay->GetDir(axis);
|
---|
40 | }
|
---|
41 |
|
---|
42 | float RayInfo::ExtrapTermination(const int axis) const
|
---|
43 | {
|
---|
44 | return mRay->GetOrigin(axis) + GetMaxT()*mRay->GetDir(axis);
|
---|
45 | }
|
---|
46 |
|
---|
47 | #if USE_FIXEDPOINT_T
|
---|
48 | float RayInfo::GetMinT () const
|
---|
49 | {
|
---|
50 | return mMinT/(float)(FIXEDPOINT_ONE);
|
---|
51 | }
|
---|
52 |
|
---|
53 | float RayInfo::GetMaxT() const
|
---|
54 | {
|
---|
55 | return mMaxT / (float)(FIXEDPOINT_ONE);
|
---|
56 | }
|
---|
57 |
|
---|
58 | void RayInfo::SetMinT (const float t)
|
---|
59 | {
|
---|
60 | mMinT = (short) (t * (float)(FIXEDPOINT_ONE));
|
---|
61 | }
|
---|
62 |
|
---|
63 | void RayInfo::SetMaxT (const float t)
|
---|
64 | {
|
---|
65 | mMaxT = (short) (t*(float)(FIXEDPOINT_ONE));
|
---|
66 | ++ mMaxT;
|
---|
67 | // if (mMaxT!=0xFFFF)
|
---|
68 | // mMaxT++;
|
---|
69 | }
|
---|
70 | #else
|
---|
71 | float RayInfo::GetMinT () const
|
---|
72 | {
|
---|
73 | return mMinT;
|
---|
74 | }
|
---|
75 |
|
---|
76 | float RayInfo::GetMaxT () const
|
---|
77 | {
|
---|
78 | return mMaxT;
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | void RayInfo::SetMinT (const float t)
|
---|
82 | {
|
---|
83 | mMinT = t;
|
---|
84 | }
|
---|
85 |
|
---|
86 | void RayInfo::SetMaxT (const float t)
|
---|
87 | {
|
---|
88 | mMaxT = t;
|
---|
89 | }
|
---|
90 |
|
---|
91 | #endif
|
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92 |
|
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93 | int RayInfo::ComputeRayIntersection(const int axis, const float position, float &t) const
|
---|
94 | {
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95 | // intersect the ray with the plane
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96 | const float denom = mRay->GetDir(axis);
|
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97 |
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98 | if (fabs(denom) < 1e-20)
|
---|
99 | //if (denom == 0.0f)
|
---|
100 | return (mRay->GetOrigin(axis) > position) ? 1 : -1;
|
---|
101 |
|
---|
102 | t = (position - mRay->GetOrigin(axis)) / denom;
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103 |
|
---|
104 | if (t < GetMinT())
|
---|
105 | return (denom > 0) ? 1 : -1;
|
---|
106 |
|
---|
107 | if (t > GetMaxT())
|
---|
108 | return (denom > 0) ? -1 : 1;
|
---|
109 |
|
---|
110 | return 0;
|
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111 | } |
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