Changeset 161 for trunk/VUT/work


Ignore:
Timestamp:
07/08/05 17:34:05 (19 years ago)
Author:
mattausch
Message:

added moving robots

Location:
trunk/VUT/work/TestCullingTerrain
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/VUT/work/TestCullingTerrain/TerrainFrameListener.cpp

    r160 r161  
    5858        0.07 
    5959}; 
     60 
    6061//----------------------------------------------------------------------- 
    6162TerrainFrameListener::TerrainFrameListener(RenderWindow* win, Camera* cam,  
    … …  
    118119mRenderPatchesForItemBuffer(false), 
    119120mCurrentObjectType(0), 
    120 mApplication(app) 
     121mApplication(app), 
     122mUseAnimation(false) 
    121123{ 
    122124        //mInputDevice = PlatformManager::getSingleton().createInputReader(); 
    … …  
    203205                 //Vector3 queryResult; mRayQueryExecutor->executeRayQuery(&queryResult, mouseRay); 
    204206                  
     207                 Real val = Math::RangeRandom(0, 360); // random rotation 
    205208                 // get results, create a node/entity on the position 
    206209                 mCurrentObject = mTerrainContentGenerator->GenerateSceneObject( 
    207                          mouseRay.getOrigin()/*queryResult*/, Vector3::ZERO,  
     210                         mouseRay.getOrigin()/*queryResult*/, Vector3(val, 0, 0),  
    208211                         mApplication->getCurrentObjectCaption(mCurrentObjectType)); 
    209212                 
    210                  if (mCurrentObjectType == 0) // only robot has animation phases 
    211                  { 
    212                          Entity *ent = mTerrainContentGenerator->GetGeneratedEntities()->back(); 
    213                          AnimationState *st = ent->getAnimationState("Walk"); 
    214  
    215                          st->setLoop(true); 
    216                          st->setEnabled(true); 
    217                                          
    218                          mApplication->getAnimationStates().push_back(st); 
    219                          mApplication->getAnimationSpeed().push_back(Math::RangeRandom(0.5, 1.5)); 
    220                  } 
    221  
    222213         mLMouseDown = true;  
    223214     } 
    … …  
    228219         mRMouseDown = true; 
    229220     } 
    230 }  
    231 //----------------------------------------------------------------------- 
    232 void TerrainFrameListener::mouseReleased(MouseEvent* e) 
    233 { 
    234     // Left mouse button up 
     221} 
     222//----------------------------------------------------------------------- 
     223void TerrainFrameListener::mouseDragDropped(MouseEvent* e) 
     224{ 
     225        // Left mouse button up 
    235226    if (e->getButtonID() & InputEvent::BUTTON0_MASK) 
    236227    { 
    237228                CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show(); 
    238         mLMouseDown = false; 
     229                 
     230            mLMouseDown = false; 
    239231    } 
    240232    // Right mouse button up 
    … …  
    242234    { 
    243235        CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show(); 
     236 
     237                mRMouseDown = false; 
     238    } 
     239} 
     240//----------------------------------------------------------------------- 
     241void TerrainFrameListener::mouseReleased(MouseEvent* e) 
     242{ 
     243    // Left mouse button up 
     244    if (e->getButtonID() & InputEvent::BUTTON0_MASK) 
     245    { 
     246                CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show(); 
     247                 
     248                // start animation: only robot has animation phases 
     249                if (mCurrentObject && (mCurrentObjectType == TestCullingTerrainApplication::ROBOT)) 
     250                { 
     251                        // HACK: not neccesary the last element 
     252                        Entity *ent = mTerrainContentGenerator->GetGeneratedEntities()->back(); 
     253                        EntityState *entState = new EntityState(ent, EntityState::MOVING, Math::RangeRandom(0.5, 1.5)); 
     254                        mApplication->getEntityStates().push_back(entState); 
     255                } 
     256 
     257            mLMouseDown = false; 
     258    } 
     259    // Right mouse button up 
     260    else if (e->getButtonID() & InputEvent::BUTTON1_MASK) 
     261    { 
     262        CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show();  
     263 
    244264        mRMouseDown = false; 
    245265    } 
    … …  
    251271         if (mLMouseDown) 
    252272     { 
     273                 if (!mCurrentObject) 
     274                         return; 
     275 
    253276                 Vector3 queryResult; 
    254277                 Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(e->getX(), e->getY()); 
    … …  
    256279                 if (mRayQueryExecutor->executeRayQuery(&queryResult, mouseRay)) 
    257280                 { 
    258                          if (mCurrentObject) 
    259                          { 
    260                                  // apply offset so object is ON terrain 
    261                                  queryResult.y += currentObjectTerrainOffsets[mCurrentObjectType]; 
    262  
    263                                  mCurrentObject->setPosition(queryResult); 
    264                          } 
     281                         // apply offset so object is ON terrain 
     282                         queryResult.y += currentObjectTerrainOffsets[mCurrentObjectType]; 
     283                         mCurrentObject->setPosition(queryResult); 
    265284                 } 
    266285     } 
    … …  
    281300        return false; 
    282301        } 
    283  
    284         for (int i = 0; i < (int)mApplication->getAnimationStates().size(); ++i) 
    285     { 
    286                 mApplication->getAnimationStates()[i]->addTime(evt.timeSinceLastFrame *  
    287                          mApplication->getAnimationSpeed()[i]); 
    288     } 
    289  
    290         if (mDisplayCameraDetails) 
    291     { 
    292         // Print camera details 
     302         
     303        if (mUseAnimation) // update animations 
     304        { 
     305                mApplication->updateAnimations(evt.timeSinceLastFrame); 
     306        } 
     307 
     308        if (mDisplayCameraDetails)  // Print camera details 
     309    {        
    293310        mWindow->setDebugText("P: " + StringConverter::toString(mCamera->getDerivedPosition()) +  
    294311                        " " + "O: " + StringConverter::toString(mCamera->getDerivedOrientation())); 
    … …  
    369386                // move camera according to input 
    370387                moveCamera(); 
     388 
    371389                // clamp camera so we always walk along the terrain 
    372                 Clamp2Terrain(); 
     390                mApplication->Clamp2Terrain(mCamNode, 10); 
    373391                break; 
    374392 
    … …  
    524542        delete mQueryManager; 
    525543} 
    526 //----------------------------------------------------------------------- 
    527 void TerrainFrameListener::Clamp2Terrain() 
    528 { 
    529         // clamp camera to terrain 
    530         Vector3 camPos = mCamNode->getPosition(); 
    531         Vector3 queryResult; 
    532  
    533         if (mRayQueryExecutor->executeRayQuery(&queryResult,  
    534                         Vector3(camPos.x, 5000.0f, camPos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y)) 
    535         { 
    536                 const int terrainOffs = 10; 
    537                 mCamNode->setPosition(camPos.x, queryResult.y + terrainOffs, camPos.z); 
    538         } 
    539 } 
     544 
    540545//----------------------------------------------------------------------- 
    541546bool TerrainFrameListener::frameEnded(const FrameEvent& evt) 
    … …  
    771776                //guiAvg->setCaption(avgFps + StringConverter::toString(stats.avgFPS)); 
    772777                if (mTimeDelay < 0) // only update once per second 
     778                {                
    773779                        guiAvg->setCaption(avgFpsString + StringConverter::toString(avgFps) + " ms"); 
     780                } 
     781 
    774782                guiCurr->setCaption(currFpsString + StringConverter::toString(stats.lastFPS)); 
    775783                guiBest->setCaption(bestFpsString + StringConverter::toString(stats.bestFPS) 
    … …  
    10251033                mApplication->generateScene(500, mCurrentObjectType); 
    10261034                break; 
    1027          
     1035        case KC_F9: 
     1036                toggleUseAnimation(); 
     1037                break; 
    10281038        case KC_F11: 
    10291039                takeScreenShot(); 
    … …  
    10431053                break; 
    10441054        case KC_DELETE: 
     1055                mApplication->deleteEntityStates(); 
    10451056                mTerrainContentGenerator->RemoveGeneratedObjects(); 
    1046                 mApplication->getAnimationStates().clear(); 
    1047                 mApplication->getAnimationSpeed().clear(); 
    10481057                break; 
    10491058        //KEY_PRESSED(KC_F3, 0.3, writeFrames()); 
    … …  
    13001309        initHelpOverlayElement("AppState", top); top += vert_space; 
    13011310        initHelpOverlayElement("Recorded", top); top += vert_space; 
     1311        initHelpOverlayElement("Animation", top); top += vert_space; 
    13021312        initHelpOverlayElement("Screenshots", top); top += vert_space; 
    13031313        initHelpOverlayElement("WriteOut", top); top += vert_space; 
    … …  
    13581368        initOverlayElement(&mAssumedVisibilityInfo, ext, "AssumedVisibility", top, ": 0"); top += vert_space; 
    13591369        initOverlayElement(&mCurrentObjectTypeInfo, ext, "CurrentObjectType", top, ": "); top += vert_space; 
     1370        //initOverlayElement(&mHelpInfo, ext, "Help", top, ": "); top += vert_space; 
    13601371 
    13611372        OverlayElement *optionsPanel = OverlayManager::getSingleton(). 
    … …  
    14041415        queryPanel->setHeight(top + border_height); 
    14051416} 
     1417//----------------------------------------------------------------------- 
     1418void TerrainFrameListener::toggleUseAnimation() 
     1419{ 
     1420        mUseAnimation = !mUseAnimation; 
     1421} 

  • trunk/VUT/work/TestCullingTerrain/TerrainFrameListener.h

    r160 r161  
    2121#define VIZ_VIEWPORT_Z_ORDER 10 
    2222 
    23  
    24 /** Mouse query listener for terrain  
     23/** Frame listener specialised for terrains. 
    2524*/ 
    26 class TerrainFrameListener: public FrameListener, public MouseListener, public MouseMotionListener, public KeyListener 
     25class TerrainFrameListener: public FrameListener, public MouseListener,  
     26                                                        public MouseMotionListener, public KeyListener 
    2727{ 
    2828public: 
    … …  
    5252 
    5353   // This is when the mouse button goes DOWN. 
    54    virtual void mousePressed(MouseEvent* e); 
     54   void mousePressed(MouseEvent* e); 
    5555 
    5656   // This is when the mouse button is let UP. 
    57    virtual void mouseReleased(MouseEvent* e); 
     57   void mouseReleased(MouseEvent* e); 
    5858 
    5959   /* MouseMotionListener callbacks */ 
    60    virtual void mouseMoved (MouseEvent *e); 
     60   void mouseMoved(MouseEvent *e); 
    6161    
    6262   // This is when the mouse is clicked, held and dragged. 
    63    virtual void mouseDragged (MouseEvent *e); 
    64  
     63   void mouseDragged(MouseEvent *e); 
     64 
     65   void mouseDragDropped(MouseEvent *e); 
    6566   void keyPressed(KeyEvent* e); 
    6667 
    … …  
    6869   void keyClicked(KeyEvent* e); 
    6970   
    70    /** The information about camera position and orienation per frame */ 
     71   /** The information about camera position and orienation per frame. 
     72   */ 
    7173   typedef struct 
    7274   { 
    … …  
    123125        void toggleShowViz(); 
    124126        void toggleRecord(); 
     127        void toggleUseAnimation(); 
    125128 
    126129        /** Applies visibility query. Collects the visible objects  
    … …  
    150153 
    151154        void resetStats(); 
    152  
    153         /** Clamp camera to terrain. 
    154         */ 
    155         void Clamp2Terrain(); 
    156155         
    157156        SceneManager *mSceneMgr;           // A pointer to the scene manager 
    … …  
    198197        OverlayElement *mQueryGeometryVisibilityInfo; 
    199198        OverlayElement *mQueryPatchVisibilityInfo; 
     199        //OverlayElement *mHelpInfo; 
    200200 
    201201        RayQueryExecutor *mRayQueryExecutor; 
    … …  
    216216        bool mDisplayCameraDetails; 
    217217        bool mUseItemBuffer; 
     218        bool mUseAnimation; 
     219        bool mRenderPatchesForItemBuffer; 
    218220 
    219221        Real mVizCameraHeight; 
    … …  
    268270        float mDelayedTraversedNodes; 
    269271 
    270         bool mRenderPatchesForItemBuffer; 
    271  
    272272        int mCurrentObjectType; 
    273273 

  • trunk/VUT/work/TestCullingTerrain/TestCullingTerrainApplication.cpp

    r160 r161  
    77 
    88#include <Ogre.h> 
     9 
    910//#include "OgreReferenceAppLayer.h" 
    1011//#include "OgreRefAppWorld.h" 
    … …  
    2324}; 
    2425 
     26/***************************************/ 
     27/*      EntityState implementation     */ 
     28/***************************************/ 
     29EntityState::EntityState(Entity *ent, State entityState, Real speed): 
     30mEntity(ent), mState(entityState), mAnimationSpeed(speed) 
     31{ 
     32        switch(entityState) 
     33        { 
     34        case MOVING: 
     35                mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk"); 
     36                break; 
     37        case WAITING: 
     38                mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Idle"); 
     39                break; 
     40        case STOP: 
     41                mAnimationState = NULL; 
     42                break; 
     43        default: 
     44                break; 
     45        } 
     46        // enable animation state 
     47        if (mAnimationState) 
     48        { 
     49                mAnimationState->setLoop(true); 
     50                mAnimationState->setEnabled(true); 
     51        } 
     52        mTimeElapsed = Math::RangeRandom(1, 5); 
     53} 
     54//----------------------------------------------------------------------- 
     55Entity *EntityState::GetEntity() 
     56{ 
     57        return mEntity; 
     58} 
     59//----------------------------------------------------------------------- 
     60EntityState::State EntityState::GetState() 
     61{ 
     62        return mState; 
     63} 
     64//----------------------------------------------------------------------- 
     65void EntityState::update(Real timeSinceLastFrame) 
     66{ 
     67        mTimeElapsed -= timeSinceLastFrame * mAnimationSpeed; 
     68         
     69        if (mState == MOVING) // toggle between moving (longer) and waiting (short) 
     70        { 
     71                SceneNode *parent = mEntity->getParentSceneNode(); 
     72 
     73                if (mTimeElapsed <= 0) // toggle animation state 
     74                { 
     75                        if (mAnimationState->getAnimationName() == "Idle") 
     76                        { 
     77                                SetAnimationState("Walk", true); 
     78                                mTimeElapsed = 10; // walk for mTimeElapsed units 
     79 
     80                                // choose random direction between zero and two pi 
     81                                Radian rnd = Radian(Math::UnitRandom() * Math::HALF_PI); 
     82 
     83                                //mEntity->getParentSceneNode()->rotate(); 
     84                                parent->yaw(rnd);                                                
     85                        } 
     86                        else  
     87                        { 
     88                                SetAnimationState("Idle", true); 
     89                                mTimeElapsed = 2; // wait for mTimeElapsed seconds 
     90                        } 
     91                } 
     92 
     93                if (mAnimationState->getAnimationName() == "Walk") 
     94                { 
     95                        Vector3 oldPos = parent->getPosition(); 
     96 
     97                        parent->translate(parent->getLocalAxes(), Vector3(0.03 * mAnimationSpeed, 0, 0)); 
     98 
     99                        // HACK: if out of bounds => go back to idle 
     100                        if (OutOfBounds(parent))  
     101                        { 
     102                                parent->setPosition(oldPos); 
     103                                SetAnimationState("Idle); 
     104                                 
     105                                mTimeElapsed = 2; 
     106                        } 
     107                } 
     108        } 
     109                 
     110        if (mAnimationState) // add time to drive animation 
     111        { 
     112                mAnimationState->addTime(timeSinceLastFrame * mAnimationSpeed); 
     113        } 
     114} 
     115//----------------------------------------------------------------------- 
     116void EntityState::SetAnimationState(String stateStr, bool loop) 
     117{ 
     118        mAnimationState = mEntity->getAnimationState(stateStr); 
     119        mAnimationState->setLoop(loop); 
     120        mAnimationState->setEnabled(true); 
     121} 
     122//----------------------------------------------------------------------- 
     123bool EntityState::OutOfBounds(SceneNode *node) 
     124{ 
     125        Vector3 pos = node->getPosition(); 
     126 
     127        if ((pos > msMinPos) && (pos < msMaxPos)) 
     128                return true; 
     129 
     130        return false; 
     131} 
    25132/*********************************************************/ 
    26133/*      TestCullingTerrainApplication implementation     */ 
    … …  
    35142TestCullingTerrainApplication::~TestCullingTerrainApplication() 
    36143{ 
    37         if (mTerrainContentGenerator) 
    38         { 
    39                 delete mTerrainContentGenerator; 
    40                 mTerrainContentGenerator = NULL; 
    41         } 
     144        OGRE_DELETE(mTerrainContentGenerator); 
     145        OGRE_DELETE(mRayQueryExecutor); 
     146        deleteEntityStates(); 
     147} 
     148//----------------------------------------------------------------------- 
     149void TestCullingTerrainApplication::deleteEntityStates() 
     150{ 
     151        for (int i = 0; i < (int)mEntityStates.size(); ++i) 
     152        { 
     153                delete mEntityStates[i]; 
     154                mEntityStates[i] = NULL; 
     155        } 
     156        mEntityStates.clear(); 
    42157} 
    43158//----------------------------------------------------------------------- 
    … …  
    133248        mSceneMgr->setWorldGeometry(terrain_cfg); 
    134249         
     250        // ray query executor 
     251        mRayQueryExecutor = new RayQueryExecutor(mSceneMgr); 
     252 
    135253        //-- CEGUI setup 
    136254        setupGui(); 
    … …  
    185303 
    186304        //-- add animation state for new robots (located at the end of the list) 
    187         for (int i = entList->size() - num; i < entList->size(); ++i) 
    188         { 
    189                 Entity *ent = (*entList)[i]; 
    190                 AnimationState *st = ent->getAnimationState("Idle"); 
    191                 st->setEnabled(true); 
    192                 st->setLoop(true); 
    193  
    194                 mAnimationStates.push_back(st); 
    195                 mAnimationSpeed.push_back(Math::RangeRandom(0.5, 1.5)); 
    196         } 
    197 } 
    198 //----------------------------------------------------------------------- 
    199 std::vector<AnimationState *> &TestCullingTerrainApplication::getAnimationStates() 
    200 { 
    201         return mAnimationStates; 
    202 } 
    203 //----------------------------------------------------------------------- 
    204 std::vector<Real> &TestCullingTerrainApplication::getAnimationSpeed() 
    205 { 
    206         return mAnimationSpeed; 
     305        for (int i = entList->size() - num; i < (int)entList->size(); ++i) 
     306        { 
     307                mEntityStates.push_back(new EntityState((*entList)[i],  
     308                        EntityState::WAITING, Math::RangeRandom(0.5, 1.5))); 
     309        } 
     310} 
     311//----------------------------------------------------------------------- 
     312void TestCullingTerrainApplication::updateAnimations(Real timeSinceLastFrame) 
     313{ 
     314        for (int i = 0; i < (int)mEntityStates.size(); ++i) 
     315        { 
     316                SceneNode *sm = mEntityStates[i]->GetEntity()->getParentSceneNode(); 
     317 
     318                mEntityStates[i]->update(timeSinceLastFrame); 
     319 
     320                if (mEntityStates[i]->GetState() == EntityState::MOVING) 
     321                { 
     322                        Clamp2Terrain(sn, 0); 
     323                        //sm->setNodeVisible(false); 
     324                } 
     325        } 
     326} 
     327//----------------------------------------------------------------------- 
     328EntityStates  &TestCullingTerrainApplication::getEntityStates() 
     329{ 
     330        return mEntityStates; 
    207331} 
    208332//----------------------------------------------------------------------- 
    … …  
    239363        mSceneMgr = mRoot->getSceneManager(ST_EXTERIOR_CLOSE); 
    240364} 
     365//----------------------------------------------------------------------- 
     366bool TestCullingTerrainApplication::Clamp2Terrain(SceneNode *node, int terrainOffs) 
     367{ 
     368        // clamp scene node to terrain 
     369        Vector3 pos = node->getPosition(); 
     370        Vector3 queryResult; 
     371 
     372        if (mRayQueryExecutor->executeRayQuery(&queryResult,  
     373                        Vector3(pos.x, MAX_HEIGHT, pos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y)) 
     374        { 
     375        node->setPosition(pos.x, queryResult.y + terrainOffs, pos.z); 
     376                return true; 
     377        } 
     378 
     379        return false; 
     380} 
     381 
     382 
    241383/**************************************************************/ 
    242384/*      VisualizationRenderTargetListener implementation      */ 

  • trunk/VUT/work/TestCullingTerrain/TestCullingTerrainApplication.h

    r160 r161  
    88#include "OgreTerrainContentGenerator.h" 
    99#include "TerrainFrameListener.h" 
     10 
     11#include <OgreEntity.h> 
    1012 
    1113class VisualizationRenderTargetListener: public RenderTargetListener 
    … …  
    2426}; 
    2527 
     28/** Class storing the current state of an entity. 
     29*/ 
     30class EntityState 
     31{ 
     32public: 
     33        enum State {STOP, WAITING, MOVING}; 
     34 
     35        EntityState(Entity *ent, State entityState, Real speed); 
     36 
     37        /** Update the entity state. 
     38        */ 
     39        void update(Real timeSinceLastFrame); 
     40 
     41        /** Returns entity. 
     42        */ 
     43        Entity *GetEntity(); 
     44 
     45        /** Returns entity state index. 
     46        */ 
     47        EntityState::State GetState(); 
     48 
     49protected: 
     50 
     51        void SetAnimationState(String stateStr, bool loop); 
     52 
     53        AnimationState *mAnimationState; 
     54        Entity *mEntity; 
     55 
     56        State mState; 
     57        Real mAnimationSpeed; 
     58        Real mTimeElapsed; 
     59}; 
     60 
     61typedef std::vector<EntityState *> EntityStates; 
    2662 
    2763class TestCullingTerrainApplication: public ExampleApplication 
    … …  
    3167        ~TestCullingTerrainApplication(); 
    3268 
     69        /** Generates a scene using num entities of a type.  
     70                @param num the number of objects 
     71                @parma objectType the type of objects 
     72        */ 
    3373        void generateScene(int num, int objectType); 
    3474 
     75        /** Returns the caption of the given id of a scene object type. 
     76        */ 
    3577        String getCurrentObjectCaption(int id); 
    3678 
    37         std::vector<AnimationState *> &getAnimationStates(); 
    38         std::vector<Real> &getAnimationSpeed(); 
     79        /** Returns state vector of scene entities. 
     80        */ 
     81        EntityStates &getEntityStates(); 
     82 
     83        /** Updates all animations according to time elapsed since last frame. 
     84        */ 
     85    void updateAnimations(Real timeSinceLastFrame); 
     86 
     87        /** Deletes vector of scene entity states. 
     88        */ 
     89        void deleteEntityStates(); 
     90 
     91        // object types 
     92        enum {ROBOT, ATHENA, NINJA}; 
     93 
     94         
     95        /** Clamps scene node to terrain. 
     96                @param sceneNode the node to be clamped 
     97                @param terrainOffs the offset of the node over the terrain 
     98                @returns if clamping was successful (i.e., the ray hit the terrain) 
     99        */ 
     100        bool Clamp2Terrain(SceneNode *node, int terrainOffs); 
    39101 
    40102protected: 
    … …  
    49111        virtual void createRenderTargetListener(); 
    50112 
    51         std::vector<AnimationState *> mAnimationStates; 
    52         std::vector<Real> mAnimationSpeed; 
     113        std::vector<EntityState *> mEntityStates; 
    53114 
    54         /** cegui setup */ 
     115        /** cegui setup  
     116        */ 
    55117        void setupGui(); 
    56118 
    … …  
    72134        TerrainFrameListener *mTerrainFrameListener; 
    73135        ColourValue mAmbientLight; 
    74          
     136        RayQueryExecutor *mRayQueryExecutor; 
     137 
    75138private: 
    76139        void chooseSceneManager(void); 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.