Ignore:
Timestamp:
10/27/06 03:05:49 (18 years ago)
Author:
mattausch
Message:
 
Location:
GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src
Files:
11 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/BvHierarchy.cpp

    r1684 r1686  
    131131} 
    132132 
     133 
    133134void BvhLeaf::CollectObjects(ObjectContainer &objects) 
    134135{ 
    135         ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = objects.end(); 
    136         for (oit = objects.begin(); oit != oit_end; ++ oit) 
     136        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = mObjects.end(); 
     137        for (oit = mObjects.begin(); oit != oit_end; ++ oit) 
    137138        { 
    138139                objects.push_back(*oit); 
    … …  
    330331        return nRays; 
    331332} 
    332  
    333  
    334 void BvHierarchy::UpdateNode(const BvhSubdivisionCandidate &sc) 
    335 { 
    336         BvhInterior *node = NULL;//sc->mParentData.mNode; 
    337         //AssociateObjectsWithLeaf(node->GetBack()); 
    338         //AssociateObjectsWithLeaf(node->GetFront()); 
    339     
    340         node->mRenderCostDecr = sc.GetRenderCostDecrease(); 
    341         node->mPvsEntriesIncr = sc.GetPvsEntriesIncr(); 
    342 } 
    343333                                                                         
    344334 
    … …  
    906896                else 
    907897                { 
    908                         // just add up areas of the object bbs 
     898                        // just add up areas of the objects itself 
    909899                        // (as we are not sampling volumetric visibility, 
    910900                        // this should provide better heuristics 
    911                         const float area = obox.SurfaceArea(); 
     901                        const float area = //obox.SurfaceArea(); 
    912902 
    913903                        al += area; 
    … …  
    19051895        //-- add first candidate for object space partition      
    19061896 
    1907         BvhSubdivisionCandidate *oSubdivisionCandidate =  
    1908                 new BvhSubdivisionCandidate(oData); 
    1909  
     1897        BvhSubdivisionCandidate *oSubdivisionCandidate = new BvhSubdivisionCandidate(oData); 
     1898 
     1899        // evaluate priority 
    19101900        EvalSubdivisionCandidate(*oSubdivisionCandidate); 
    19111901        bvhLeaf->SetSubdivisionCandidate(oSubdivisionCandidate); 
    … …  
    21152105float BvHierarchy::GetMemUsage() const 
    21162106{ 
    2117         return (float) 
    2118                  (sizeof(BvHierarchy) 
    2119                   + mBvhStats.Leaves() * sizeof(BvhLeaf)  
    2120                   + mBvhStats.Interior() * sizeof(BvhInterior) 
    2121                   ) / (1024.0f * 1024.0f); 
    2122 } 
    2123  
    2124  
    2125 SubdivisionCandidate *BvHierarchy::CreateSubdivisionCandidate(BvhInterior *oldNode) 
    2126 { 
    2127         return new BvhSubdivisionCandidate(BvhTraversalData()); 
    2128 } 
    2129  
    2130  
    2131 BvhNode *BvHierarchy::SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue, 
    2132                                                                            SubdivisionCandidate *splitCandidate, 
    2133                                                                            const bool globalCriteriaMet, 
    2134                                                                            BvhNode *originalNode) 
    2135 { 
    2136         BvhSubdivisionCandidate *sc = dynamic_cast<BvhSubdivisionCandidate *>(splitCandidate); 
     2107        return (float)(sizeof(BvHierarchy) 
     2108                                   + mBvhStats.Leaves() * sizeof(BvhLeaf)  
     2109                                   + mBvhStats.Interior() * sizeof(BvhInterior) 
     2110                                   ) / float(1024 * 1024); 
     2111} 
     2112 
     2113 
     2114BvhNode *BvHierarchy::SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue,  
     2115                                                                           SubdivisionCandidate *splitCandidate) 
     2116{ 
     2117        BvhSubdivisionCandidate *sc =  
     2118                dynamic_cast<BvhSubdivisionCandidate *>(splitCandidate); 
    21372119        BvhTraversalData &tData = sc->mParentData; 
    21382120 
    … …  
    21492131                         
    21502132                BvhInterior *oldInterior = dynamic_cast<BvhInterior *>(oldNode); 
    2151                 //sc->SetSplitPlane(oldInterior->mSplitPlane); 
    2152  
     2133                 
    21532134                oldInterior->GetFront()->CollectObjects(sc->mFrontObjects); 
    21542135                oldInterior->GetBack()->CollectObjects(sc->mBackObjects); 
    2155                 EvalSubdivisionCandidate(*sc); 
     2136                 
     2137                // evaluate the changes in render cost and pvs entries 
     2138                EvalSubdivisionCandidate(*sc, false); 
    21562139 
    21572140                // create new interior node and two leaf node 
    21582141                currentNode = SubdivideNode(*sc, tFrontData, tBackData); 
    21592142         
    2160                 // evaluate the changes in render cost and pvs entries 
    2161                 EvalSubdivisionCandidate(*sc, false); 
    2162  
    21632143                currentNode->mRenderCostDecr = oldNode->mRenderCostDecr + sc->GetRenderCostDecrease(); 
    21642144                currentNode->mPvsEntriesIncr = oldNode->mPvsEntriesIncr + sc->GetPvsEntriesIncr(); 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/BvHierarchy.h

    r1684 r1686  
    604604        // hacks in order to provide interleaved heurisitcs 
    605605 
    606         void UpdateNode(const BvhSubdivisionCandidate &sc); 
    607  
    608         SubdivisionCandidate *CreateSubdivisionCandidate(BvhInterior *oldNode); 
    609  
    610         BvhNode *SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue, 
    611                                                           SubdivisionCandidate *splitCandidate, 
    612                                                           const bool globalCriteriaMet, 
    613                                                           BvhNode *originalNode); 
     606        BvhNode *SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue, SubdivisionCandidate *splitCandidate); 
    614607 
    615608        ///////////////////////////////// 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/HierarchyManager.cpp

    r1684 r1686  
    361361 
    362362 
    363 void HierarchyManager::ConstructInterleavedWithGradient(const VssRayContainer &sampleRays,                                                                                        
     363void HierarchyManager::ConstructInterleavedWithGradient(const VssRayContainer &sampleRays, 
    364364                                                                                                                const ObjectContainer &objects, 
    365365                                                                                                                AxisAlignedBox3 *forcedViewSpace) 
    … …  
    456456        { 
    457457                // decide upon next split type 
    458                 const float vspPriority =  viewSpaceQueue.Top() ? viewSpaceQueue.Top()->GetPriority() : -1e20; 
    459                 const float ospPriority =  objectSpaceQueue.Top() ? objectSpaceQueue.Top()->GetPriority() : -1e20; 
     458                const float vspPriority =  viewSpaceQueue.Top() ? viewSpaceQueue.Top()->GetPriority() : -1e20f; 
     459                const float ospPriority =  objectSpaceQueue.Top() ? objectSpaceQueue.Top()->GetPriority() : -1e20f; 
    460460                 
    461461                cout << "new decicion, vsp: " << vspPriority << ", osp: " << ospPriority << endl; 
    … …  
    945945        while (!splitQueue.Empty()) 
    946946        { 
    947                 const float threshold = oldCandidate ? oldCandidate->GetPriority() : 1e20; 
     947                const float threshold = oldCandidate ? oldCandidate->GetPriority() : 1e20f; 
    948948                SubdivisionCandidate *sc = NextSubdivisionCandidate(splitQueue);  
    949949                 
    … …  
    16301630 
    16311631 
    1632 void HierarchyManager::EvaluateSubdivision(const VssRayContainer &sampleRays,                                                                                     
    1633                                                                                         const ObjectContainer &objects, 
    1634                                                                                         const string &filename) 
    1635 { 
    1636         mHierarchyStats.Reset(); 
    1637         mHierarchyStats.Start(); 
    1638          
    1639         mHierarchyStats.mNodes = 2; 
    1640  
     1632void HierarchyManager::EvaluateSubdivision(const VssRayContainer &sampleRays,                                                                                                                                              const ObjectContainer &objects, 
     1633                                                                                   const string &filename) 
     1634{ 
    16411635        VspTree *oldVspTree = mVspTree; 
     1636        ViewCellsManager *vm = mVspTree->mViewCellsManager; 
    16421637        BvHierarchy *oldHierarchy = mBvHierarchy; 
    16431638 
    16441639        mBvHierarchy = new BvHierarchy(); 
    16451640        mBvHierarchy->mHierarchyManager = this; 
    1646          
     1641        mBvHierarchy->mViewCellsManager = vm; 
     1642 
    16471643        mVspTree = new VspTree(); 
    16481644        mVspTree->mHierarchyManager = this; 
     1645        mVspTree->mViewCellsManager = vm; 
    16491646 
    16501647        // create first nodes 
    … …  
    16521649        InitialiseObjectSpaceSubdivision(objects); 
    16531650 
    1654         // hack: assume that object space can be seen from view space 
    1655         mHierarchyStats.mTotalCost = mInitialRenderCost = (float)objects.size(); 
    1656  
    1657         // only one entry for start 
    1658         mHierarchyStats.mPvsEntries = 1; 
    1659         mHierarchyStats.mMemory = (float)ObjectPvs::GetEntrySizeByte(); 
    1660  
    1661         EvalSubdivisionStats(); 
    1662         Debug << "setting total cost to " << mHierarchyStats.mTotalCost << endl; 
    1663  
    16641651        const long startTime = GetTime(); 
    1665         cout << "Constructing view space / object space tree ... \n"; 
    1666          
    1667         ExportStats(filename, objects, oldVspTree, oldHierarchy); 
    1668  
    1669         cout << "\nfinished in " << TimeDiff(startTime, GetTime()) * 1e-3 << " secs" << endl; 
    1670  
    1671         mHierarchyStats.Stop(); 
    1672         mVspTree->mVspStats.Stop(); 
    1673  
    1674         FinishObjectSpaceSubdivision(objects, !mUseMultiLevelConstruction); 
    1675 } 
    1676  
    1677  
    1678 void HierarchyManager::ExportStats(const string &mergeStats, 
    1679                                                                    const ObjectContainer &objects, 
    1680                                                                    VspTree *oldVspTree, 
    1681                                                                    BvHierarchy *oldHierarchy) 
    1682 { 
     1652        cout << "Constructing evaluation hierarchies ... \n"; 
     1653         
    16831654        ofstream stats; 
    1684         stats.open(mergeStats.c_str()); 
     1655        stats.open(filename.c_str()); 
    16851656        SplitQueue tQueue; 
    16861657 
    … …  
    16881659        VspNode *oldVspRoot = oldVspTree->GetRoot(); 
    16891660 
    1690         SubdivisionCandidate *firstVsp = mVspTree->CreateSubdivisionCandidate(dynamic_cast<VspInterior *>(oldVspRoot)); 
    1691         SubdivisionCandidate *firstBvh = mBvHierarchy->CreateSubdivisionCandidate(dynamic_cast<BvhInterior *>(oldBvhRoot)); 
    1692  
    1693 /* 
    1694         BvhQueue bvhQueue; 
    1695         VspQueue vspQueue; 
    1696         //ViewCellsQueue viewCellsQueue; 
    1697  
    1698         bvhQueue.push(mHierarchyManager->mBvHierarchy->GetRoot()); 
    1699         vspQueue.push(mHierarchyManager->GetVspTree()->GetRoot()); 
    1700          
    1701         int numSteps = 1; 
    1702          
    1703         const AxisAlignedBox3 box = mViewSpaceBox; 
    1704         const float vol = box.GetVolume(); 
    1705 */ 
    1706         float totalRenderCost = (float)objects.size();//(float)mViewCellsTree->GetPvsSize(mViewCellsTree->GetRoot()); 
    1707         int entriesInPvs = 1;//mViewCellsTree->GetPvsEntries(mViewCellsTree->GetRoot()); 
     1661        RayInfoContainer *viewSpaceRays = new RayInfoContainer(); 
     1662         
     1663        SubdivisionCandidate *firstVsp = mVspTree->PrepareConstruction(sampleRays, *viewSpaceRays); 
     1664        SubdivisionCandidate *firstBvh = mBvHierarchy->PrepareConstruction(sampleRays, objects); 
     1665 
     1666    firstVsp->mEvaluationHack = oldVspRoot; 
     1667        firstBvh->mEvaluationHack = oldBvhRoot; 
     1668 
     1669        tQueue.Push(firstVsp); 
     1670        tQueue.Push(firstBvh); 
     1671 
     1672        ExportStats(stats, tQueue, objects); 
     1673 
     1674        cout << "\nfinished in " << TimeDiff(startTime, GetTime()) * 1e-3 << " secs" << endl; 
     1675        RemoveRayRefs(objects); 
     1676 
     1677        // view cells needed only for evaluation 
     1678        ViewCellContainer viewCells; 
     1679        mVspTree->CollectViewCells(viewCells, false); 
     1680        CLEAR_CONTAINER(viewCells); 
     1681 
     1682        // helper trees can be destroyed 
     1683        DEL_PTR(mVspTree); 
     1684        DEL_PTR(mBvHierarchy); 
     1685 
     1686        // reset hierarchies 
     1687        mVspTree = oldVspTree; 
     1688        mBvHierarchy = oldHierarchy; 
     1689 
     1690        // reinstall old bv refs 
     1691        vector<BvhLeaf *> leaves; 
     1692        mBvHierarchy->CollectLeaves(leaves); 
     1693        vector<BvhLeaf *>::const_iterator bit, bit_end = leaves.end(); 
     1694 
     1695        for (bit = leaves.begin(); bit != bit_end; ++ bit) 
     1696        { 
     1697                mBvHierarchy->AssociateObjectsWithLeaf(*bit); 
     1698        } 
     1699} 
     1700 
     1701 
     1702void HierarchyManager::ExportStats(ofstream &stats,  
     1703                                                                   SplitQueue &tQueue,  
     1704                                                                   const ObjectContainer &objects) 
     1705{ 
     1706        float totalRenderCost = (float)objects.size(); 
     1707        int entriesInPvs = 1; 
     1708        int steps = 0; 
    17081709 
    17091710        cout << "exporting vsposp stats ... " << endl; 
    … …  
    17181719        //-- or the reverse order of subdivision for subdivision-only  
    17191720        //-- view cell hierarchies. 
    1720         int steps = 0; 
     1721         
    17211722        while (!tQueue.Empty()) 
    17221723        { 
    … …  
    17241725                 
    17251726                cout << "next candidate: " << nextCandidate->GetPriority() << endl; 
    1726                 nextCandidate->Apply(tQueue, false); 
     1727 
     1728                if (nextCandidate->Type() == SubdivisionCandidate::VIEW_SPACE) 
     1729                        mVspTree->SubdivideAndCopy(tQueue, nextCandidate); 
     1730                else 
     1731                        mBvHierarchy->SubdivideAndCopy(tQueue, nextCandidate); 
    17271732 
    17281733                totalRenderCost -= nextCandidate->GetRenderCostDecrease(); 
    … …  
    17331738                const float memoryCost = (float)entriesInPvs * (float)ObjectPvs::GetEntrySize(); 
    17341739                UpdateStats(stats, steps, totalRenderCost, entriesInPvs, memoryCost, false); 
    1735  
    1736                 /*if (nextCandidate->Type() == SubdivisionCandidate::VIEW_SPACE) 
    1737                 { 
    1738                         cout << "v"; 
    1739                         VspNode *vspNode = NULL; 
    1740  
    1741                         //vspNode->mParent->SetupChildLink(); 
    1742                         if (!vspNode->IsLeaf())  
    1743                         {        
    1744                                 SubdivisionCandidate sc = new VspSubdivisionCandidate(); 
    1745  
    1746                                 mVspTree->EvalPriority(sc, false); 
    1747  
    1748                                 UpdateStats(stats, splits 
    1749                                 totalRenderCost -= vspNode->mRenderCostDecr; 
    1750                                 entriesInPvs += vspNode->mPvsEntriesIncr;                
    1751  
    1752                                 steps ++; 
    1753  
    1754                                 const float memoryCost = (float)entriesInPvs * (float)ObjectPvs::GetEntrySize();         
    1755                                 UpdateStats(stats, steps, totalRenderCost, entriesInPvs, memoryCost, true); 
    1756  
    1757                                 VspNode *front = dynamic_cast<VspInterior *>(vspNode)->GetFront(); 
    1758                                 VspNode *back= dynamic_cast<VspInterior *>(vspNode)->GetBack(); 
    1759  
    1760                                 RecreateLeaves(); 
    1761                                 if (!front->IsLeaf()) 
    1762                                 { 
    1763                                 SuddivisionCandidate *candidate = new SubdivisionCandidate; 
    1764                                 candidate->mParentData.mNode ? front; 
    1765                                 candidate->mParentData.mrays = 0; 
    1766                          
    1767                                 SuddivisionCandidate *candidate2 = new SubdivisionCandidate; 
    1768                                 candidate->mParentData.mNode = back; 
    1769                                 candidate->mParentData.mrays = 0; 
    1770  
    1771  
    1772                                         vspQueue.push(front); 
    1773                                 if (!back->IsLeaf()) 
    1774                                         vspQueue.push(back); 
    1775                                  
    1776                         } 
    1777                 } 
    1778                 else // object space split 
    1779                 { 
    1780                         cout << "o"; 
    1781                          
    1782                         BvhNode *bvhNode = NULL; 
    1783                  
    1784                         if (!bvhNode->IsLeaf())  
    1785                         {        
    1786                                 totalRenderCost -= bvhNode->mRenderCostDecr; 
    1787                                 entriesInPvs += bvhNode->mPvsEntriesIncr;                
    1788  
    1789                                 steps ++; 
    1790                                 const float memoryCost = (float)entriesInPvs * (float)ObjectPvs::GetEntrySize();         
    1791                                 UpdateStats(stats, steps, totalRenderCost, entriesInPvs, memoryCost, false); 
    1792                                  
    1793                         //      BvhNode *front = dynamic_cast<BvhInterior *>(bvhNode)->GetFront(); 
    1794                         //      BvhNode *back= dynamic_cast<BvhInterior *>(bvhNode)->GetBack(); 
    1795  
    1796                         //      if (!front->IsLeaf()) 
    1797                         //              bvhQueue.push(front); 
    1798                         //      if (!back->IsLeaf()) 
    1799                         //              bvhQueue.push(back); 
    1800                         } 
    1801                 }*/ 
    1802         } 
     1740        } 
     1741 
    18031742        stats.close(); 
    18041743} 
    18051744 
    1806         /* 
    1807         while (!(bvhQueue.empty() && vspQueue.empty())) 
    1808         { 
    1809                 const float vspCost = !vspQueue.empty() ? vspQueue.top()->GetMergeCost() : -99999999.0; 
    1810                 const float ospCost = !bvhQueue.empty() ? bvhQueue.top()->GetMergeCost() : -99999999.0; 
    1811  
    1812                 if (vspCost > ospCost) 
    1813                 { 
    1814                         cout << "vsp: " << (int)-vspCost << endl; 
    1815                         cout << "v"; 
    1816                         VspNode *vspNode = vspQueue.top(); 
    1817  
    1818                         if (!vspNode) 
    1819                         { 
    1820                                 cerr << "big error!" << endl; 
    1821                                 break; 
    1822                         } 
    1823  
    1824                         vspQueue.pop(); 
    1825  
    1826                         vspNode->mParent->SetupChildLink(); 
    1827  
    1828                         if (!vspNode->IsLeaf())  
    1829                         {        
    1830                                 SubdivisionCandidate sc = new VspSubdivisionCandidate(); 
    1831  
    1832                                 mVspTree->EvalPriority(sc, false); 
    1833  
    1834                                 UpdateStats(stats, splits 
    1835                                 totalRenderCost -= vspNode->mRenderCostDecr; 
    1836                                 entriesInPvs += vspNode->mPvsEntriesIncr;                
    1837  
    1838                                 splits ++; 
    1839  
    1840                                 const float memoryCost = (float)entriesInPvs * (float)ObjectPvs::GetEntrySize();         
    1841                                 UpdateStats(stats, i, totalRenderCost, entriesInPvs, memoryCost, true); 
    1842  
    1843                                 VspNode *front = dynamic_cast<VspInterior *>(vspNode)->GetFront(); 
    1844                                 VspNode *back= dynamic_cast<VspInterior *>(vspNode)->GetBack(); 
    1845  
    1846                                 RecreateLeaves(); 
    1847                                 if (!front->IsLeaf()) 
    1848                                 { 
    1849                                 SuddivisionCandidate *candidate = new SubdivisionCandidate; 
    1850                                 candidate->mParentData.mNode ? front; 
    1851                                 candidate->mParentData.mrays = 0; 
    1852 SuddivisionCandidate *candidate2 = new SubdivisionCandidate; 
    1853                                 candidate->mParentData.mNode = back; 
    1854                                 candidate->mParentData.mrays = 0; 
    1855  
    1856  
    1857                                         vspQueue.push(front); 
    1858                                 if (!back->IsLeaf()) 
    1859                                         vspQueue.push(back); 
    1860                                 } 
    1861                         } 
    1862                 } 
    1863                 else // object space split 
    1864                 { 
    1865                         cout << "o"; 
    1866                         BvhNode *bvhNode = bvhQueue.top(); 
    1867                         cout << "bvh: " << (int)-ospCost << endl; 
    1868                         if (!bvhNode) 
    1869                         { 
    1870                                 cerr << "big error!" << endl; 
    1871                                 break; 
    1872                         } 
    1873                         bvhQueue.pop(); 
    1874  
    1875                         if (!bvhNode->IsLeaf())  
    1876                         {        
    1877                                 totalRenderCost -= bvhNode->mRenderCostDecr; 
    1878                                 entriesInPvs += bvhNode->mPvsEntriesIncr;                
    1879  
    1880                                 i ++; 
    1881                                 const float memoryCost = (float)entriesInPvs * (float)ObjectPvs::GetEntrySize();         
    1882                                 UpdateStats(stats, i, totalRenderCost, entriesInPvs, memoryCost, false); 
    1883                                  
    1884                                 BvhNode *front = dynamic_cast<BvhInterior *>(bvhNode)->GetFront(); 
    1885                                 BvhNode *back= dynamic_cast<BvhInterior *>(bvhNode)->GetBack(); 
    1886  
    1887                                 if (!front->IsLeaf()) 
    1888                                         bvhQueue.push(front); 
    1889                                 if (!back->IsLeaf()) 
    1890                                         bvhQueue.push(back); 
    1891                         } 
    1892                 } 
    1893                 cout << i << endl; 
    1894                          
    1895         } 
    1896 */ 
    1897  
    1898  
    1899 } 
     1745         
     1746} 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/HierarchyManager.h

    r1684 r1686  
    235235        inline float GetMemoryConst() const { return mMemoryConst; } 
    236236 
    237 float mInitialRenderCost; 
     237         
     238        void EvaluateSubdivision(const VssRayContainer &sampleRays,                                                                                       
     239                                                         const ObjectContainer &objects, 
     240                                                         const string &filename); 
     241 
     242        float mInitialRenderCost; 
     243 
    238244 
    239245protected: 
    … …  
    440446 
    441447 
    442 void EvaluateSubdivision(const VssRayContainer &sampleRays,                                                                                       
    443                                                 const ObjectContainer &objects, 
    444                                                 const string &filename); 
    445  
    446 void ExportStats(const string &mergeStats, const ObjectContainer &objects, VspTree *oldVspTree, BvHierarchy *oldBvHierarchy); 
     448        /////////////////////////// 
     449 
     450        void ExportStats(ofstream &stats, SplitQueue &tQueue, const ObjectContainer &objects); 
     451 
    447452protected: 
    448453 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/Intersectable.h

    r1680 r1686  
    110110  virtual int NumberOfFaces() const = 0; 
    111111  virtual int Type() const = 0; 
    112    
     112  virtual float GetArea() const {return 0; } 
    113113  virtual int GetRandomSurfacePoint(Vector3 &point, Vector3 &normal) = 0; 
    114114   

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/IntersectableWrapper.h

    r1615 r1686  
    186186        Vector3 GetNormal(const int idx) const; 
    187187 
     188        float GetArea() const {return mItem.GetArea();} 
    188189        int Type() const 
    189190        { 
    … …  
    193194        int GetRandomSurfacePoint(Vector3 &point, Vector3 &normal); 
    194195 
    195         int GetRandomVisibleSurfacePoint( 
    196                 Vector3 &point, 
    197                 Vector3 &normal, 
    198                 const Vector3 &viewpoint, 
    199                 const int maxTries); 
     196        int GetRandomVisibleSurfacePoint(Vector3 &point, 
     197                                                                         Vector3 &normal, 
     198                                                                         const Vector3 &viewpoint, 
     199                                                                         const int maxTries); 
    200200}; 
    201201 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/ViewCellBsp.cpp

    r1632 r1686  
    10171017                        // add predefined view cell to leaf 
    10181018                        viewCell = dynamic_cast<BspViewCell *>(tData.mViewCell); 
    1019                         // from now on out of bounds cell can be handled as any other cell, 
    1020                         // responsibility for deleting has been shifted 
     1019 
     1020                        // out of bounds cell can be handled as any other view cell, 
     1021                        // responsibility for deleting it has the view cells manager. 
    10211022                        if (IsOutOfBounds(viewCell)) 
    10221023                        { 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/ViewCellsManager.cpp

    r1680 r1686  
    6161mViewCellsFinished(false), 
    6262mMaxPvsSize(9999999), 
    63 mMinPvsSize(0), // one means only empty view cells are invalid 
     63mMinPvsSize(0), 
    6464mMaxPvsRatio(1.0), 
    6565mViewCellPvsIsUpdated(false), 
    … …  
    907907 
    908908        while (castSamples < numSamples) 
    909         { 
     909        {                
     910                /////////////// 
     911                //-- we have to use uniform sampling strategy for construction rays 
     912 
    910913                VssRayContainer evaluationSamples; 
    911  
    912914                const int samplingType = mEvaluationSamplingType; 
    913                 /*      dirSamples ?  
    914                                                 Preprocessor::DIRECTION_BASED_DISTRIBUTION : 
    915                                                 Preprocessor::SPATIAL_BOX_BASED_DISTRIBUTION; 
    916                 */ 
     915 
    917916                long startTime = GetTime(); 
    918  
    919                 //-- construction rays => we use uniform samples for this 
    920917 
    921918                cout << "casting " << samplesPerPass << " samples ... "; 
    … …  
    943940                startTime = GetTime(); 
    944941                cout << "compute new statistics ... " << endl; 
    945          
     942 
     943                /////////// 
     944                //-- output stats 
     945 
     946                sprintf(str, "-%09d-eval.log", castSamples); 
     947                string fileName = string(statsPrefix) + string(str); 
     948 
    946949                /////////////// 
    947950                //-- propagate pvs or pvs size information 
    … …  
    949952                ObjectPvs pvs; 
    950953                UpdatePvsForEvaluation(mViewCellsTree->GetRoot(), pvs); 
    951  
    952                 /////////// 
    953                 //-- output stats 
    954                 sprintf(str, "-%09d-eval.log", castSamples); 
    955                 string fileName = string(statsPrefix) + string(str); 
    956954 
    957955                ExportStats(fileName); 
    … …  
    55355533                        } 
    55365534 
     5535                        //////////////// 
    55375536                        //-- for directional sampling it is important to count only contributions  
    55385537                        //-- made in one direction! 
    … …  
    56185617} 
    56195618 
    5620  
     5619#if 1 
    56215620#if TEST_EVALUATION 
    56225621void VspOspViewCellsManager::EvalViewCellPartition() 
    … …  
    56995698} 
    57005699 
     5700#else 
     5701 
     5702void VspOspViewCellsManager::EvalViewCellPartition() 
     5703{ 
     5704        int samplesPerPass; 
     5705        int numSamples; 
     5706        int castSamples = 0; 
     5707        char str[64];  
     5708 
     5709        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("ViewCells.Evaluation.samplesPerPass", samplesPerPass); 
     5710        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("ViewCells.Evaluation.samples", numSamples); 
     5711 
     5712        char statsPrefix[100]; 
     5713        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.Evaluation.statsPrefix", statsPrefix); 
     5714 
     5715        Debug << "view cell evaluation samples per pass: " << samplesPerPass << endl; 
     5716        Debug << "view cell evaluation samples: " << numSamples << endl; 
     5717        Debug << "view cell stats prefix: " << statsPrefix << endl; 
     5718 
     5719        // should directional sampling be used? 
     5720        bool dirSamples =  
     5721                (mEvaluationSamplingType == SamplingStrategy::DIRECTION_BASED_DISTRIBUTION); 
     5722 
     5723        cout << "reseting pvs ... "; 
     5724                 
     5725        const bool startFromZero = true; 
     5726 
     5727        // reset pvs and start over from zero 
     5728        if (startFromZero) 
     5729        { 
     5730                mViewCellsTree->ResetPvs(); 
     5731        } 
     5732        else // start from current sampless 
     5733        { 
     5734                // statistics before casting more samples 
     5735                cout << "compute new statistics ... "; 
     5736                sprintf(str, "-%09d-eval.log", castSamples); 
     5737                string fName = string(statsPrefix) + string(str); 
     5738 
     5739                mViewCellsTree->ExportStats(fName); 
     5740                cout << "finished" << endl; 
     5741        } 
     5742 
     5743        cout << "finished" << endl; 
     5744    cout << "Evaluating view cell partition ... " << endl; 
     5745 
     5746        while (castSamples < numSamples) 
     5747        {                
     5748                /////////////// 
     5749                //-- we have to use uniform sampling strategy for construction rays 
     5750 
     5751                VssRayContainer evaluationSamples; 
     5752                const int samplingType = mEvaluationSamplingType; 
     5753 
     5754                long startTime = GetTime(); 
     5755 
     5756                cout << "casting " << samplesPerPass << " samples ... "; 
     5757                Debug << "casting " << samplesPerPass << " samples ... "; 
     5758 
     5759                CastPassSamples(samplesPerPass, samplingType, evaluationSamples); 
     5760                 
     5761                castSamples += samplesPerPass; 
     5762 
     5763                Real timeDiff = TimeDiff(startTime, GetTime()); 
     5764                Debug << "finished in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5765                cout << "finished in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5766 
     5767                cout << "computing sample contributions of " << (int)evaluationSamples.size()  << " samples ... "; 
     5768                Debug << "computing sample contributions of " << (int)evaluationSamples.size()  << " samples ... "; 
     5769 
     5770                startTime = GetTime(); 
     5771 
     5772                ComputeSampleContributions(evaluationSamples, true, false); 
     5773 
     5774                timeDiff = TimeDiff(startTime, GetTime()); 
     5775                cout << "finished in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5776                Debug << "finished in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5777 
     5778                startTime = GetTime(); 
     5779                cout << "compute new statistics ... " << endl; 
     5780 
     5781                /////////// 
     5782                //-- output stats 
     5783 
     5784                sprintf(str, "-%09d-eval.log", castSamples); 
     5785                string filename = string(statsPrefix) + string(str); 
     5786 
     5787                mHierarchyManager->EvaluateSubdivision(evaluationSamples, mPreprocessor->mObjects, filename); 
     5788 
     5789                timeDiff = TimeDiff(startTime, GetTime()); 
     5790                cout << "finished in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5791                Debug << "statistis compted in " << timeDiff * 1e-3 << " secs" << endl; 
     5792         
     5793                disposeRays(evaluationSamples, NULL); 
     5794        } 
     5795} 
    57015796#endif 
    5702 } 
     5797#endif 
     5798} 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/ViewCellsManager.h

    r1679 r1686  
    377377        void CollectViewCells(const int n); 
    378378 
    379         /** Sets current view cells set to active, i.e., the sampling is done in this view cell set. 
     379        /** Sets current view cells set to active,  
     380                i.e., the sampling is done in this view cell set. 
    380381        */ 
    381382        void SetViewCellsActive(); 
    … …  
    393394        int GetMaxFilterSize() const; 
    394395 
    395         /** Deletes interior nodes from the tree which have negative merge cost set (local merge). 
     396        /** Deletes interior nodes from the tree which have negative  
     397                merge cost set (local merge). 
    396398        */   
    397399        void DeleteLocalMergeTree(ViewCell *vc) const; 
    … …  
    495497                @returns true if the sample gives a contribution to the pvs. 
    496498        */ 
    497         virtual bool AddSampleToPvs( 
    498                 Intersectable *obj,  
    499                 const Vector3 &hitPoint, 
    500                 ViewCell *vc, 
    501                 const float pdf,  
    502                 float &contribution) const; 
     499        virtual bool AddSampleToPvs(Intersectable *obj,  
     500                                                                const Vector3 &hitPoint, 
     501                                                                ViewCell *vc, 
     502                                                                const float pdf,  
     503                                                                float &contribution) const; 
    503504 
    504505        /** Exports single view cells for visualization. 
    … …  
    512513                @param visRays additional rays 
    513514        */ 
    514         virtual  
    515                 void ExportSingleViewCells( 
    516                 const ObjectContainer &objects, 
    517                 const int maxViewCells, 
    518                 const bool sortViewCells, 
    519                 const bool exportPvs, 
    520                 const bool exportRays, 
    521                 const int maxRays, 
    522                 const string prefix, 
    523                 VssRayContainer *visRays = NULL) = NULL; 
     515        virtual void ExportSingleViewCells(const ObjectContainer &objects, 
     516                                                                           const int maxViewCells, 
     517                                                                           const bool sortViewCells, 
     518                                                                           const bool exportPvs, 
     519                                                                           const bool exportRays, 
     520                                                                           const int maxRays, 
     521                                                                           const string prefix, 
     522                                                                           VssRayContainer *visRays = NULL) = NULL; 
    524523 
    525524         
    … …  
    589588        /** Exports the view cell partition. 
    590589        */ 
    591         void ExportViewCellsForViz( 
    592                 Exporter *exporter,  
    593                 const AxisAlignedBox3 *box, 
    594                 const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL, 
    595                 const bool colorCode = 0) const; 
     590        void ExportViewCellsForViz(Exporter *exporter,  
     591                                                           const AxisAlignedBox3 *box, 
     592                                                           const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL, 
     593                                                           const bool colorCode = 0) const; 
    596594 
    597595        /** Sets exporter color. 
    … …  
    701699         
    702700        // only for debugging 
    703 VssRayContainer storedRays; 
     701        VssRayContainer storedRays; 
     702 
    704703        ////////////////// 
    705704        //-- visualization options 
    … …  
    787786        ViewCell *ConstructSpatialMergeTree(BspNode *root); 
    788787 
    789         void ExportSingleViewCells( 
    790                 const ObjectContainer &objects, 
    791                 const int maxViewCells, 
    792                 const bool sortViewCells, 
    793                 const bool exportPvs, 
    794                 const bool exportRays, 
    795                 const int maxRays, 
    796                 const string prefix, 
    797                 VssRayContainer *visRays = NULL); 
    798  
    799 protected: 
    800  
    801         void CollectViewCells(); 
    802          
    803         /// the BSP tree. 
    804         BspTree *mBspTree; 
    805         vector<BspRay *> mBspRays; 
    806  
    807 private: 
    808  
    809         /** Constructs a spatial merge tree only 2 levels deep. 
    810         */ 
    811         ViewCell *ConstructDummyMergeTree(BspNode *root); 
    812  
    813         /** Exports visualization of the BSP splits. 
    814         */ 
    815         void ExportSplits(const ObjectContainer &objects); 
    816  
    817         /** test if subdivision is valid in terms of volume / area. 
    818         */ 
    819         void TestSubdivision(); 
    820 }; 
    821  
    822  
    823 /** 
    824         Manages different higher order operations on the KD type view cells. 
    825 */ 
    826 class KdViewCellsManager: public ViewCellsManager 
    827 { 
    828  
    829 public: 
    830  
    831         KdViewCellsManager(ViewCellsTree *viewCellsTree, KdTree *tree); 
    832  
    833         int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects,  
    834                                   const VssRayContainer &rays); 
    835  
    836         int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
    837                                                 const Vector3 &termination, 
    838                                                 ViewCellContainer &viewcells); 
    839  
    840         int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
    841                                         const VssRayContainer &rays); 
    842  
    843         void Visualize(const ObjectContainer &objects, 
    844                                    const VssRayContainer &sampleRays); 
    845  
    846         int GetType() const; 
    847  
    848         bool ViewCellsConstructed() const; 
    849  
    850         ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh) const; 
    851  
    852         /** Prints out statistics of this approach. 
    853         */ 
    854         //  virtual void PrintStatistics(ostream &s) const; 
    855         ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const  
    856         { return NULL; } 
    857  
    858         float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
    859          
    860         void CreateMesh(ViewCell *vc); 
    861  
    862         void ExportViewCellGeometry( 
    863                 Exporter *exporter, 
    864                 ViewCell *vc, 
    865                 const AxisAlignedBox3 *box, 
    866                 const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL 
    867                 ) const; 
    868  
    869  
    870         void CollectMergeCandidates(const VssRayContainer &rays,  
    871                                                                 vector<MergeCandidate> &candidates); 
    872  
    873         void ExportSingleViewCells( 
    874                 const ObjectContainer &objects, 
    875                 const int maxViewCells, 
    876                 const bool sortViewCells, 
    877                 const bool exportPvs, 
    878                 const bool exportRays, 
    879                 const int maxRays, 
    880                 const string prefix, 
    881                 VssRayContainer *visRays = NULL); 
    882  
    883 protected: 
    884  
    885         /** Collects view cells from a hierarchy. 
    886         */ 
    887         void CollectViewCells(); 
    888  
    889         KdNode *GetNodeForPvs(KdLeaf *leaf); 
    890  
    891         //////////////////////////////////////// 
    892  
    893         /// the BSP tree. 
    894         KdTree *mKdTree; 
    895  
    896         /// depth of the KD tree nodes with represent the view cells 
    897         int mKdPvsDepth; 
    898  
    899  
    900 }; 
    901  
    902  
    903 /** Manages different higher order operations on the view cells. 
    904 */ 
    905 class VspBspViewCellsManager: public ViewCellsManager 
    906 { 
    907  
    908 public: 
    909  
    910         VspBspViewCellsManager(ViewCellsTree *viewCellsTree, VspBspTree *tree); 
    911         ~VspBspViewCellsManager(); 
    912  
    913         int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects,  
    914                                   const VssRayContainer &rays); 
    915  
    916         int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
    917                                         const VssRayContainer &rays); 
    918  
    919         void Visualize(const ObjectContainer &objects, 
    920                                    const VssRayContainer &sampleRays); 
    921  
    922         int GetType() const; 
    923          
    924         ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh = NULL) const; 
    925  
    926         bool ViewCellsConstructed() const; 
    927  
    928          
    929         int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
    930                                                 const Vector3 &termination, 
    931                                                 ViewCellContainer &viewcells); 
    932  
    933         float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
    934          
    935         ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const; 
    936  
    937         bool GetViewPoint(Vector3 &viewPoint) const; 
    938  
    939         bool ViewPointValid(const Vector3 &viewPoint) const; 
    940  
    941         void CreateMesh(ViewCell *vc); 
    942  
    943         bool ExportViewCells( 
    944                 const string filename,  
    945                 const bool exportPvs,  
    946                 const ObjectContainer &objects); 
    947  
    948         int CastBeam(Beam &beam); 
    949          
    950         void ExportViewCellGeometry( 
    951                 Exporter *exporter, 
    952                 ViewCell *vc, 
    953                 const AxisAlignedBox3 *box, 
    954                 const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL 
    955                 ) const; 
    956  
    957  
    958         void Finalize(ViewCell *viewCell, const bool createMesh); 
    959  
    960         void CollectMergeCandidates(const VssRayContainer &rays, vector<MergeCandidate> &candidates); 
    961  
    962         void ExportSingleViewCells( 
    963                 const ObjectContainer &objects, 
    964                 const int maxViewCells, 
    965                 const bool sortViewCells, 
    966                 const bool exportPvs, 
    967                 const bool exportRays, 
    968                 const int maxRays, 
    969                 const string prefix, 
    970                 VssRayContainer *visRays = NULL); 
    971  
    972  
    973 protected: 
    974  
    975         int ComputeBoxIntersections(const AxisAlignedBox3 &box, ViewCellContainer &viewCells) const; 
    976          
    977         /** Merges view cells according to some criteria 
    978         */ 
    979         void MergeViewCells(const VssRayContainer &rays,  
    980                                                 const ObjectContainer &objects); 
    981          
    982         void RefineViewCells(const VssRayContainer &rays, const ObjectContainer &objects); 
    983  
    984         void CollectViewCells(); 
    985  
    986         /** Returns maximal depth difference of view cell  
    987                 leaves in tree. 
    988         */ 
    989         int GetMaxTreeDiff(ViewCell *vc) const; 
    990  
    991         /** Prepare view cells for use after loading them from disc. 
    992         */ 
    993         void PrepareLoadedViewCells(); 
    994  
    995         /** Constructs merge hierarchy which corresponds to the spatial hierarchy. 
    996         */ 
    997         ViewCell *ConstructSpatialMergeTree(BspNode *root); 
    998  
    999         /// HACK for testing visibility filter functionality 
    1000         void TestFilter(const ObjectContainer &objects); 
    1001  
    1002         /** Visualization of the pvs difference to exact visubility using  
    1003                 from point queries. 
    1004         */ 
    1005         void VisualizeWithFromPointQueries(); 
    1006  
    1007         /** Evaluate from point queries for the current scene. 
    1008         */ 
    1009         void EvalFromPointQueries(); 
    1010  
    1011         /** Exports visualization of the BSP splits. 
    1012         */ 
    1013         void ExportSplits(const ObjectContainer &objects,  
    1014                                           const VssRayContainer &rays); 
    1015  
    1016         /// the view space partition BSP tree. 
    1017         VspBspTree *mVspBspTree; 
    1018  
    1019  
    1020 private: 
    1021  
    1022         /** test if subdivision is valid in terms of volume / area. 
    1023         */ 
    1024         void TestSubdivision(); 
    1025 }; 
    1026  
    1027 #define TEST_EVALUATION 0 
    1028  
    1029 /** 
    1030         Manages different higher order operations on the view cells. 
    1031 */ 
    1032 class VspOspViewCellsManager: public ViewCellsManager 
    1033 { 
    1034  
    1035 public: 
    1036  
    1037         VspOspViewCellsManager(ViewCellsTree *vcTree, HierarchyManager *hm); 
    1038          
    1039         ~VspOspViewCellsManager(); 
    1040  
    1041         int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects, 
    1042                                                          const VssRayContainer &rays); 
    1043  
    1044         int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
    1045                                         const VssRayContainer &rays); 
    1046  
    1047         void Visualize(const ObjectContainer &objects, 
    1048                                    const VssRayContainer &sampleRays); 
    1049  
    1050         int GetType() const; 
    1051          
    1052         ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh = NULL) const; 
    1053  
    1054         bool ViewCellsConstructed() const; 
    1055  
    1056          
    1057         int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
    1058                                                 const Vector3 &termination, 
    1059                                                 ViewCellContainer &viewcells); 
    1060  
    1061         float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
    1062          
    1063         ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const; 
    1064  
    1065         bool GetViewPoint(Vector3 &viewPoint) const; 
    1066  
    1067         bool ViewPointValid(const Vector3 &viewPoint) const; 
    1068  
    1069         void CreateMesh(ViewCell *vc); 
    1070  
    1071         bool ExportViewCells(const string filename,  
    1072                                                  const bool exportPvs,  
    1073                                                  const ObjectContainer &objects); 
    1074  
    1075         int CastBeam(Beam &beam); 
    1076  
    1077         void Finalize(ViewCell *viewCell, const bool createMesh); 
    1078  
    1079         /** Stores sample contribution for kd cells or objects. 
    1080         */ 
    1081         virtual float ComputeSampleContribution(VssRay &ray,  
    1082                                                                                         const bool addRays, 
    1083                                                                                         const bool storeViewCells); 
    1084  
    1085         ViewCellsManager *LoadViewCells(const string &filename,  
    1086                                                                         ObjectContainer *objects, 
    1087                                                                         const bool finalizeViewCells, 
    1088                                                                         BoundingBoxConverter *bconverter); 
    1089  
    1090         bool AddSampleToPvs(Intersectable *obj,  
    1091                                                 const Vector3 &hitPoint, 
    1092                                                 ViewCell *vc, 
    1093                                                 const float pdf,  
    1094                                                 float &contribution) const; 
    1095  
    1096788        void ExportSingleViewCells(const ObjectContainer &objects, 
    1097789                                                           const int maxViewCells, 
    … …  
    1105797protected: 
    1106798 
    1107 #if TEST_EVALUATION 
    1108         virtual void EvalViewCellPartition(); 
    1109 #endif 
    1110  
    1111         /** Exports view cell geometry. 
    1112         */ 
     799        void CollectViewCells(); 
     800         
     801        /// the BSP tree. 
     802        BspTree *mBspTree; 
     803        vector<BspRay *> mBspRays; 
     804 
     805private: 
     806 
     807        /** Constructs a spatial merge tree only 2 levels deep. 
     808        */ 
     809        ViewCell *ConstructDummyMergeTree(BspNode *root); 
     810 
     811        /** Exports visualization of the BSP splits. 
     812        */ 
     813        void ExportSplits(const ObjectContainer &objects); 
     814 
     815        /** test if subdivision is valid in terms of volume / area. 
     816        */ 
     817        void TestSubdivision(); 
     818}; 
     819 
     820 
     821/** 
     822        Manages different higher order operations on the KD type view cells. 
     823*/ 
     824class KdViewCellsManager: public ViewCellsManager 
     825{ 
     826 
     827public: 
     828 
     829        KdViewCellsManager(ViewCellsTree *viewCellsTree, KdTree *tree); 
     830 
     831        int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects,  
     832                                                         const VssRayContainer &rays); 
     833 
     834        int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
     835                                                const Vector3 &termination, 
     836                                                ViewCellContainer &viewcells); 
     837 
     838        int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
     839                                        const VssRayContainer &rays); 
     840 
     841        void Visualize(const ObjectContainer &objects, 
     842                                   const VssRayContainer &sampleRays); 
     843 
     844        int GetType() const; 
     845 
     846        bool ViewCellsConstructed() const; 
     847 
     848        ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh) const; 
     849 
     850        /** Prints out statistics of this approach. 
     851        */ 
     852        //  virtual void PrintStatistics(ostream &s) const; 
     853        ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const  
     854        { return NULL; } 
     855 
     856        float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
     857         
     858        void CreateMesh(ViewCell *vc); 
     859 
    1113860        void ExportViewCellGeometry(Exporter *exporter, 
    1114861                                                                ViewCell *vc, 
    … …  
    1116863                                                                const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL) const; 
    1117864 
     865 
     866        void CollectMergeCandidates(const VssRayContainer &rays,  
     867                                                                vector<MergeCandidate> &candidates); 
     868 
     869        void ExportSingleViewCells(const ObjectContainer &objects, 
     870                                                           const int maxViewCells, 
     871                                                           const bool sortViewCells, 
     872                                                           const bool exportPvs, 
     873                                                           const bool exportRays, 
     874                                                           const int maxRays, 
     875                                                           const string prefix, 
     876                                                           VssRayContainer *visRays = NULL); 
     877 
     878protected: 
     879 
     880        /** Collects view cells from a hierarchy. 
     881        */ 
     882        void CollectViewCells(); 
     883 
     884        KdNode *GetNodeForPvs(KdLeaf *leaf); 
     885 
     886        //////////////////////////////////////// 
     887 
     888        /// the BSP tree. 
     889        KdTree *mKdTree; 
     890 
     891        /// depth of the KD tree nodes with represent the view cells 
     892        int mKdPvsDepth; 
     893 
     894 
     895}; 
     896 
     897 
     898/** Manages different higher order operations on the view cells. 
     899*/ 
     900class VspBspViewCellsManager: public ViewCellsManager 
     901{ 
     902 
     903public: 
     904 
     905        VspBspViewCellsManager(ViewCellsTree *viewCellsTree, VspBspTree *tree); 
     906        ~VspBspViewCellsManager(); 
     907 
     908        int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects,  
     909                                                         const VssRayContainer &rays); 
     910 
     911        int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
     912                                        const VssRayContainer &rays); 
     913 
     914        void Visualize(const ObjectContainer &objects, 
     915                                   const VssRayContainer &sampleRays); 
     916 
     917        int GetType() const; 
     918         
     919        ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh = NULL) const; 
     920 
     921        bool ViewCellsConstructed() const; 
     922 
     923         
     924        int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
     925                                                const Vector3 &termination, 
     926                                                ViewCellContainer &viewcells); 
     927 
     928        float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
     929         
     930        ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const; 
     931 
     932        bool GetViewPoint(Vector3 &viewPoint) const; 
     933 
     934        bool ViewPointValid(const Vector3 &viewPoint) const; 
     935 
     936        void CreateMesh(ViewCell *vc); 
     937 
     938        bool ExportViewCells(const string filename,  
     939                                                 const bool exportPvs,  
     940                                                 const ObjectContainer &objects); 
     941 
     942        int CastBeam(Beam &beam); 
     943         
     944        void ExportViewCellGeometry(Exporter *exporter, 
     945                                                                ViewCell *vc, 
     946                                                                const AxisAlignedBox3 *box, 
     947                                                                const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL) const; 
     948 
     949 
     950        void Finalize(ViewCell *viewCell, const bool createMesh); 
     951 
     952        void CollectMergeCandidates(const VssRayContainer &rays,  
     953                                                                vector<MergeCandidate> &candidates); 
     954 
     955        void ExportSingleViewCells(const ObjectContainer &objects, 
     956                                                           const int maxViewCells, 
     957                                                           const bool sortViewCells, 
     958                                                           const bool exportPvs, 
     959                                                           const bool exportRays,                
     960                                                           const int maxRays, 
     961                                                           const string prefix, 
     962                                                           VssRayContainer *visRays = NULL); 
     963 
     964 
     965protected: 
     966 
    1118967        int ComputeBoxIntersections(const AxisAlignedBox3 &box,  
    1119968                                                                ViewCellContainer &viewCells) const; 
    1120969         
     970        /** Merges view cells according to some criteria 
     971        */ 
     972        void MergeViewCells(const VssRayContainer &rays,  
     973                                                const ObjectContainer &objects); 
     974         
     975        void RefineViewCells(const VssRayContainer &rays, const ObjectContainer &objects); 
     976 
     977        void CollectViewCells(); 
     978 
     979        /** Returns maximal depth difference of view cell  
     980                leaves in tree. 
     981        */ 
     982        int GetMaxTreeDiff(ViewCell *vc) const; 
     983 
     984        /** Prepare view cells for use after loading them from disc. 
     985        */ 
     986        void PrepareLoadedViewCells(); 
     987 
     988        /** Constructs merge hierarchy which corresponds to the spatial hierarchy. 
     989        */ 
     990        ViewCell *ConstructSpatialMergeTree(BspNode *root); 
     991 
     992        /// HACK for testing visibility filter functionality 
     993        void TestFilter(const ObjectContainer &objects); 
     994 
     995        /** Visualization of the pvs difference to exact visubility using  
     996                from point queries. 
     997        */ 
     998        void VisualizeWithFromPointQueries(); 
     999 
     1000        /** Evaluate from point queries for the current scene. 
     1001        */ 
     1002        void EvalFromPointQueries(); 
     1003 
     1004        /** Exports visualization of the BSP splits. 
     1005        */ 
     1006        void ExportSplits(const ObjectContainer &objects,  
     1007                                          const VssRayContainer &rays); 
     1008 
     1009 
     1010        ///////////////////////// 
     1011 
     1012        /// the view space partition BSP tree. 
     1013        VspBspTree *mVspBspTree; 
     1014 
     1015 
     1016private: 
     1017 
     1018        /** test if subdivision is valid in terms of volume / area. 
     1019        */ 
     1020        void TestSubdivision(); 
     1021}; 
     1022 
     1023#define TEST_EVALUATION 0 
     1024 
     1025/** 
     1026        Manages different higher order operations on the view cells. 
     1027*/ 
     1028class VspOspViewCellsManager: public ViewCellsManager 
     1029{ 
     1030 
     1031public: 
     1032 
     1033        VspOspViewCellsManager(ViewCellsTree *vcTree, HierarchyManager *hm); 
     1034         
     1035        ~VspOspViewCellsManager(); 
     1036 
     1037        int ConstructSubdivision(const ObjectContainer &objects, 
     1038                                                         const VssRayContainer &rays); 
     1039 
     1040        int PostProcess(const ObjectContainer &objects,  
     1041                                        const VssRayContainer &rays); 
     1042 
     1043        void Visualize(const ObjectContainer &objects,  
     1044                                   const VssRayContainer &sampleRays); 
     1045 
     1046        int GetType() const; 
     1047         
     1048        ViewCell *GenerateViewCell(Mesh *mesh = NULL) const; 
     1049 
     1050        bool ViewCellsConstructed() const; 
     1051 
     1052         
     1053        int CastLineSegment(const Vector3 &origin, 
     1054                                                const Vector3 &termination, 
     1055                                                ViewCellContainer &viewcells); 
     1056 
     1057        float GetProbability(ViewCell *viewCell); 
     1058         
     1059        ViewCell *GetViewCell(const Vector3 &point, const bool active = false) const; 
     1060 
     1061        bool GetViewPoint(Vector3 &viewPoint) const; 
     1062 
     1063        bool ViewPointValid(const Vector3 &viewPoint) const; 
     1064 
     1065        void CreateMesh(ViewCell *vc); 
     1066 
     1067        bool ExportViewCells(const string filename,  
     1068                                                 const bool exportPvs,  
     1069                                                 const ObjectContainer &objects); 
     1070 
     1071        int CastBeam(Beam &beam); 
     1072 
     1073        void Finalize(ViewCell *viewCell, const bool createMesh); 
     1074 
     1075        /** Stores sample contribution for kd cells or objects. 
     1076        */ 
     1077        virtual float ComputeSampleContribution(VssRay &ray,  
     1078                                                                                        const bool addRays, 
     1079                                                                                        const bool storeViewCells); 
     1080 
     1081        ViewCellsManager *LoadViewCells(const string &filename,  
     1082                                                                        ObjectContainer *objects, 
     1083                                                                        const bool finalizeViewCells, 
     1084                                                                        BoundingBoxConverter *bconverter); 
     1085 
     1086        bool AddSampleToPvs(Intersectable *obj,  
     1087                                                const Vector3 &hitPoint, 
     1088                                                ViewCell *vc, 
     1089                                                const float pdf,  
     1090                                                float &contribution) const; 
     1091 
     1092        void ExportSingleViewCells(const ObjectContainer &objects, 
     1093                                                           const int maxViewCells, 
     1094                                                           const bool sortViewCells, 
     1095                                                           const bool exportPvs, 
     1096                                                           const bool exportRays, 
     1097                                                           const int maxRays, 
     1098                                                           const string prefix, 
     1099                                                           VssRayContainer *visRays = NULL); 
     1100 
     1101protected: 
     1102 
     1103//#if TEST_EVALUATION 
     1104        virtual void EvalViewCellPartition(); 
     1105//#endif 
     1106 
     1107        /** Exports view cell geometry. 
     1108        */ 
     1109        void ExportViewCellGeometry(Exporter *exporter, 
     1110                                                                ViewCell *vc, 
     1111                                                                const AxisAlignedBox3 *box, 
     1112                                                                const AxisAlignedPlane *clipPlane = NULL) const; 
     1113 
     1114        int ComputeBoxIntersections(const AxisAlignedBox3 &box,  
     1115                                                                ViewCellContainer &viewCells) const; 
     1116         
    11211117        void CollectViewCells(); 
    11221118 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/VspTree.cpp

    r1684 r1686  
    721721                tBackData.mMaxCostMisses = maxCostMisses; 
    722722                         
    723                 newNode->mRenderCostDecr = sc->GetRenderCostDecrease(); 
    724                 newNode->mPvsEntriesIncr = sc->GetPvsEntriesIncr(); 
    725  
     723                //newNode->mRenderCostDecr = sc->GetRenderCostDecrease(); 
     724                //newNode->mPvsEntriesIncr = sc->GetPvsEntriesIncr(); 
     725 
     726                // set the time stamp so the order of traversal can be reconstructed 
     727                newNode->mTimeStamp = mHierarchyManager->mTimeStamp ++; 
     728         
    726729                mTotalCost -= sc->GetRenderCostDecrease(); 
    727730                mTotalPvsSize += tFrontData.mPvs + tBackData.mPvs - tData.mPvs; 
    … …  
    978981#endif 
    979982 
    980         // set the time stamp so the order of traversal can be reconstructed 
    981         interior->mTimeStamp = mHierarchyManager->mTimeStamp ++; 
    982          
    983983        return interior; 
    984 } 
    985  
    986 void VspTree::UpdateNode(const AxisAlignedPlane &splitPlane, 
    987                                                                  VspTraversalData &tData, 
    988                                                                  VspTraversalData &frontData, 
    989                                                                  VspTraversalData &backData) 
    990 { 
    991         VspLeaf *leaf = dynamic_cast<VspLeaf *>(tData.mNode); 
    992 /* 
    993         // replace a link from node's parent 
    994         if (parent) 
    995         { 
    996                 parent->ReplaceChildLink(leaf, interior); 
    997                 interior->SetParent(parent); 
    998         } 
    999         else // new root 
    1000         { 
    1001                 mRoot = interior; 
    1002         } 
    1003  
    1004         VspLeaf *frontLeaf = new VspLeaf(interior); 
    1005         VspLeaf *backLeaf = new VspLeaf(interior); 
    1006  
    1007         // and setup child links 
    1008         interior->SetupChildLinks(frontLeaf, backLeaf); 
    1009          
    1010         // add bounding box 
    1011         interior->SetBoundingBox(tData.mBoundingBox); 
    1012  
    1013         // set front and back leaf 
    1014         frontData.mNode = frontLeaf; 
    1015         backData.mNode = backLeaf; 
    1016  
    1017         // explicitely create front and back view cell 
    1018         CreateViewCell(frontData, false); 
    1019         CreateViewCell(backData, false); 
    1020         */ 
    1021984} 
    1022985 
    … …  
    33213284 
    33223285 
    3323 SubdivisionCandidate *VspTree::CreateSubdivisionCandidate(VspInterior *oldNode) 
    3324 { 
    3325         return new VspSubdivisionCandidate(oldNode->GetPlane(), VspTraversalData()); 
    3326 } 
    3327  
    3328 } 
     3286VspNode *VspTree::SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue, 
     3287                                                                   SubdivisionCandidate *splitCandidate) 
     3288{ 
     3289        // todo remove dynamic cast 
     3290        VspSubdivisionCandidate *sc = dynamic_cast<VspSubdivisionCandidate *>(splitCandidate); 
     3291 
     3292        VspTraversalData &tData = sc->mParentData; 
     3293        VspNode *newNode = tData.mNode; 
     3294        VspNode *oldNode = (VspNode *)splitCandidate->mEvaluationHack; 
     3295 
     3296        if (!oldNode->IsLeaf()) 
     3297        {        
     3298                /////////// 
     3299                //-- continue subdivision 
     3300 
     3301                VspTraversalData tFrontData; 
     3302                VspTraversalData tBackData; 
     3303                 
     3304                VspInterior *oldInterior = dynamic_cast<VspInterior *>(oldNode); 
     3305 
     3306                // create new interior node and two leaf node 
     3307                const AxisAlignedPlane splitPlane = oldInterior->GetPlane(); 
     3308                const int maxCostMisses = sc->GetMaxCostMisses(); 
     3309 
     3310                newNode = SubdivideNode(splitPlane, tData, tFrontData, tBackData); 
     3311         
     3312                // how often was max cost ratio missed in this branch? 
     3313                tFrontData.mMaxCostMisses = maxCostMisses; 
     3314                tBackData.mMaxCostMisses = maxCostMisses; 
     3315                         
     3316                newNode->mRenderCostDecr = oldNode->mRenderCostDecr + sc->GetRenderCostDecrease(); 
     3317                newNode->mPvsEntriesIncr = oldNode->mPvsEntriesIncr + sc->GetPvsEntriesIncr(); 
     3318 
     3319                ///////////// 
     3320                //-- evaluate new split candidates for global greedy cost heuristics 
     3321 
     3322                VspSubdivisionCandidate *frontCandidate = new VspSubdivisionCandidate(tFrontData); 
     3323                VspSubdivisionCandidate *backCandidate = new VspSubdivisionCandidate(tBackData); 
     3324 
     3325                frontCandidate->SetPriority((float)-oldInterior->GetFront()->mTimeStamp); 
     3326                backCandidate->SetPriority((float)-oldInterior->GetFront()->mTimeStamp); 
     3327 
     3328                frontCandidate->mEvaluationHack = oldInterior->GetFront(); 
     3329                backCandidate->mEvaluationHack = oldInterior->GetBack(); 
     3330 
     3331                // cross reference 
     3332                tFrontData.mNode->SetSubdivisionCandidate(frontCandidate);  
     3333                tBackData.mNode->SetSubdivisionCandidate(backCandidate); 
     3334 
     3335                tQueue.Push(frontCandidate); 
     3336                tQueue.Push(backCandidate); 
     3337 
     3338                // note: leaf is not destroyed because it is needed to collect  
     3339                // dirty candidates in hierarchy manager 
     3340        } 
     3341 
     3342        if (newNode->IsLeaf()) // subdivision terminated 
     3343        { 
     3344                // view cell is created during subdivision 
     3345                VspLeaf *leaf = dynamic_cast<VspLeaf *>(newNode); 
     3346                ViewCell *viewCell = leaf->GetViewCell(); 
     3347 
     3348                int conSamp = 0; 
     3349                float sampCon = 0.0f; 
     3350 
     3351#if 0 
     3352                ///////////// 
     3353                //-- store pvs optained from rays 
     3354 
     3355                AddSamplesToPvs(leaf, *tData.mRays, sampCon, conSamp); 
     3356 
     3357                // update scalar pvs size value 
     3358                ObjectPvs &pvs = viewCell->GetPvs(); 
     3359                mViewCellsManager->UpdateScalarPvsSize(viewCell, pvs.CountObjectsInPvs(), pvs.GetSize()); 
     3360 
     3361                mVspStats.contributingSamples += conSamp; 
     3362                mVspStats.sampleContributions += (int)sampCon; 
     3363#endif 
     3364                if (mStoreRays) 
     3365                { 
     3366                        ////////// 
     3367                        //-- store rays piercing this view cell 
     3368                        RayInfoContainer::const_iterator it, it_end = tData.mRays->end(); 
     3369                        for (it = tData.mRays->begin(); it != it_end; ++ it) 
     3370                        { 
     3371                                (*it).mRay->Ref();                       
     3372                                leaf->mVssRays.push_back((*it).mRay); 
     3373                                //leaf->mVssRays.push_back(new VssRay(*(*it).mRay)); 
     3374                        } 
     3375                } 
     3376 
     3377                // finally evaluate statistics for this leaf 
     3378                EvaluateLeafStats(tData); 
     3379                // detach subdivision candidate: this leaf is no candidate for 
     3380                // splitting anymore 
     3381                tData.mNode->SetSubdivisionCandidate(NULL);  
     3382                // detach node so it won't get deleted 
     3383                tData.mNode = NULL; 
     3384        } 
     3385 
     3386        return newNode; 
     3387} 
     3388 
     3389} 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/VspTree.h

    r1684 r1686  
    693693#endif 
    694694 
    695         void UpdateNode(const AxisAlignedPlane &splitPlane, 
    696                                     VspTraversalData &tData, 
    697                                         VspTraversalData &frontData, 
    698                                         VspTraversalData &backData); 
    699  
    700         SubdivisionCandidate *CreateSubdivisionCandidate(VspInterior *oldNode); 
     695        VspNode *SubdivideAndCopy(SplitQueue &tQueue, SubdivisionCandidate *splitCandidate); 
    701696 
    702697protected: 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.