source: GTP/trunk/Lib/Vis/Preprocessing/src/main.cpp @ 2709

Revision 2709, 10.6 KB checked in by mattausch, 16 years ago (diff)

sheduling dynamic object only when necessary

Line 
1#define USE_THREADS 0
2
3#ifdef UNICODE
4#undef UNICODE
5#endif
6
7#define NOMINMAX
8#ifdef _WIN32
9#include <windows.h>
10#ifdef _CRT_SET
11#include <crtdbg.h>
12#endif // _CRT_SET
13#endif
14#include <cstdio>
15
16#include "Camera.h"
17#include "PreprocessorFactory.h"
18#include "Parser.h"
19#include "Environment.h"
20#include "MeshKdTree.h"
21#include "Preprocessor.h"
22#include "common.h"
23#include "PreprocessorThread.h"
24#include "ObjExporter.h"
25#include "SceneGraph.h"
26#include "GlobalLinesRenderer.h"
27#include "RayCaster.h"
28#include "ViewCellsManager.h"
29#include "SepPlanesBox3.h"
30
31
32#ifdef USE_QT 
33        #include "QtPreprocessorThread.h"
34        #include "QtGlViewer.h"
35        #include "QtGlRenderer.h"
36        #include <QGLWidget>
37
38#else
39        #if USE_THREADS
40                #include "BoostPreprocessorThread.h"
41        #endif
42#endif
43
44#include "ResourceManager.h"
45#include "GlRenderer.h"
46
47
48#define USE_EXE_PATH false
49
50
51using namespace GtpVisibilityPreprocessor;
52
53//Preprocessor *preprocessor = NULL;
54GlRendererWidget *rendererWidget = NULL;
55//GlobalLinesRenderer *globalLinesRenderer = NULL;
56
57
58// DLL function signature
59typedef GlRendererWidget *(*importFunction)(Preprocessor *);
60
61
62static string GetViewPointsListName(const string &filename)
63{
64        char buff[200];
65        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("ViewCells.randomViewPointsList", buff);
66        string viewCellPointsFile = buff;
67
68        if (viewCellPointsFile == "")
69        {
70                // if not specified, take file that has same prefix as scene file
71                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
72                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".vc");
73                else if (strstr(filename.c_str(), ".dat"))
74                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".dat", ".vc");
75                else if (strstr(filename.c_str(), ".x3d"))
76                        viewCellPointsFile = ReplaceSuffix(filename, ".x3d", ".vc");
77        }
78
79        return viewCellPointsFile;
80}
81
82
83void Cleanup()
84{
85        DEL_PTR(rendererWidget);
86        DEL_PTR(preprocessor);
87
88        Environment::DelSingleton();
89        MeshManager::DelSingleton();
90        MaterialManager::DelSingleton();
91}
92
93
94
95
96static string GetInternFilename(const string &filename, const string newSuffix)
97{
98        vector<string> filenames;
99        const int files = SplitFilenames(filename, filenames);
100
101        vector<string>::const_iterator sit, sit_end = filenames.end();
102        string kdFilename;
103
104        int i = 0;
105        for (sit = filenames.begin(); sit != sit_end; ++ sit, ++ i)
106        {
107                string currentFile = *sit;
108                string strippedFilename;
109
110                if (i == 0)
111                {       
112                        strippedFilename = currentFile;
113                }
114                else
115                {
116                        char *str = StripPath(currentFile.c_str());
117                        strippedFilename = string(str);
118
119                        delete [] str;
120                }
121               
122                string suffix("_");
123
124                if (i == (int)filenames.size() - 1)
125                {
126                        suffix = newSuffix;
127                }
128
129                if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".x3d"))
130                {
131                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".x3d", suffix);
132                }
133        else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".dat"))
134                {
135                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".dat", suffix);
136                }
137                else if (strstr(strippedFilename.c_str(), ".obj"))
138                {
139                        kdFilename += ReplaceSuffix(strippedFilename, ".obj", suffix);
140                }
141                else
142                {
143                        cerr << "Error: Currently unsupported format for kd, filename " << currentFile << endl;
144                }
145        }
146
147        //cout << "kdfilename: " << kdFilename << endl;
148        return kdFilename;
149}
150
151int
152main(int argc, char **argv)
153{
154        int returnCode = 0;
155
156#ifdef _CRT_SET
157
158        //Now just call this function at the start of your program and if you're
159        //compiling in debug mode (F5), any leaks will be displayed in the Output
160        //window when the program shuts down. If you're not in debug mode this will
161        //be ignored. Use it as you will!
162        //note: from GDNet Direct [3.8.04 - 3.14.04] void detectMemoryLeaks() {
163
164        _CrtSetDbgFlag(_CRTDBG_LEAK_CHECK_DF|_CRTDBG_ALLOC_MEM_DF);
165        _CrtSetReportMode(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_MODE_FILE);
166        _CrtSetReportFile(_CRT_ASSERT,_CRTDBG_FILE_STDERR);
167#endif
168
169        InitTiming();
170        Debug.open("debug.log");
171
172       
173        //TestSepAxis();
174       
175        Environment::GetSingleton()->Parse(argc, argv, USE_EXE_PATH);
176        MeshKdTree::ParseEnvironment();
177
178        char buff[128];
179        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Preprocessor.type", buff);
180        string preprocessorType(buff);
181
182        if (!(preprocessor = PreprocessorFactory::CreatePreprocessor(preprocessorType)))
183        {
184                Environment::DelSingleton();
185                cerr << "Unknown preprocessor type" << endl;
186                exit(1);
187        }
188
189
190        Environment::GetSingleton()->GetStringValue("Scene.filename", buff);
191        string filename(buff);
192
193        const string externKdTree = ReplaceSuffix(filename, ".obj", ".kdf");
194        const string internKdTree = GetInternFilename(filename, preprocessor->mLoadMeshes ?
195                ".kdm" : ".kdt");
196
197        if (preprocessor->InitRayCast(externKdTree, internKdTree))
198        {
199                cout << "ray casting initialized!" << endl;
200        }
201        else
202        {
203                cout << "ray casting initialization failed!" << endl;
204                Cleanup();
205                exit(1);
206        }
207
208        /////////////
209        //-- load scene
210
211        if (!preprocessor->LoadScene(filename))
212        {
213                cout << "loading file " << filename << " failed" << endl;
214                Cleanup();
215                exit(1);
216        }
217
218
219        ////////////
220        //-- initialize external ray caster
221        if (preprocessor->LoadInternKdTree(internKdTree))
222        {
223                cout << "intern kd tree loaded!" << endl;
224        }
225        else
226        {
227                cout << "loading intern kd tree failed!" << endl;
228                Cleanup();
229                exit(1);
230        }
231
232       
233        // export objects as obj
234        if (preprocessor->mExportObj)
235        {
236                if (strstr(filename.c_str(), ".obj"))
237                {
238                        cerr << "already in obj format" << endl;
239                        if (0)  preprocessor->ExportObj("test.obj", preprocessor->mObjects);
240                }
241                else
242                {
243                        const string objname = GetInternFilename(filename, ".obj");
244
245                        cout << "exporting scene to " << objname << endl;
246                        bool success = preprocessor->ExportObj(objname, preprocessor->mObjects);
247
248                        if (success)
249                                cout << "finished exporting obj" << endl;
250                        else
251                                cerr << "error exporting " << objname << endl;
252                }
253        }
254
255        // parse view cells related options
256        if (!preprocessor->PrepareViewCells())
257        {
258                cerr << "error: view cells could not be loaded" << endl;
259                Cleanup();
260                exit(1);
261        }
262        else
263                cout << "view cells successfully loaded" << endl;
264
265
266        const string viewCellPointsFile = GetViewPointsListName(filename);
267
268        bool importRandomViewCells;
269        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.importRandomViewCells", importRandomViewCells);
270
271        if (importRandomViewCells)
272        {
273                cout << "importing random view points" << endl;
274
275                if (preprocessor->mViewCellsManager->ImportViewCellsList(viewCellPointsFile))
276                        cout << "successfully loaded " << viewCellPointsFile << endl;
277                else
278                        cerr << "error: file " << viewCellPointsFile << " not found" << endl;
279        }
280
281        // create meshes of view cells
282        preprocessor->mViewCellsManager->FinalizeViewCells(true);
283
284        cout << "view space box: " << preprocessor->mViewCellsManager->GetViewSpaceBox() << endl;
285        bool useHwGlobalLines;
286        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.useHwGlobalLines",
287                useHwGlobalLines);
288
289        if (useHwGlobalLines)
290                preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
291
292        // create a preprocessor thread (note: capsulates calls to boost fuctions!)
293        PreprocessorThread *pt = NULL;
294
295        //preprocessor->PrepareHwGlobalLines();
296        //globalLinesRenderer->Run();
297
298
299        bool guiSupported = false;
300        const bool useRendererBuffer = true;
301
302        int frames;
303        Environment::GetSingleton()->GetIntValue("Preprocessor.pvsRenderErrorSamples", frames);
304
305        bool evalPixelError;
306        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("Preprocessor.evaluatePixelError", evalPixelError);
307
308
309#ifdef USE_QT
310
311        // create a qt application first (must be created before any opengl widget ...)
312        QApplication *app = new QApplication(argc, NULL);
313
314        pt = new QtPreprocessorThread(preprocessor);   
315
316        if (evalPixelError && (importRandomViewCells || frames))
317        {
318                if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers())
319                {
320                        cerr << "this system does not support OpenGL/pbuffers" << endl;
321
322                        QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
323                                "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
324                                QMessageBox::Ok);
325
326                        return NULL;
327                }
328
329                QGLFormat f;
330                f.setStencil(true);
331                QGLFormat::setDefaultFormat(f);
332
333                // NOTE: render texture should be power of 2 and square
334                // renderer must be initialised
335                const float w = 640;
336                const float h = 480;
337
338                QtGlRendererBuffer *glbuf =
339                        new QtGlRendererBuffer(w, h,
340                                                                   preprocessor->mSceneGraph,
341                                                                   preprocessor->mViewCellsManager,
342                                                                   preprocessor->mKdTree);
343
344                preprocessor->renderer = glbuf;
345        }
346
347        bool exportRandomViewCells;
348        Environment::GetSingleton()->GetBoolValue("ViewCells.exportRandomViewCells",
349                exportRandomViewCells);
350
351        if (exportRandomViewCells)
352        {
353                cout << "exporting random view cells" << endl;
354                preprocessor->mViewCellsManager->ExportRandomViewCells(viewCellPointsFile);
355                cout << "finished" << endl;
356        }
357
358        if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
359        {
360                ////////
361                //-- create and run the preprocessor application in a parallel thread
362
363                cout << "using gl widget" << endl;
364
365                pt->InitThread();
366                pt->RunThread();
367
368                // display the render widget
369                if (!rendererWidget)
370                {
371                        if (!QGLFormat::hasOpenGL() || !QGLPixelBuffer::hasOpenGLPbuffers())
372                        {
373                                cerr << "this system does not support OpenGL/pbuffers" << endl;
374
375                                QMessageBox::information(0, "OpenGL pbuffers",
376                                        "This system does not support OpenGL/pbuffers.",
377                                        QMessageBox::Ok);
378
379                                return NULL;
380                        }
381
382                        rendererWidget =
383                                new QtGlRendererWidget(preprocessor->mSceneGraph,
384                                preprocessor->mViewCellsManager,
385                                preprocessor->mKdTree);
386
387                        rendererWidget->Show();
388
389                        // hack matt
390                        preprocessor->mRendererWidget = rendererWidget;
391                        //rendererWidget->SetWindowTitle("Global Visualization");
392
393                        if (1 && !rendererWidget->GetUseVbos()) // viewer not working with vbo
394                        {
395                                cout << "starting the qt viewer" << endl;
396                                QtGlViewer *viewer =
397                                        new QtGlViewer(NULL, (QtGlRendererWidget *)rendererWidget);
398                                viewer->show();
399                        }
400
401                        guiSupported = true;
402                }
403
404                qApp->exec();
405        }
406#else // USE_QT
407
408        /*#if USE_THREADS
409        pt = new BoostPreprocessorThread(preprocessor);
410        #else
411        // use a dummy thread
412        pt = new DummyPreprocessorThread(preprocessor);
413        #endif
414        */
415#endif
416
417        preprocessor->SetThread(pt);
418
419        // no gui available
420        if (!guiSupported)
421        {
422                if (preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger)
423                        cout << "warning: gui not supported!" << endl;
424
425                preprocessor->mUseGlRenderer = false;
426                preprocessor->mUseGlDebugger = false;
427        }
428
429        if (!(preprocessor->mUseGlRenderer || preprocessor->mUseGlDebugger))
430        {
431                cout << "executing main thread" << endl;
432                // just call the mail method -> will be executed in the main thread
433                pt->Main();
434        }       
435
436        // release memory
437        Cleanup();
438        delete pt;
439
440        return returnCode;
441}
442
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.