[1378] | 1 | #ifndef NX_PHYSICS_NXJOINTLIMITSOFTPAIRDESC
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| 2 | #define NX_PHYSICS_NXJOINTLIMITSOFTPAIRDESC
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| 3 | /*----------------------------------------------------------------------------*\
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| 4 | |
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| 5 | | Public Interface to NovodeX Technology
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| 6 | |
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| 7 | | www.novodex.com
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| 8 | |
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| 9 | \*----------------------------------------------------------------------------*/
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| 10 | /** \addtogroup physics
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| 11 | @{
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| 12 | */
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| 13 |
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| 14 | #include "NxJointLimitSoftDesc.h"
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| 15 |
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| 16 | /**
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| 17 | \brief Describes a pair of joint limits
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| 18 |
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| 19 | <b>Platform:</b>
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| 20 | \li PC SW: Yes
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| 21 | \li PPU : No
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| 22 | \li PS3 : Yes
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| 23 | \li XB360: Yes
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| 24 |
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| 25 | @see NxD6Joint NxD6JointDesc
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| 26 | */
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| 27 | class NxJointLimitSoftPairDesc
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| 28 | {
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| 29 | public:
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| 30 |
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| 31 | /**
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| 32 | \brief The low limit (smaller value)
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| 33 |
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| 34 | <b>Range:</b> See #NxJointLimitSoftDesc<br>
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| 35 | <b>Default:</b> See #NxJointLimitSoftDesc
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| 36 |
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| 37 | @see NxJointLimitSoftDesc
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| 38 | */
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| 39 | NxJointLimitSoftDesc low;
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| 40 |
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| 41 | /**
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| 42 | \brief the high limit (larger value)
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| 43 |
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| 44 | <b>Range:</b> See #NxJointLimitSoftDesc<br>
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| 45 | <b>Default:</b> See #NxJointLimitSoftDesc
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| 46 |
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| 47 | @see NxJointLimitSoftDesc
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| 48 | */
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| 49 | NxJointLimitSoftDesc high;
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| 50 |
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| 51 | /**
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| 52 | \brief Constructor, sets members to default values.
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| 53 | */
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| 54 | NX_INLINE NxJointLimitSoftPairDesc();
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| 55 |
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| 56 | /**
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| 57 | \brief Sets members to default values.
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| 58 | */
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| 59 | NX_INLINE void setToDefault();
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| 60 |
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| 61 | /**
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| 62 | \brief Returns true if the descriptor is valid.
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| 63 |
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| 64 | \return true if the current settings are valid
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| 65 | */
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| 66 | NX_INLINE bool isValid() const;
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| 67 | };
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| 68 |
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| 69 | NX_INLINE NxJointLimitSoftPairDesc::NxJointLimitSoftPairDesc()
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| 70 | {
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| 71 | setToDefault();
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| 72 | }
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| 73 |
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| 74 | NX_INLINE void NxJointLimitSoftPairDesc::setToDefault()
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| 75 | {
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| 76 | //nothing
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| 77 | }
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| 78 |
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| 79 | NX_INLINE bool NxJointLimitSoftPairDesc::isValid() const
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| 80 | {
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| 81 | return (low.isValid() && high.isValid() && low.value <= high.value);
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| 82 | }
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| 83 |
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| 84 | /** @} */
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| 85 | #endif
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| 88 | //AGCOPYRIGHTBEGIN
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| 93 | //AGCOPYRIGHTEND
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