Ignore:
Timestamp:
06/09/08 10:36:36 (17 years ago)
Author:
mattausch
Message:
 
Location:
GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface/QtGlRenderer.cpp

    r2741 r2743  
    128128                                                                           KdTree *tree): 
    129129QGLPixelBuffer(QSize(w, h),  
    130                            QGLFormat(QGL::SampleBuffers) 
    131                            /*,| 
    132                                                  QGL::StencilBuffer |  
     130                           QGLFormat(QGL::StencilBuffer |  
    133131                                                 QGL::DepthBuffer |  
    134132                                                 QGL::DoubleBuffer | 
    135133                                                 QGL::Rgba) 
    136                                                  */), 
     134                                                 ), 
    137135GlRendererBuffer(sceneGraph, viewcells, tree) 
    138136{ 
    … …  
    172170 
    173171 
    174 void QtGlRendererBuffer::RenderTrianglePvs() 
    175 { 
    176         //Intersectable::NewMail; 
    177  
    178         ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end =  
    179                 mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mTrianglePvs.end(); 
    180  
    181         //int sz = mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mDummyBuffer.size(); 
    182  
    183         for (oit = mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mTrianglePvs.begin(); 
    184                  oit != oit_end; ++ oit) 
     172void GlRenderer::RenderVisTriangles() 
     173{ 
     174        DisableDrawArrays(); 
     175 
     176        vector<VizStruct>::const_iterator oit, oit_end = GetPreprocessor()->visTriangles.end(); 
     177        int currentId = 0; 
     178        //glEnable(GL_POINT_SMOOTH); 
     179        for (oit = GetPreprocessor()->visTriangles.begin(); oit != oit_end; ++ oit) 
     180        { 
     181                VizStruct viz = *oit; 
     182                TriangleIntersectable *triObj = viz.originalTriangle; 
     183 
     184                glColor3f(RandomValue(0.3f, 1.0f), RandomValue(0.3f, 1.0f), RandomValue(0.3f, 1.0f)); 
     185                RenderIntersectable(triObj); 
     186 
     187                glColor3f(1, 0, 0); 
     188                glPointSize(1.0); 
     189                 
     190                glBegin(GL_POINTS); 
     191                 
     192                VertexContainer::const_iterator vit, vit_end = viz.enlargedTriangle.end(); 
     193 
     194                for (vit = viz.enlargedTriangle.begin(); vit != vit_end; ++ vit) 
     195                { 
     196                        Vector3 v = *vit; 
     197                        glVertex3f(v.x, v.y, v.z); 
     198                } 
     199 
     200                glEnd(); 
     201        } 
     202} 
     203 
     204 
     205#if 0 
     206 
     207void GlRenderer::RenderTrianglePvs() 
     208{ 
     209        DisableDrawArrays(); 
     210 
     211        ObjectContainer::const_iterator oit, oit_end = GetPreprocessor()->mTrianglePvs.end(); 
     212 
     213        for (oit = GetPreprocessor()->mTrianglePvs.begin(); oit != oit_end; ++ oit) 
    185214        { 
    186215                TriangleIntersectable *triObj = static_cast<TriangleIntersectable *>(*oit); 
    187  
    188                 //int dum = mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mDummyBuffer[i]; 
    189                 //glColor3f(0, (float)dum / 20.0f, 1); 
     216                glColor3f(RandomValue(0.3f, 1.0f), RandomValue(0.3f, 1.0f), RandomValue(0.3f, 1.0f)); 
    190217                if (mUseFalseColors) SetupFalseColor(triObj->mId); 
    191218 
    192219                RenderIntersectable(triObj); 
    193  
    194                 /*if (!triObj->Mailed()) 
    195                         triObj->Mail(); 
    196                 else 
    197                         cerr << "böser fehler" << endl; 
    198                 */ 
    199         } 
    200 } 
    201  
    202  
     220        } 
     221} 
     222 
     223#else 
     224 
     225void GlRenderer::RenderTrianglePvs() 
     226{ 
     227        if (GetPreprocessor()->mTrianglePvs.empty()) 
     228                return; 
     229 
     230        EnableDrawArrays(); 
     231 
     232        if (mUseVbos) 
     233                glBindBufferARB(GL_ARRAY_BUFFER_ARB, mVboId); 
     234 
     235        unsigned int bufferSize = GetPreprocessor()->mTrianglePvs.size() * 3; 
     236        unsigned int *indices = new unsigned int[bufferSize]; 
     237 
     238        for (unsigned int i = 0; i < GetPreprocessor()->mTrianglePvs.size(); ++ i) 
     239        { 
     240                const int id = GetPreprocessor()->mTrianglePvs[i]->GetId() * 3; 
     241 
     242                indices[i * 3 + 0] = id + 0; 
     243                indices[i * 3 + 1] = id + 1; 
     244                indices[i * 3 + 2] = id + 2; 
     245        } 
     246 
     247        size_t offset = mObjects.size() * 3; 
     248        char *arrayPtr = mUseVbos ? NULL : (char *)mData; 
     249         
     250        glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (char *)arrayPtr); 
     251        glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (char *)arrayPtr + offset * sizeof(Vector3)); 
     252         
     253        glDrawElements(GL_TRIANGLES, bufferSize, GL_UNSIGNED_INT, indices); 
     254 
     255        DisableDrawArrays(); 
     256        delete [] indices; 
     257} 
     258 
     259#endif 
    203260 
    204261// reimplemented here so that we can snap the error windows 
    … …  
    247304                return 0.0f; 
    248305 
     306        //mTopView = false; 
     307        SetupProjection(GetWidth(), GetHeight()); 
    249308        SetupCamera(); 
    250309 
    … …  
    257316                GLfloat mat_ambient[] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; 
    258317                GLfloat mat_diffuse[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}; 
    259                 GLfloat mat_specular[] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; 
    260                 GLfloat mat_shininess[] = {1.0f}; 
     318                GLfloat mat_specular[] = {0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f}; 
     319                GLfloat mat_shininess[] = {8.0f}; 
    261320 
    262321                glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient); 
    … …  
    266325                 
    267326                GLfloat light_ambient[] = {0.3, 0.3, 0.3, 1.0}; 
    268                 //GLfloat light_diffuse[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0}; 
    269327                GLfloat light_diffuse[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0}; 
    270                 GLfloat light_specular[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0}; 
     328                GLfloat light_specular[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0}; 
    271329 
    272330                glEnable(GL_LIGHTING); 
    … …  
    293351        glDisable(GL_ALPHA_TEST); 
    294352                 
     353        glClearDepth(1.0f); 
     354 
    295355        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE); 
    296356        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT); 
    … …  
    302362        glDepthMask(GL_TRUE); 
    303363        glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
    304  
     364         
     365        if (mDetectEmptyViewSpace)  
     366                glEnable(GL_CULL_FACE); 
     367        else 
     368                glDisable(GL_CULL_FACE); 
     369         
    305370        glFrontFace(GL_CCW); 
    306371        glCullFace(GL_BACK); 
    … …  
    308373        glStencilFunc(GL_EQUAL, 0x0, 0x1); 
    309374        glStencilOp(GL_KEEP, GL_KEEP, GL_INCR);  
     375        glDisable(GL_STENCIL_TEST);  
    310376 
    311377        KdNode::NewMail2(); 
    312         //Intersectable::NewMail(); 
    313  
     378         
     379        DisableDrawArrays(); 
     380         
    314381        //mUseFalseColors = true; 
    315382        // hack for gvs 
    … …  
    322389        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE); 
    323390 
    324         glEnable(GL_STENCIL_TEST);  
     391        //glEnable(GL_STENCIL_TEST);  
    325392 
    326393        // errors in red 
    … …  
    332399 
    333400        KdNode::NewMail2(); 
    334         //Intersectable::NewMail(); 
    335  
     401         
    336402        query->BeginQuery(); 
    337403 
    … …  
    340406 
    341407        RenderScene(); 
    342  
    343408        glFlush(); 
    344409 
    345410        query->EndQuery(); 
     411         
    346412        glDisable(GL_STENCIL_TEST);  
    347413         
    … …  
    396462                                // render pvs once 
    397463                                //RenderPvs(pvs); 
    398                                 EnableDrawArrays(); 
    399  
     464                                //EnableDrawArrays(); 
     465                                //glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); 
    400466                                // prepare pvs for rendering 
    401                                 PreparePvs(pvs); 
    402                                 _RenderColoredPvs(pvs); 
     467                                //PreparePvs(pvs); 
     468                                //_RenderColoredPvs(pvs); 
     469                                //glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); 
    403470                                // hack for gvs visualization 
    404471                                //RenderTrianglePvs(); 
     472                                RenderVisTriangles(); 
    405473 
    406474                                glFlush(); 
    … …  
    591659#if 0 
    592660        for (dit = mDynamicPvsObjects.begin(); dit != dit_end; ++ dit) 
    593         { 
    594661                _RenderDynamicObject(*dit); 
    595         } 
    596662#endif 
    597663        //glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); 
    598664 
    599665        // show placed dynamic objects as wireframe 
    600         Preprocessor *p = mViewCellsManager->GetPreprocessor(); 
     666        Preprocessor *p = GetPreprocessor(); 
    601667        dit_end = p->mDynamicObjects.end(); 
    602668 
    … …  
    722788                if (mRenderFilter)  
    723789                { 
     790                        bool oldWireFrame = mWireFrame; 
    724791                        mWireFrame = true; 
    725792                        RenderIntersectable(viewcell); 
    726793                         
    727                         mWireFrame = false; 
     794                        mWireFrame = oldWireFrame; 
    728795                } 
    729796        }  
    … …  
    10131080        { 
    10141081                glColor3f(0.6f, 0.6f, 0.6f); 
     1082 
     1083                if (mWireFrame) 
     1084                        glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); 
     1085                else 
     1086                        glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); 
     1087 
    10151088                VisualizePvs(); 
     1089 
     1090                glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); 
    10161091        } 
    10171092 
    … …  
    10681143 
    10691144void 
    1070 QtGlRendererWidget::keyPressEvent ( QKeyEvent * e ) 
     1145QtGlRendererWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *e) 
    10711146{ 
    10721147        switch (e->key())  
    … …  
    10771152                break; 
    10781153        case Qt::Key_R: 
    1079                 mUseRandomColorPerPvsObject = !mUseRandomColorPerPvsObject;; 
     1154                mUseRandomColorPerPvsObject = !mUseRandomColorPerPvsObject; 
     1155                updateGL(); 
     1156                break; 
     1157        case Qt::Key_W: 
     1158                mWireFrame = !mWireFrame; 
    10801159                updateGL(); 
    10811160                break; 
    … …  
    10941173                updateGL(); 
    10951174                break; 
    1096         case Qt::Key_S: { 
    1097                 // set view poitn and direction 
    1098                 QString text; 
    1099                 bool ok; 
    1100                 text.sprintf("%f %f %f", mViewPoint.x, mViewPoint.y, mViewPoint.z); 
    1101                 text = QInputDialog::getText(this, 
    1102                         "Enter a view point", 
    1103                         "", 
    1104                         QLineEdit::Normal, 
    1105                         text, 
    1106                         &ok); 
    1107                 if (!ok) 
    1108                         break; 
    1109  
    1110                 if (sscanf_s(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewPoint.x, &mViewPoint.y, &mViewPoint.z) == 3) { 
    1111                         text.sprintf("%f %f %f", mViewDirection.x, mViewDirection.y, mViewDirection.z); 
     1175        case Qt::Key_S:  
     1176                { 
     1177                        // set view poitn and direction 
     1178                        QString text; 
     1179                        bool ok; 
     1180                        text.sprintf("%f %f %f", mViewPoint.x, mViewPoint.y, mViewPoint.z); 
    11121181                        text = QInputDialog::getText(this, 
    1113                                 "Enter a direction", 
     1182                                "Enter a view point", 
    11141183                                "", 
    11151184                                QLineEdit::Normal, 
    11161185                                text, 
    11171186                                &ok); 
     1187 
    11181188                        if (!ok) 
    11191189                                break; 
    1120                         if (sscanf_s(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewDirection.x, 
    1121                                 &mViewDirection.y, &mViewDirection.z) == 3) { 
    1122                                         updateGL(); 
     1190 
     1191                        if (sscanf_s(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewPoint.x, &mViewPoint.y, &mViewPoint.z) == 3)  
     1192                        { 
     1193                                text.sprintf("%f %f %f", mViewDirection.x, mViewDirection.y, mViewDirection.z); 
     1194                                text = QInputDialog::getText(this, 
     1195                                        "Enter a direction", 
     1196                                        "", 
     1197                                        QLineEdit::Normal, 
     1198                                        text, 
     1199                                        &ok); 
     1200                                if (!ok) 
     1201                                        break; 
     1202                                if (sscanf_s(text.toAscii(), "%f %f %f", &mViewDirection.x, 
     1203                                        &mViewDirection.y, &mViewDirection.z) == 3) { 
     1204                                                updateGL(); 
     1205                                } 
     1206                                break; 
    11231207                        } 
    1124                         break; 
    1125                 } 
    1126                                         } 
     1208 
     1209                } 
    11271210        default: 
    11281211                cerr << "unknown key" << endl; 
    … …  
    11561239        //mRenderVisibilityEstimates = true; 
    11571240 
     1241        mWireFrame = false; 
    11581242        mComputeGVS = false; 
    11591243        mUseRandomColorPerPvsObject = false; 
    … …  
    13121396{ 
    13131397        cerr<<"stop computation called!\n"<<endl; 
    1314         mViewCellsManager->GetPreprocessor()->mStopComputation = true; 
     1398        GetPreprocessor()->mStopComputation = true; 
    13151399} 
    13161400 
    … …  
    17871871        } 
    17881872 
    1789         //mWireFrame = true; 
    17901873                 
    1791         // normal rendering 
     1874        // default rendering 
    17921875        //if (!mShowPvsSizes && !mShowPiercingRays && !mShowWeightedRays && !mShowWeightedCost && !mShowComparison) 
    17931876        if (mUseStandardColors) 
    … …  
    18351918 
    18361919        mUseFalseColors = false; 
    1837         mWireFrame = false; 
     1920        //mWireFrame = false; 
    18381921 
    18391922        glPopAttrib(); 
    … …  
    27112794int QtGlRendererWidget::FindDynamicObject(float x, float y)  
    27122795{  
    2713  
    27142796        if (GetPreprocessor()->mDynamicObjects.empty()) 
    27152797                return -1; 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface/QtGlRenderer.h

    r2736 r2743  
    7676        int ComputePvs(ObjectContainer &objects, ObjectContainer &pvs) const; 
    7777 
    78         /** quick hack in order to be able to render gvs based triangle pvs. 
    79         */ 
    80         void RenderTrianglePvs(); 
    8178 
    8279         

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface/QtGlViewer.cpp

    r2709 r2743  
    2828{ 
    2929        scale = 1.0f; 
    30         mWireframe = false; 
     30        mWireFrame = false; 
    3131        mModelMatrix = IdentityMatrix(); 
    3232 
    … …  
    235235 
    236236  case Qt::Key_W: 
    237                 mWireframe = !mWireframe; 
     237                mWireFrame = !mWireFrame; 
    238238                updateGL(); 
    239239                break; 

  • GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/QtInterface/QtGlViewer.h

    r2657 r2743  
    4545        void keyPressEvent(QKeyEvent * e); 
    4646 
    47         bool mWireframe; 
     47 
     48        /////////////// 
     49 
     50        bool mWireFrame; 
    4851 
    4952        int timerId; 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.